嵌入式STM32深入之基于IIC和SPI协议的温湿度采集

一、前言

结合上次实验，我们学习了定时器的相关操作，进行了定时器的通过定时器的方式实现时间的精准控制，定时完成了点灯和PWM脉冲调制，接下来我们将介绍深入的第一个实验就是使用外设（外部传感器）进行利用简单的温度传感器采集温度，以及利用LED显示屏进行显示。具体实现进行一下实验：

- 使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。

二、I2C总线通信协议

1、I2C介绍

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps 以上。
注意IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPI

I²C最重要的功能包括：

• 只需要两条总线；
• 没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
• I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 传输速度；
  （1）标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
  （2）快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
  （3）高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
  （4）超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
• 最大主设备数：无限制；
• 最大从机数：理论上是127。

2、I2C的物理层

I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，SCL和SDA被上拉电