STM32中UART通信的完整C语言代码范例

UART（通用异步收发器）是STM32微控制器中常用的外设，用于与其他设备进行串行通信。本文将提供一个完整的C语言代码范例，演示如何在STM32中使用UART进行数据传输。

硬件配置

在开始编写代码之前，需要确保以下硬件配置：

• STM32微控制器
• 与UART外设连接的外部设备（例如，另一个微控制器、传感器或计算机）
• 连接线（通常需要TX、RX、GND）

代码示例

以下代码示例演示了如何使用UART发送和接收数据：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义UART外设
#define UART_PERIPHERAL USART2

// 定义波特率
#define BAUD_RATE 9600

// 初始化UART
void uart_init(void) {
  // 使能UART时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef gpio_init;
  gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

  // 配置UART外设
  USART_InitTypeDef uart_init;
  uart_init.USART_BaudRate = BAUD_RATE;
  uart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  uart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  uart_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
  uart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  uart_init.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  USART_Init(UART_PERIPHERAL, &uart_init);

  // 使能UART
  USART_Cmd(UART_PERIPHERAL, ENABLE);
}

// 发送数据
void uart_send_data(uint8_t data) {
  // 等待发送缓冲区为空
  while (USART_GetFlagStatus(UART_PERIPHERAL, USART_FLAG_TXE) == RESET);

  // 发送数据
  USART_SendData(UART_PERIPHERAL, data);
}

// 接收数据
uint8_t uart_receive_data(void) {
  // 等待接收缓冲区有数据
  while (USART_GetFlagStatus(UART_PERIPHERAL, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

  // 读取数据
  return USART_ReceiveData(UART_PERIPHERAL);
}

int main(void) {
  // 初始化UART
  uart_init();

  // 发送数据
  uart_send_data('H');
  uart_send_data('e');
  uart_send_data('l');
  uart_send_data('l');
  uart_send_data('o');

  // 接收数据
  uint8_t received_data = uart_receive_data();

  // 打印接收到的数据
  printf("Received data: %c\n", received_data);

  while (1);
}

代码解释

• uart_init() 函数用于初始化UART外设，包括使能时钟、配置GPIO引脚和配置UART参数。
• uart_send_data() 函数用于发送数据，需要等待发送缓冲区为空，然后将数据写入发送寄存器。
• uart_receive_data() 函数用于接收数据，需要等待接收缓冲区有数据，然后读取接收寄存器。
• main() 函数首先初始化UART，然后发送数据 “Hello”，最后接收一个字节的数据并打印到控制台。

注意事项

• 本代码示例仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。
• 需要确保波特率与外部设备的波特率一致。
• 需要确保数据格式与外部设备的数据格式一致。
• 需要确保发送和接收数据的字节数一致。

总结

本文提供了一个完整的C语言代码范例，演示如何在STM32中使用UART进行数据传输。希望这篇文章能帮助你更好地理解和使用UART外设。