嵌入式STM32入门之STM32点灯实践（1）——基础理论

一、前言：

最近买的STM32的最小系统板到了，所以我们可以开始进行基本上手实践，但是在此之前我们我们这一篇博客介绍一下基本概念，包括寄存器和地址查找，与直接操作寄存器等。

二、寄存器

（1）什么是寄存器

有些同学可能将寄存器和存储器两者混为一谈，但是其实两个是不一样的，这里我们首先要知道寄存器和存储器的区别：
存储器：
*RAM ：*速度快，可以直接和 CPU 进行通信，但是掉电以后数据会丢失，容量不容易做大。储程序中用到的变量。
*ROM：*速度虽然慢，但是容量大、存储程序数据及常量数据或变量数据。
Flash ：（FLASH EEPROM）又称闪存，快闪。它结合了ROM和RAM的长处。不仅具备电子可擦除可编辑（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据。存储程序
寄存器
*寄存器：*有特定功能的存储单元，可用来暂存指令、数据和位址
*寄存器映射：*给特定功能的存储单元起名的过程

寄存器类型有很多。存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址。
　　指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。所以，可以把寄存器想象为特殊的地址，是通俗的理解为寄存器是CPU用来放东西的地方。
　　对于寄存器的具体分类可以参考寄存器具体分类

（2）怎么用寄存器

通过查看数据手册去寻找寄存器地址。但手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要读者稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。

下面我们用一个例子来说明一下：
第一步，找到GPIOB的基地址
也就是找到GPIOB的小区。结论是，所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。

第二步，找到端口输入寄存器的地址偏移
找到存储数据的那个屋子，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08

第三步，找到知道数据的那个人
PB3的数据位于从右往左数第4个。

而这个寄存器的位数是32位（虽然高16位没有用到&