E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。

提示：

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问题描述

安装包缺少依赖关系时，系统提示 “您也许需要运行 apt --fix-broken install  ” 来修正上面的错误。一般运行这句命令可以顺利完成，但也有失败的案例

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解决方案：

sudo apt --fix-broken install

这时候会提示你 是否安装依赖包 Y

如果后面没有报错就安装成功了，运气不好我的有问题

 

 命令行提示我们重写文件的时候，发生了冲突。这意味着，我们要么强制重写这个文件，或者将这个冲突文件删除，重新安装依赖包。

我选择重写文件

sudo dpkg -i --force-overwrite 【文件名】

我的文件名是这个：/var/cache/apt/archives/ros-melodic-mrpt1_1.5.9-1bionic.20220514.023459_arm64     （这是我的，要看的你的是什么，不要瞎复制）

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/ros-melodic-mrpt1_1.5.9-1bionic.20220514.023459_arm64

最终版：http://t.zoukankan.com/kate7-p-14132429.html