学习笔记(14):一学即懂的计算机视觉（第一季）-Canny算子

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现有边缘检测方法存在的问题：噪声，断裂，虚检（渐变灰度）

Canny算子优点：检测准确，对噪声稳健，边缘可自动连通

步骤：

    1.平滑图像去噪声（5x5高斯平滑滤波器）

    2.梯度计算（分别使用Sobel的x，y方向算子进行滤波，然后算出梯度幅值和方向）

     

     3. 梯度幅值非极大值抑制：细化梯度幅值图像中的屋脊带，只保留沿梯度方向上两个梯度幅值局部变化最大的点。

     4.边缘连接 ：设置高低两个阈值，低于低阈值的去除，高于高阈值的保留，介于之间的再次判断其8邻域像素是否有强边缘像素，是则保留，否则去除。