Moore's voting最大投票算法

最近在刷LeetCode的题的时候,发现一个特别巧妙的算法:Moore’s voting algorithm。

这个算法是解决这样一个问题:从一个数组中找出出现半数以上的元素。

Moore的主页上有这个算法的介绍:A Linear Time Majority Vote Algorithm和这个算法的一个简单示例演示:演示链接

算法的基本思想

每次都找出一对不同的元素,从数组中删掉,直到数组为空或只有一种元素。 不难证明,如果存在元素e出现频率超过半数,那么数组中最后剩下的就只有e。

当然,最后剩下的元素也可能并没有出现半数以上。比如说数组是[1, 2, 3],最后剩下的3显然只出现了1次,并不到半数。排除这种false positive情况的方法也很简单,只要保存下原始数组,最后扫描一遍验证一下就可以了。

算法的实现

在算法执行过程中,我们使用常量空间实时记录一个候选元素c以及其出现次数f(c),c即为当前阶段出现次数超过半数的元素。

在遍历开始之前,该元素c为空,f(c)=0。

然后在遍历数组A时,如果f(c)为0,表示当前并没有候选元素,也就是说之前的遍历过程中并没有找到超过半数的元素。那么,如果超过半数的元素c存在,那么c在剩下的子数组中,出现次数也一定超过半数。因此我们可以将原始问题转化为它的子问题。此时c赋值为当前元素, 同时f(c)=1。

如果当前元素A[i] == c, 那么f(c) += 1。(没有找到不同元素,只需要把相同元素累计起来)

如果当前元素A[i] != c,那么f(c) -= 1。 (相当于删除1个c),不对A[i]做任何处理(相当于删除A[i])

如果遍历结束之后,f(c)不为0,那么元素c即为寻找的元素。上述算法的时间复杂度为O(n),而由于并不需要真的删除数组元素,我们也并不需要额外的空间来保存原始数组,空间复杂度为O(1)。

在遍历过程中,当前元素与c相同则投支持票,否则投反对票。当count状态为0时,说明之前的子数组中不存在重复次数超过一半的数,遍历余下的数组成为原问题的子问题。若该数不一定存在,那么需要再一次遍历数组,鉴证找到的元素是否符合条件。

这证明了关键的一点:数组中从“c被赋值”到“f(c)减到0”的那一段可以被去除,余下部分的多数元素依然是原数组的多数元素。我们可以不断重复这个过程,直到扫描到数组尾部,那么f(c)必然会大于0,而且这个f(c)对应的c就是原数组的多数元素。

分布式Boyer-Moore

Boyer-Moore还有一个优点,那就是可以使用并行算法实现。相关算法可见Finding the Majority Element in Parallel
其基本思想为对原数组采用分治的方法,把数组划分成很多段(每段大小可以不相同),在每段中计算出candidate-count二元组,然后得到最终结果。

举个例子,原数组为[1,1,0,1,1,0,1,0,0] 

划分1:
[1,1,0,1,1] –> (candidate,count)=(1,3)
划分2:
[0,1,0,0] –> (candidate,count)=(0,2)
根据(1,3)和(0,2)可得,原数组的多数元素为1.

正因为这个特性,考虑若要从一个非常大的数组中寻找多数元素,数据量可能多大数百G,那么我们甚至可以用MapReduce的方式来解决这个问题。

Majority Vote Alogrithm(最大投票算法)及其扩展

Boyer-Moore:A Linear Time Majority Vote Alogrithm,这是最基础的最大投票算法

  • 原文中提到:decides which element of a sequence is in the majority, provided there is such an element.,但是讲的有一些含糊。我再补充一下:在一次投票中,如果某一种投票出现的数量大于(这里必须是大于而不能是等于,否则在某些特殊条件下会得到错误结果)总投票,我们就认为这种投票是我们要找的 Majority Element。

参考 Leetcode 上的这道题:169.Majority Element

Given an array of size n, find the Majority Element. The Majority Element is the element that appears more than ⌊ n/2 ⌋ times.

You may assume that the array is non-empty and the Majority Element always exist in the array.

算法的具体思路是:假设在给定长度为 n 的数组中,Majority Element 出现的次数是 k 次,那么非 Majority Element 的出现次数就为 n-k。如果我们能去掉这 n-k 个元素那么剩下的就全部是 Majority Element 了。

我们可以遍历数组,当碰到两个不一样的数字时,我们将这两个数字同时丢弃这两个数字中可能有一个为 Majority Element,也可能两个都不为Majority Element.因为k 大于 n/2,所以在最差情况下(每次移除不同数字时都包含一个Majority Element),我们仍然能够保证最后得到的数字是Majority Element.

  • 在网上看到的很多资料中,对这一步的解释都是略微有些问题的。很多人简单的将这一步解释为:找到一个Majority Element,随后找到一个 非Majority Element,并将他们一并移除,这其实是错误的。我们在循环的时候,并没有办法判定当前的数字是否为 Majority Element,所以在移除的时候,我们可能是移除了一个 Majority Element 和一个 非Majority Element,也有可能移除的是两个非Majority Element。所以最后 count 的值是不确定的,但是它能够保证在最差情况下,剩余的仍然是 Majority Element。例如,[1,2,3,3,3] 和 [1,3,2,3,3] 这两个数组最后得到的 count 分别为 3 和 1,但是这并不影响答案的正确性。

这也是前面提到的Majority Element的数量必须大于n/2的原因.

很容易算出最后剩余的Majority Element个数最少为: n - ((n - k) + (n - k)) = 2k - n。

public class Solution {
    public int majorityElement(int[] nums) {
        int candidate = 0;
        for(int i = 0,count = 0; i < nums.length; i++){
            //问题一: if 的判定顺序有要求吗?如果有要求的话应该是怎么样的呢?
            if(count == 0){
                count++;
                candidate = nums[i];
            }else if(candidate != nums[i]){
                count--;
            }else{
                count++;
            }
        }
        return candidate;
    }
}

这个算法很经典,也很简单,毕竟不用自己想

接下来,我们可以对这个算法做一些简单的扩展,我们当前定义的 Majority Element 的数量大于 n/2 的元素。

如果我们在投票只要满足投票数量超过 n/3 即认为它是最大投票,我们能不能求出这个值呢?

最大投票资料片: 229. Majority Element II

Given an integer array of size n, find all elements that appear more than ⌊ n/3 ⌋ times. The algorithm should run in linear time and in O(1) space.

思路依然同 Majority Element 一样,不同的是我们需要两个 Majority Element 的候选者,同时需要两个 count 分别对候选者进行计数。

count 为 candidate 当前出现的次数。count == 0 说明当前 candidate 对应的候选者已经被移除,我们需要设定一个新的候选者。

public class Solution {
    public List<Integer> majorityElement(int[] nums) {
        //问题二:这里给 candidate0 candidate1 初始化值为 0,这会不会影响我们运行的结果?
        int candidate0 = 0,candidate1 = 0,count0 = 0, count1 = 0;
        for(int i = 0; i < nums.length; i++){
            if(candidate0 == nums[i]){
                //当前数字等于一号候选数字
                count0++;
            }else if(candidate1 == nums[i]){
                //当前数字等于二号候选数字
                count1++;
            }else if(count0 == 0){
                //当前数字不等于一号候选数字或二号候选数字
                //同时必须满足 count 等于 0,因为如果 count != 0,说明还有候选数字在等待与它一组的另外两个数字
                count0++;
                candidate0 = nums[i];
            }else if(count1 == 0){
                count1++;
                candidate1 = nums[i];
            }else{
                //只有 不满足以上所有条件我们才能对 count 进行减操作
                count0--;
                count1--;
            }
        }
        
        //**问题三:这里能够省略 distinct() 吗?为什么?**
        return Stream.of(candidate0, candidate1).distinct().filter(num -> {
            int count = 0;
            for(int i = 0; i < nums.length; i++){
                if(nums[i] == num){
                    count++;
                }
            }
            return count > nums.length / 3;
        }).collect(Collectors.toList());
    }
}

我们再梳理一遍思路:我们需要找到三个不同的数字,然后抛弃掉这三个数字:
首先要判断是否等于candidate,如果等于candidate那么对应的 candidate 必须加一等待其他的数字来消除它
当有一个 candidate 的 count 为 0 时,说明该 candidate 已经全部被消除,我们需要设定新的 candidate 数字。
当一个数字不等于两个 candidate,同时两个 candidate 的 count 都不为零。这意味着当前这个数字就是这两个 candidate 等待的第三个数字。于是这三个数字被移除,同时他们的 count 都要减一。

这个算法到这里就结束了,时间复杂度是线性的 O(n),空间复杂度是 O(1)。接下来是问题解答时间:

问题一: if 的判定顺序有要求吗?如果有要求的话应该是怎么样的呢?

答案是有要求,细心的读者可能发现,在 Majority Element 中,我们对 count == 0 的判断在对 candidate == nums[i] 的判断之前,而在 Majority Element II 中则正好相反。

这是因为,count == 0 是用来判断对应 candidate 的当前存活量,在判断这一步之前,我们必须确保数组中当前数字不等于 两个 candidate中的任意一个。否则,我们可能会在 count0!=0 && count1==0 && nums[i]==candidate0 时错误的将 nums[i] 赋值给 candidate1。

问题二:这里给 candidate0 candidate1 初始化值为 0,这会不会影响我们运行的结果?

不会,因为 candidate0 只会在第一次循环中使用,如果 candidate0 == nums[0]count++不会引起任何问题。如果 candidate != nums[0] 那么我们此时 count==0 重新初始化 candidate0 == nums[0],同样不会有任何影响。

问题二扩充:如果我们初始化 int candidate0 = 0, candidate1 = 1 会不会影响我们的运行结果呢?

问题三:这里能够省略 distinct() 吗?为什么?

不能,尽管我们在循环中首先通过 if(candidate0 == nums[i]) 和 else if(candidate1 == nums[i]) 两个 if 判断,使得 candidate0 != candidate1 在绝大部分下成立,但是在一种极为特殊的情况下仍然可能会使得我们得到重复的数组。

试想当整个数组所有的数字都相等的时候,我们 candidate0 和 candidate1 这两个候选数字中,有一个数字将永远不会被重新赋值,也就是说,有一个数字将我们赋给的初值保持到了最后

在我们的代码中,因为我们将两个候选数字都初始化 0,所以当数组 全为0 时会返回错误的结果。

这一点,我们可以通过将两个候选数字初始化为不同的数字来解决:int candidate0 = 0,candidate1 = 1,这样我们就可以移除掉 distinct() 了

参考资料:

1.http://blog.csdn.net/chfe007/article/details/42919017

2.https://segmentfault.com/a/1190000004905350

3.http://www.cs.utexas.edu/~moore/best-ideas/mjrty/ 

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