Ubuntu 16.04为普通用户增加ttyACM读写权限

有时插入USB串口设备会出现无法打开进行读写的现象，即使使用sudo chmod命令强行对该device进行属性修改，拔掉这个设备之后，该操作就会失效，下次插入时还得重新手动输入。其实可以通过修改udev规则来方便地更改device的属性。

sudo echo KERNEL=="ttyACM*", OWNER="root", GROUP="users", MODE="0666" > my_usb_dev.rules
sudo cp my_usb_dev.rules /etc/udev/rules.d
sudo service udev restart