拧紧枪反馈数据解读

09:18:44 684 -- Slave: 02310061001000000000 传感器ID【01 0007】 通道ID【02 01】 控制器名称【03 ***                      】ID代码【04L 000000196393           】作业编号【05 01】 拧紧程序编号【06 001】 OK计数器限制【07 0002】 OK计数器值【08 0000】 拧紧状态【09 0】 扭矩状态【10 1】 角度状态【11 1】 最小扭矩限制【12 000000】 最大扭矩限制【13 000000】  目标扭矩【14 000080】  扭矩【15 000005】 最小角度【1600000】 最大角度【17 00000】目标角度【18 00000】  角度【19 00000】   时间戳【202021-05-25:09:18:44】 最后更改的日期 / 时间【21 2021-04-14:15:02:07】 OK/NOK 计数器状态【22 0】 拧紧ID【23 3503542077】
09:18:59 504 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196394           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000001600000170000018000001900000202021-05-25:09:18:58212021-04-14:15:02:07220233503542078
09:19:14 784 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196395           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000051600000170000018000001900000202021-05-25:09:19:14212021-04-14:15:02:07220233503542079
09:19:28 783 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196396           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000001600000170000018000001900000202021-05-25:09:19:28212021-04-14:15:02:07220233503542080
09:19:42 900 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196397           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000161600000170000018000001900000202021-05-25:09:19:42212021-04-14:15:02:07220233503542081
09:20:01 332 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196398           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000111600000170000018000001900000202021-05-25:09:20:00212021-04-14:15:02:07220233503542082
09:20:15 449 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196399           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000161600000170000018000001900000202021-05-25:09:20:14212021-04-14:15:02:07220233503542083
09:20:39 951 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196400           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000111600000170000018000001900000202021-05-25:09:20:39212021-04-14:15:02:07220233503542084
09:20:54 301 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196401           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000111600000170000018000001900000202021-05-25:09:20:53212021-04-14:15:02:07220233503542085
09:21:15 926 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196402           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000111600000170000018000001900000202021-05-25:09:21:15212021-04-14:15:02:07220233503542086
以上10个是拧紧枪正常结束反馈的
传感器ID  【01 0007】
通道ID    【02 01】
控制器名称【03 ***                      】
ID代码    【04L 000000196393           】
作业编号  【05 01】
拧紧程序编号【06 001】 
OK计数器限制【07 0002】 
OK计数器值【08 0000】 
拧紧状态【09 0】 
扭矩状态【10 1】 
角度状态【11 1】 
最小扭矩限制【12 000000】 
最大扭矩限制【13 000000】  
目标扭矩【14 000080】  
扭矩【15 000005】 
最小角度【16 00000】 
最大角度【17 00000】
目标角度【18 00000】  
角度【19 00000】   
时间戳【20 2021-05-25:09:18:44】 
最后更改的日期 / 时间【21 2021-04-14:15:02:07】 
OK/NOK 计数器状态【22 0】 
拧紧ID【23 3503542077】


以下5个是我提前松掉拧紧枪反馈的

09:21:25 175 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196403           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000041600000170000018000001900000202021-05-25:09:21:24212021-04-14:15:02:07220233503542087
09:21:34 319 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196404           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000001600000170000018000001900000202021-05-25:09:21:33212021-04-14:15:02:07220233503542088
09:21:43 050 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196405           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150001151600000170000018000001900000202021-05-25:09:21:42212021-04-14:15:02:07220233503542089
09:21:49 150 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196406           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000161600000170000018000001900000202021-05-25:09:21:48212021-04-14:15:02:07220233503542090
09:21:59 056 -- Slave: 02310061001000000000010007020103***                      04L 000000196407           050106001070002080000090101111120000001300000014000080150000161600000170000018000001900000202021-05-25:09:21:58212021-04-14:15:02:07220233503542091
       

小曾给的调用拧紧枪PID的

MID0038_1 = "\\x30\\x30\\x32\\x32\\x30\\x30\\x33\\x38\\x30\\x30\\x31\\x30\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x30\\x20\\x20\\x30\\x31\\x00"
MID0038_2 = "\\x30\\x30\\x32\\x32\\x30\\x30\\x33\\x38\\x30\\x30\\x31\\x30\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x30\\x20\\x20\\x30\\x32\\x00"
MID0038_3 = "\\x30\\x30\\x32\\x32\\x30\\x30\\x33\\x38\\x30\\x30\\x31\\x30\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x30\\x20\\x20\\x30\\x33\\x00"
MID0038_4 = "\\x30\\x30\\x32\\x33\\x30\\x30\\x31\\x38\\x30\\x30\\x31\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x30\\x33\\x00"
MID0038_5 = "\\x30\\x30\\x32\\x32\\x30\\x30\\x33\\x38\\x30\\x30\\x31\\x30\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x30\\x20\\x20\\x30\\x35\\x00"
MID0038_6 = "\\x30\\x30\\x32\\x32\\x30\\x30\\x33\\x38\\x30\\x30\\x31\\x30\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x30\\x20\\x20\\x30\\x36\\x00"
MID0038_7 = "\\x30\\x30\\x32\\x32\\x30\\x30\\x33\\x38\\x30\\x30\\x31\\x30\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x30\\x20\\x20\\x30\\x37\\x00"

MID0038_4 是我修改的，可以调用程序ID

调用程序3

MID0038_4 = "\\x30\\x30\\x32\\x33\\x30\\x30\\x31\\x38\\x30\\x30\\x31\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x30\\x33\\x00"

调用程序11

MID0038_4 = "\\x30\\x30\\x32\\x33\\x30\\x30\\x31\\x38\\x30\\x30\\x31\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x20\\x30\\x31\\x31\\x00"

倒数的第4~2为程序号设置的位置。