主轴承盖螺栓拧紧机PLC控制程序

HMI为西门子TP900触摸屏，支持屏幕触摸和按键操作

 设备主要参数

设备外形尺寸：长*宽*高 2180*1900*2500mm

生产节拍： 55 S

电源电压： AC380V±5%，50HZ，三相五线制

系统组态

常见故障处理

气缸报警

报警原因：

a.在发出气缸移动的信号以后，没有在设定的时间以内没有收到气缸到位信号。

b.前后位置到位的传感器同时感应到。

处理方法：

检查气压是否达标、传感器是否松动或损坏、电缆是否破损机械结构是否卡死。

总线错误

报警原因：

Profibus网络和Ethernet 网络节点断开、闪断、报错。

处理方法：

打开HMI诊断画面查看发生故障的站点，检查网络接线和节点设备状态。根据提示及  

诊断内容排除故障。

螺栓拧紧或检测设备NG

报警原因：

螺栓拧紧或检测设备工作过程中NOK。

处理方法：

打开HMI自动页面，查看其生产过程数据。针对其不合格品进行返修。

 伺服报警

报警原因：

伺服电机过载或伺服线路故障。

处理方法：

首先切换至手动模式，然后将控制电源关闭，2分钟后重新上电，伺服报警自动复位。

FC282  RFID命令处理

 TAR1  #tmpSaveAR1
      TAR2  #tmpSaveAR2

      L DBNO
      T     #tmpDBNO

      L DINO
      T     #tmpDINO

L     #DBData
      T     #tmpDataDbNo

      L     #AddressOnMDS
      T     #tmpMDSAddress

      CLR
      =     #tmpFin

      L     #DBRFIDParameter
      T     #tmpParameterDbNo
      L     0
      ==I
      JC    END

      OPN DB [ #tmpParameterDbNo]

      L     %DBW20
      L     %DBW18
      ==I
      =     #tmpGroupActive
      L     P#22.0
      +D
      LAR1

      AN    #Last
      JC    A999
      L     %DBW18
      +     1
      T     %DBW18

A999: NOP 0

A     #Start
      AN    #tmpGroupActive
      AN    %DBX320.0
      AN    %DBX320.4
      AN DBX [ AR1 , P#0.0 ]
      JC    STRT

      AN    #Last
      JC    END

      A DBX [ AR1 , P#0.0 ]
      JC    FIN

      AN    #tmpGroupActive
      JC    END

      AN    #Start
      S     %DBX320.7

      AN    %DBX320.4
      AN    %DBX118.6
      AN    %DBX9.1
      JC    END
      L     -1
      T     %DBW20
      R     %DBX320.0

FIN:  AN    #Start
      O     %DBX320.7
      O     %DBX118.6
      O     %DBX9.1
      JC    REST

      S     #tmpFin
      S DBX [ AR1 , P#0.0 ]
      JU    END

REST: R     #tmpFin
      R DBX [ AR1 , P#0.0 ]
      R     %DBX320.7
      L     0
      T     %DBB16
      JU    END

STRT: NOP 0

气门座放料气缸控制