C# 开放协议获取拧紧枪 拧紧/角度曲线

开始通讯指令代码

00200001000000000000+(char)0;

曲线订阅报文

00670008001         0900001380                             02001002+ (char)0;

反馈报文为三条，报文帧从126位开始的后三位表示当前报文类型，如下：

   Angle =  101,
  Torque = 201, 

当前0008指令反馈结果前189位为二进制ASCII码，从189位开始为16进制数据，需要按照两位byte进行字节转换，角度为整数，扭矩需/100得到小数

效果如下图