多普勒频率
(如图(基本上照搬老师的啦)假设有一物体以速度
v
v
v从左向右匀速运动,我们可以通过最 左边的雷达发射出的有固定频率
T
T
T的信号来探测运动的物体。A,B代表雷达发射波上的两个点,A离开雷达时,目标正好在
R
0
R_0
R0的位置。
Δ
t
1
\Delta t_1
Δt1是代表从A到达目标到经反射后返回雷达的时间(它和从雷达发射的信号A到目标的时间是一样的)
可以有
c
Δ
t
1
=
R
0
+
v
Δ
t
1
c\Delta t_1=R_0+v\Delta t_1
cΔt1=R0+vΔt1(好好想想,不难)
也
就
是
Δ
t
1
=
R
0
c
−
v
也就是\Delta t_1=\frac{R_0}{c-v}
也就是Δt1=c−vR0
如果
Δ
t
2
\Delta t_2
Δt2是代表从B到达目标到经反射后返回雷达的时间,B离开雷达时,目标正好在
R
1
R_1
R1的位置。
同理有
c
Δ
t
2
=
R
1
+
v
Δ
t
2
c\Delta t_2=R_1+v\Delta t_2
cΔt2=R1+vΔt2(好好想想,不难)
也
就
是
Δ
t
2
=
R
1
c
−
v
也就是\Delta t_2=\frac{R_1}{c-v}
也就是Δt2=c−vR1
结合图,可以知道
t
1
=
t
0
+
2
Δ
t
1
=
t
0
+
R
0
c
−
v
t_1=t_0+2\Delta t_1=t_0+\frac{R_0}{c-v}
t1=t0+2Δt1=t0+c−vR0
同理知道
t
2
=
t
0
+
2
Δ
t
2
=
t
0
+
T
+
R
1
c
−
v
t_2=t_0+2\Delta t_2=t_0+T+\frac{R_1}{c-v}
t2=t0+2Δt2=t0+T+c−vR1
其
中
,
R
1
是
峰
值
B
离
开
雷
达
时
目
标
时
目
标
所
在
的
位
置
,
所
以
R
1
=
R
0
+
T
v
其中,R_1是峰值B离开雷达时目标时目标所在的位置,所以R_1=R_0+Tv
其中,R1是峰值B离开雷达时目标时目标所在的位置,所以R1=R0+Tv
接收信号的周期为
T
R
=
t
2
−
t
1
=
T
+
2
(
R
1
−
R
0
)
c
−
v
=
T
+
2
T
v
c
−
v
=
T
c
+
v
c
−
v
T_R=t_2-t_1=T+\frac{2(R_1-R_0)}{c-v}=T+\frac{2Tv}{c-v}=T\frac{c+v}{c-v}
TR=t2−t1=T+c−v2(R1−R0)=T+c−v2Tv=Tc−vc+v
接收信号的周期与发射信号的周期的比值为
T
T
R
=
c
+
v
c
−
v
,
频
率
之
比
为
c
−
v
c
+
v
\frac{T}{T_R}=\frac{c+v}{c-v},频率之比为\frac{c-v}{c+v}
TRT=c−vc+v,频率之比为c+vc−v
所以接收的回波的频率
f
R
=
f
0
∗
c
−
v
c
+
v
=
f
0
∗
1
−
v
c
1
+
v
c
f_R=f_0* \frac{c-v}{c+v}=f_0*\frac{1-\frac{v}{c}}{1+\frac{v}{c}}
fR=f0∗c+vc−v=f0∗1+cv1−cv。而多普勒频率一般定义为
f
d
=
f
R
−
f
0
f_d=f_R-f_0
fd=fR−f0,也就是接受频率与发射频率的差值。
(为啥用markdown写出来的格式是这个鬼样子)