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v4l2驱动编写篇一--介绍 原文网址：http://lwn.net/Articles/203924/大部分所需的信息都在这里。作为一个驱动作者，当挖掘头文件的时候，你可能也得看看include/media/v4l2-dev.h,它定义了许多你将来要打交道的结构体。一个视频驱动很可能要有处理PCI总线，或USB总线的部分。这里我们不会花什么时间还接触这些东西。通常会有一个内部一I2

说明：1、本文所提及的摄像头不是zc0301p，使用的API不是V4L，显示所使用的上位机不是QT，特此说明。2、UVC只是一个驱动，如果它能成功驱动摄像头，会在/dev目录下出现video(或video0、video1等等)。这样，就可以使用Linux提供(准确说不是Linux提供，具体的百度吧)的一套API，即V4L2来访问摄像头了。“使用”是指我们写的采集数据的程序，而不是指“摄像头

enable_irq_wake(IRQ_EINT1) 与 enable_irq(IRQ_EINT1)的区别    enable_irq_wake(IRQ_EINT1); 该函数使中断IRQ_EINT1的产生将触发系统唤醒    enable_irq(IRQ_EINT1);该函数使能中断IRQ_EINT1

git cherry pick 出错以及git push一些问题的处理。

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