【QNX Hypervisor 2.2 用户手册】2.4 DMA设备控制(smmuman)

写在前面

hypervisor使用IOMMU/SMMU 管理器（smmuman）以确保没有直通设备可以访问没有授权的host-physical内存。

IOMMU/SMMU管理器（smmuman）不是一个QNX Hypervisor组件。它是QNX Neutrino OS组件。为了方便Hypervisor 用户的理解，这里简单描述下。

2021年2月，BlackBerry正式发布QNX Hypervisor 2.2版本，该版本基于QNX Neutrino实时操作系统（RTOS）7.1。

QNX Hypervisor是基于Type-1（直接运行于裸机）、实时优先级的微内核管理程序，符合IEC 61508 SIL-3（用于工业安全），IEC 62304（用于医疗设备软件）和ISO 26262 ASIL-D（用于汽车安全）等标准。

一、DMA设备和IOMMU/SMMU

一个非cpu启动的读写请求就是来自DMA（Direct Memory Access）设备的读和写。（如GPU，网卡，声卡）一个IOMMU（ARM架构上的SMMU）是一个为非CPU启动的读写提供转换和访问控制的硬件/固件组件。类似于转换和访问控制的第二阶段页表提供CPU启动的读写。

二、smmuman的责任

SMMU管理器（smmuman）与IOMMU和SMMU在支持的硬件平台上协同工作，以：

• 为无CPU启动的读写管理guest-physical内存到host-physical的内存转换和访问。
• 确保没有非直通设备可以访问其映射的（允许的）host-physical内存之外