利用python求两个相交直线的交点_点向式求交点-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/huangzhe0701/article/details/122627674

本文介绍了一种计算空间中两条直线交点坐标的数学方法。通过输入两条直线的点向式方程中的点坐标及方向向量，利用参数化方程求解交点坐标。并提供了Python代码实现。

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calCoordinateFrom2Lines

功能

已知两直线的“点向式”方程，分别输入两条直线的点和方向向量，计算两直线的交点坐标。

原理

如图所示，空间上两条直线对应的点坐标 $P(x_1,y_1,z_1)$ 、 $Q(x_2,y_2,z_2)$ ，对应的方向向量 $s_1(m_1,n_1,z_1)$ 、 $s_2(m_2,n_2,p_2)$ ，两条直线相交于 $M (x, y, z)$ 。

根据空间直线的一点与该直线的方向向量可得到直线的点向式方程：
$l_1:\frac{x-x_1}{m_1}=\frac{y-y_1}{n_1}=\frac{z-z_1}{p_1}\\ l_2:\frac{x-x_2}{m_2}=\frac{y-y_2}{n_2}=\frac{z-z_2}{p_2}$
利用中间参数 $t$ 可将直线上某点坐标表示为：
$x=x_1+m_1t\\ y=y_1+n_1t\\ z=z_1+p_1t$
将该点坐标带入 $l_2$ 中，计算出 $t$ 的值为：
$t=\frac{m_2(y_1-y_2)-n_2(x_1-x_2)}{m_1n_2-m_2n_1}$
将 $t$ 代入该点坐标即可求出该点坐标值。

使用

输入

直线 $l_1$ 的任意点坐标 $P(x_1,y_1,z_1)$ 和该直线的方向向量 $s_1(m_1,n_1,p_1)$

直线 $l_2$ 的任意点坐标 $Q(x_2,y_2,z_2)$ 和该直线的方向向量 $s_2(m_2,n_2,p_2)$

输出

空间两直线的交点 $M (x, y, z)$

DEMO

import geomeas as gm
import numpy as np

P_1 = np.array([-108.45, 174.45, 0])
s_1 = np.array([-335.6, -77.27, 0])
Q_1 = np.array([227.15, 174.45, 0])
s_2 = np.array([335.6, -77.27, 0])

print(gm.Coordinate().calCoordinateFrom2Lines(P_1, s_1, Q_1, s_2))