开发环境：windows 10下PyCharm+msys2配置GTK开发环境

• Win10 OS
• msys2 安装配置
• PyCharm 2018 配置
• Hello.py程序测试

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安装配置 msys2

1. 下载地址：MSYS2

2. 根据安装提示，一直下一步，最后 pacman -Syu 更新下组件

3. 运行 C:\msys64\mingw64.exe 会弹出命令行窗口

4. 运行指令 pacman -S mingw-w64-x86_64-gtk3 mingw-w64-x86_64-python3 mingw-w64-x86_64-python3-gobject

5. 将如下的代码保存为 hello.py, 保存位置参考 C:\msys64\home\<username>

import gi
gi.require_version("Gtk", "3.0")
from gi.repository import Gtk

window = Gtk.Window(title="Hello World")
window.show()
window.connect("destroy", Gtk.main_quit)
Gtk.main()

 6. 在msys2的命令行中运行 python hello.py

PyCharm 配置编译器

1. File - Setting - Project - Project Interpreter 下 Add Python Interpreter

2. Virtualenv Environment中选择 Exsiting environment，编译器位置根据msys2的安装位置，相对路径在msys64\mingw64\bin\下

3. 确定后编辑run configuration，选择msys2提供的编辑器环境，运行成功会弹出小窗

总结

因为无人机飞控算法测试用的simulator是python写的GUI程序，所以顺便配置学习下。

GTK是用于GUI开发的免费开源工具，C语言编写。而PyGObject是提供python语言链接，使得能够在不同OS平台通过python开发包调用GTK底层lib.