icmp应答包如何定位ping进程

今天一个朋友说他自己实现一个ping程序。要过他的代码看了一看。通常的ping程序都是通过icmp协议实现，但是icmp协议却不同于tcp与udp。tcp与udp协议首部包含着源端口号和目的端口号，所以当一个tcp或udp协议应答返回时，我们可以根据对应的端口号，定位到相应的处理进程。但是icmp的协议里面并不包含端口号，ping程序是如何定位到应答包属于自己发出的呢？

icmp 报文首部

// ICMP header for both IPv4 and IPv6.
//
// The wire format of an ICMP header is:
// 
// 0               8               16                             31
// +---------------+---------------+------------------------------+      ---
// |               |               |                              |       ^
// |     type      |     code      |