WH-BLE103蓝牙芯片组网测试

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开发环境

MCU：STM8L151K4T6
蓝牙模块：WH-BLE103(文末附官方资料链接)
编译：IAR_STM8
烧录：STVP
开发平台：vscode
主要扩展：Embedded IDE、C\C++

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测试过程

前言

最近想鼓捣鼓捣蓝牙，之前没有接触过蓝牙协议栈，感觉从现成的模块入手会更快一点。
选用的是WH-BLE103，支持透传以及AT指令组网。这里简单科普一下，透传是啥呢？其实就是把蓝牙模块当串口来用，你发过来的数据是什么，我接收到的就是什么。而AT指令，可以快速的设置蓝牙模块的各项参数。
对于WH-BLE103来说，只需要设定配对密码和改变模式就能自行组网。

目标

• 实现十台设备的组网和信息通讯
• 实现手机通过中继控制/查询网内节点设备信息(实验中使用LED亮暗表示信息)

工程与代码

• 工程配置
  因为我希望组网是一个动态的过程（可以任意添加或删除设备），因此需要申请动态数组，看了下memory map，我在工程中申请了一个256字节的heap。
  

"linker": {
   
        "linker-config": "lnkstm8l151k4.icf",
        "auto-search-runtime-lib": true,
        "use-C_SPY-debug-lib": true,
        "config-defines": [
            "_CSTACK_SIZE=0x0400",
            "_HEAP_SIZE=0x0100"
        ]
    }

• MCU串口初始化
  AT指令可以设置蓝牙的串口通讯参数，本实验沿用了WH-BLE103的出厂参数，具体可看注释。

void bsp_uart_init(void)
{
   
    
    USART_DeInit(USART1);
    CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_USART1, ENABLE);
    //remappin
    //SYSCFG_REMAPPinConfig(REMAP_Pin_USART1TxRxPortC, ENABLE);
    /**
    * @param USART1 ,
    * @param BR: 57600, 
    * @param WL: 8bit, 
    * @param SB: 1 bit, 
    * @param PR: no parity, 
    * @param MODE: RX/TX mode 
    */
    USART_Init(USART1, (uint32_t)57600, USART_WordLength_8b, USART_StopBits_1, USART_Parity_No, (USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx));

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    ITC_SetSoftwarePriority(USART1_RX_IRQn, ITC_PriorityLevel_2);//priority 2
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    USART1_RX_STA = 0;
    bsp_tim3_init(1250);//Enter interrupt after 10ms
}

• MCU串口数据处理程序
  用于处理蓝牙回传数据流和外部（如手机）数据流
  USART1_RX_STA的声明入下：

Bit [15]	Bit [14:0]
0: waiting for receive, 1: received a set of data	record the length of data

采用了10ms规则，即两次数据流的接收间隔必须大于10ms

void USART1_IRQHandler(void)
{
   
    uint8_t receive_data;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)        //Check whether the specified UART1 interrupt occurs. 
    {
   
        receive_data = USART_ReceiveData8(USART1);
        if((USART1_RX_STA & (uint16_t)(1<<15)) == 0)                      
        {
   
            if(USART1_RX_STA < USART1_RX_MAX_LEN)               //Determine whether the byte overflows
            {
   
                TIM3_SetCounter(0);//recount
                if(0 == USART1_RX_STA)
                    TIM3_Cmd(ENABLE);
                USART1_RX_buf[USART1_RX_STA++] = receive_data;
                // if(RELAY_DEV == DEVICE_ID)
                //     USART1_RELAY_buf[USART1_RX_STA++] = receive_data;
                
            }
            else
                USART1_RX_STA |= (uint16_t) 1<<15;//enforce finish receive 
        }

        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);            //Clear UART1 pending flag
    }
}

• AT指令发送
  基于蓝牙模块手册编写，根据蓝牙回传规则，AT指令发送成功时的返回数据尾为 “OK\r\n”，进入AT模式时返回的数据尾为 “ok\r\n”。

uint8_t AT_Send(uint8_t *atcmd)
{
   
    uint16_t tag = 1;
    uint8_t t;
    // uint16_t k;
    USART1_RX_STA = 0;
    memset(USART1_RX_buf, 0, sizeof(USART1_RX_buf));
    uint8_t retry = 10;//number of AT command sending attempts
    while (retry--)