代码
记录以下代码
雨秋yuqiu
业精于勤荒于嬉,行成于思毁于随。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海。学而不思则罔,思而不学则殆
展开
-
ROS1 死鸡数据储存到txt 和sqlite
ros 节点原创 2022-07-10 16:04:48 · 301 阅读 · 0 评论 -
mqtt-ros模拟发布一个自定义消息类型
mqtt ros原创 2022-06-28 17:06:02 · 319 阅读 · 0 评论 -
ros实验(1):实现摄像头、底盘的运行状态采集并发送给任务选择模块
采用多线程采集底盘和摄像头的功能状态进行判断后广播概述项目背景:一个沿磁条行进的机器人,同时采用摄像头进行肉鸡的识别;模块功能:采用多线程收集摄像头和底盘的启动信息,判定机器人状态为:底盘启动、摄像头启动然后发送给任务选择模块。代码(1)消息采集和发送/** * 该例程将订阅chssis,camera,recall话题并发送state话题 */ #include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include <actionlib/原创 2022-04-29 18:12:40 · 541 阅读 · 0 评论 -
ros实验(2):实现机器人硬件、位置的消息订阅并发布任务序号
采用多线程收集消息处理并发布处理的结果概述项目背景:一个沿磁条行进的机器人,同时采用摄像头进行肉鸡的识别;模块功能:采用多线程收集摄像头和底盘的启动信息,判定机器人状态为:底盘启动、摄像头启动、位置位于起点时,进行第一层的巡检操作。代码...原创 2022-04-29 17:49:07 · 308 阅读 · 0 评论 -
ros基础之古月居(发布者创建)
#include <ros/ros.h>#include "common_msgs"int main(int argc , char **argv){ // ros::init(argc , argv , "velocity_publisher"); // ros::NodeHandle n; // ros::Publisher turtle_vel_pub = n.advertise<g原创 2022-03-28 23:43:11 · 546 阅读 · 0 评论