ros实验（2）：实现机器人硬件、位置的消息订阅并发布任务序号

采用多线程收集消息处理并发布处理的结果

概述

项目背景：一个沿磁条行进的机器人，同时采用摄像头进行肉鸡的识别；
模块功能：采用多线程收集摄像头和底盘的启动信息，判定机器人状态为：底盘启动、摄像头启动、位置位于起点时，进行第一层的巡检操作。

代码