- 博客(76)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 ros下配置机器人系统V1
通过ROS实现机器人的核心功能：1.接收并处理下位机返回的传感器参数：RFID序号，行进速度，平台高度，平台前深长度，里程值2.调用基于yolov5的死鸡识别3.创建数据发送到MQTT远程服务器节点4.创建死鸡数据保存到本地SQLite数据库5.Qt显示界面的开发。
2022-09-13 16:25:25
973
原创 typora安装
2、邮箱一栏中任意填写（但须保证邮箱地址格式正确），输入序列号(在key.txt文件中，任选一条)，点击“激活”。将百度云盘下载的app.asar.txt 文件中的后缀.txt去掉，并拷贝到typora安装路径下替换。我的路径是：D:\Typora\resources 根据自己的安装路径进行替换。
2024-04-01 11:28:57
205
原创 备忘录软件
安装成功后，【48小时内，全5分，H评超过5个字】赠送PDF解密软件（可以消除PDF文件密码）+OCR文字专业识别软件（图片类型PDF转成可编辑的WORD或EXCEL，保留排版布局）
2024-04-01 10:13:23
154
原创 远EC600E-CN LTE Standard模块硬件设计手册
●当USIM卡走线过长，或者有比较近的干扰源的情况下，USIM_DATA上的上拉电阻有利于增加USIM卡的抗干扰能力。EC600E-CN是一款LTE-FDD、LTE-TDD无线通信模块，支持LTE-FDD和LTE-TDD数据连接，可为客户在特定场景应用中提供语音功能。-支持TCP/UDP/PPP*/NTP/NITZ/FTP/HTTP/PING/CMUX*/HTTPS/FTPS/SSL/FILE/MQTT/mms。●请确保USIM_VDD与GND之间的旁路电容容值不大于1μF，且尽可能靠近USIM卡座放置。
2024-01-31 10:56:30
1333
原创 MATLAB_simscape_Multibody-Solidworks插件安装
MATLAB_simscape_Multibody-Solidworks插件安装 https://zhuanlan.zhihu.com/p/441520906
2023-05-23 10:20:46
521
原创 solidwork导出为urfd
https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404820496083452171&sudaref=www.baidu.comhttp://www.taodudu.cc/news/show-3362065.html
2023-05-23 09:42:04
147
原创 jetson nx 用windows远程连接
1、安装客户端2、进入nano/nx桌面，打开“Setting–>Desktop sharing”，没反应，据说是bug，我试过nano和nx都一样。首先输入下面命令编辑配置文件3、vim的操作命令（i是进入编辑，esc–>:wq!是强制保存退出），在文件的后面添加代码4、编译生效，无报错即可5、打开“Setting–>Desktop sharing”，设置如下。
2023-05-16 10:56:26
874
原创 虚拟机18.04 内存占满后不能开机开机错误：SMBus Host controller not enabled
ubuntu 虚拟机内存满了，清理未完成后开机报错
2022-10-06 11:51:49
2187
10
原创 7月华清学习-1
C语言 输出输入例如scanf（“%2d,%*3d,%2d”）只有前后的两个字符，而中间三个就没了a = " "scanf（“%s”,a）print(“%d”,a)那么就是0对应的32空格在字符型中是有效字符去掉垃圾字符#include int main(int argc, char *argv[]){int a;char x;printf(“>”);scanf(“%d”,&a);//getchar();scanf(" %c",&x);pr intf(“%d......
2022-07-04 10:30:15
331
原创 虚拟机中ubuntu系统无法正常连接网络
网络连接标志不见，或者链接状态无，或者如下图解决办法：桥连接模式桥连接模式就是直接使用物理主机的网络假设物理主机在局域网中，IP地址为192.168.20.24/24，因此网段为192.168.20.0使用桥接连接模式：从局域网中分配一个空间的IP地址，例如192.168.20.25物理主机和虚拟机处于同一个网段，可以认为主机与虚拟机的地位相同。局域网内的其他主机可以直接与虚拟机通信。这种虚拟机占用了局域网的IP，如果局域网内主机较多的时候，不推荐。第一步第二步第三步第四步
2022-05-04 21:47:24
14897
原创 ros实验（1）：实现摄像头、底盘的运行状态采集并发送给任务选择模块
采用多线程采集底盘和摄像头的功能状态进行判断后广播概述项目背景：一个沿磁条行进的机器人，同时采用摄像头进行肉鸡的识别；模块功能：采用多线程收集摄像头和底盘的启动信息，判定机器人状态为：底盘启动、摄像头启动然后发送给任务选择模块。代码（1）消息采集和发送/** * 该例程将订阅chssis，camera，recall话题并发送state话题 */ #include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include <actionlib/
2022-04-29 18:12:40
571
原创 ros实验（2）：实现机器人硬件、位置的消息订阅并发布任务序号
采用多线程收集消息处理并发布处理的结果概述项目背景：一个沿磁条行进的机器人，同时采用摄像头进行肉鸡的识别；模块功能：采用多线程收集摄像头和底盘的启动信息，判定机器人状态为：底盘启动、摄像头启动、位置位于起点时，进行第一层的巡检操作。代码...
2022-04-29 17:49:07
338
原创 c++笔记（1）函数的传值调用
c++ 函数内的值不会影响外部的值#include <iostream>using namespace std;//state define void swap(int x,int y);//main define int main(){ //set two temple number int a = 100; int b = 200; //recall swap to exchane swap(a,b); cout <<
2022-04-29 15:11:14
752
原创 ROS文档学习（14、16）编写并实现一个简单的客户端程序（c++）
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例
2022-04-14 11:19:42
1048
原创 ROS写srv且自动建立h头文件
新建包mkdir -p ROSworkspace/second_ws/srccd ROSworkspace/second_wscatkin_make新的srv的pkgcd srccatkin_create_pkg service_demo roscpp rospy std_msgscd service_demomkdir srvcd srvgedit Greeting.srv里面输入代码int64 aint64 b---int64 sum然后要修改CMakeList.t
2022-04-13 17:48:39
668
原创 c++笔记（1）：C++中命令行参数argc，argc[ ]究竟是什么
C++中命令行参数argc，argc[ ]究竟是什么1.argc为整数2.argv为指针的指针（可理解为：char **argv or: char *argv[] or: char argv[][] ，argv是一个指针数组）注：main()括号内是固定的写法。3.下面给出一个例子来理解这两个参数的用法：假设程序的名称为prog，当只输入prog，则由操作系统传来的参数为：argc=1,表示只有一程序名称。argc只有一个元素，argv[0]指向输入的程序路径及名称：./prog当输入
2022-04-13 15:09:20
5320
1
原创 Jetson Nano（一）烧写系统
Jetson Nano（一）烧写系统（一）参考链接参考链接1https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89136269参考链接2https://blog.csdn.net/Nemo_Great/article/details/89260505参考官网安装资源链接https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write（二）资源需求注：要安装
2022-04-09 14:03:58
390
原创 ROS学习--第6篇：ROS基础---服务（service）编程
本次我们将创建一个简单的service节点(“add_two_ints_server”)，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建两个 .cpp 文件，分别命名add_two_ints_server.cpp 、add_two_ints_client.cpp#include "ros/ros.h"#include "learning_communication/AddTwoInts.h" // se
2022-04-09 13:45:07
465
原创 ROS学习--第5篇：ROS基础---话题（topic）编程
本次创建两个节点，一个收，一个发。先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建两个 .cpp 文件，分别命名talker.cpp 、listener.cpp（1）编写发布器节点/** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream>#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h" int main(int argc, ch
2022-04-09 13:43:37
199
中频电源由于其较高的输出频率,要想得到较好的输出电压波形和较大的输出功率,则比工频逆变器的控制更加困难
2024-07-03
/home/nvidia/Pictures Screenshot from 2022-09-12 11-24-.zip
2022-09-12
matplotlib-3.3.4-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
2022-09-10
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人