物联网江湖 第四回 - Zephyr 微风渐起

文/王嘉宇

本文与之前的两篇侧重点稍有不同，前两篇文章着重介绍的是谷歌与微软的物联网操作系统的战略层面。到Zephyr这个新兴起的物联网操作系统，我想从一个不一样的角度来分析它。因此本文将着重分析一下Linux基金会主导的开源社区的组织构成及其开发者网站的建设思路。

Zephyr简介

Zephyr是一款Linux基金会主导研发的实时操作系统，针对KB级别智能硬件。以开放源码的形式提供给使用者和开发者，遵守Apache2.0协议。

发布时间 - 2016年2月
官网 - https://www.zephyrproject.org/
管理者 - Linux基金会

Zephyr官网指引

1、导航栏

Zephyr的官网类似Windows IoT的开发者官网，以导航栏的形式提供网站指引。导航栏显示的内容包括：

• 首页
• 关于
• 文档
• 下载
• 社区
• 新闻

2、首页内容

Zephyr在首页提到的有三方面的内容：

1）Zephyr的属性内容

• 安全性 - 强调了在物联网时代操作系统最重要的属性，这个排在第一位。
• 开源性 - 强调了Zephyr遵守的开源协议。也表达了欢迎从业人员参与该操作系统研发推进。
• 连接性 - 罗列了Zephyr支持的网络协议，包括了连接层和应用层网络协议。
• 模块性 - 强调了Zephyr的富特征性，包括在不同的应用环境和平台上，可以通过开启或者关闭相关模块来达到开发者的目的。

2）Zephyr的技术概要

整体模块

• nanokernel - 更小的内核，包括更细粒度的调用单元fiber和后台task，具体还包含mutex，timmer，event，pipes，stack和LIFO等组件。
• microkernel - 微内核，包含task以及fiber，这里只包含内存管理模块，pipes，event以及mailbox。

在这里，nanokernel可以用于单独开发云星宇资源受限更严格的设备之上的应用。 也可以和microkernel一起，在资源较丰富的设备上开发更复杂的应用。

主要的细分模块

• fiber - 更细粒度的调用单元，优先级高于task。fiber本身也有优先级，具体fiber的调度也根据自身优先级来进行。fiber通常用于设备驱动或者性能瓶颈任务。
• ISR - ISR可以中断fiber或者task。ISR模块默认打开。ISR可以标示fiber或task是否可运行。
• task - task只有fiber不运行的时候才开始运行。task是可抢占的。task根据自身优先级调度运行顺序。高优先级task优先运行。同等优先级采用时间片轮询调度。task主要用于数据处理。

3）Zephyr的社区简介

既然是开源项目，自然就会有所有开源项目具有的普遍特征。

具体的特征包括：

• bug跟踪系统，这里采用的是JIRA。
• 邮件列表，用于主要开发者和关注者沟通。
• 代码审查工具，这里采用的Gerrit。
• 联系工具，IRC。
• Jenkin持续集成工具。