PHY6252/PHY6222 OSAL 延时函数

huaxiu5

已于 2024-03-13 14:32:49 修改

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分类专栏： PHY6252\6222 文章标签：物联网嵌入式硬件单片机

于 2024-03-13 14:31:06 首次发布

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PHY6252采用的是OSAL开发的，没有找到怎么在一个任务中实现延时的函数，于是自己写了一个：

void delay_ms(uint16 ms)
{
  uint32_t tick=hal_systick();
  uint32_t tick_ms=0;//记录与上面tick时刻的时间差，单位是ms
  while(ms>tick_ms)
  {
    tick_ms=hal_ms_intv(tick);
  }
}

随着深入的学习，发现原来SDK中提供了延时函数：

延时：WaitMs WaitUs。

/**************************************************************************************
    @fn          WaitMs

    @brief       This function process for wait program msecond,use RTC

    input parameters

    @param       uint32_t msecond: the msecond value

    output parameters

    @param       None.

    @return      None.
 **************************************************************************************/

void WaitMs(uint32_t msecond)
{
    WaitRTCCount((msecond<<15)/1000);
}

void WaitUs(uint32_t wtTime)
{
    uint32_t T0,currTick,deltTick;
    //T0 = read_current_time();
    T0 =(TIME_BASE - ((AP_TIM3->CurrentCount) >> 2));

    while(1)
    {
        currTick = (TIME_BASE - ((AP_TIM3->CurrentCount) >> 2));
        deltTick = TIME_DELTA(currTick,T0);

        if(deltTick>wtTime)
            break;
    }
}