STM32 HAL库 硬件IIC 从机一些问题整理

一、从机双地址，在回调函数中获取主机访问的地址：

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)
{
    uint16_t slaveaddrcode     = I2C_GET_ADDR_MATCH(I2cHandle);
    printf("R:%d\r\n",slaveaddrcode);
}

二、如果用地址回调函数HAL_I2C_AddrCallback()，这个回调函数触发后，会关闭中断，需要再次开启中断，才能继续监听。需要特别注意开启监听中断的位置，有人在这个回调函数里直接开启，我测试了一下，不行，开启失败；还有人，把开启监听放在主循环里，一直不断轮询去开启，大力出奇迹，这样确实可以用，但是经过测试发现有时候会丢失，不能触发回调函数。直到看到这篇文章，在HAL_I2C_ListenCpltCallback()函数中开启，才是最优解。

void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode)
{
  if(TransferDirection == I2C_DIRECTION_TRANSMIT)
  {

	// if(HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT(&hi2c1, i2c.RxData, sizeof(i2c.RxData), I2C_FIRST_FRAME) != HAL_OK)
	// {

	// }	  
	  
  }
  else if(TransferDirection == I2C_DIRECTION_RECEIVE)
  {
	// if(HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT(&hi2c1, i2c.TxData, sizeof(i2c.TxData), I2C_LAST_FRAME)!= HAL_OK)
	// {
		
	// }  
  }
  //HAL_I2C_EnableListen_IT(hi2c);//在这里启动监听会失败，没有用
  
}

// 侦听完成回调函数（完成一次完整的i2c通信以后会进入该函数）
void HAL_I2C_ListenCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 完成一次通信，清除状态
//   first_byte_state = 1;
//   offset = 0;
  HAL_I2C_EnableListen_IT(hi2c); // slave is ready again
}