python中pyserial模块使用方法

一、概述
    pyserial模块封装了对串口的访问。


二、特性
    在支持的平台上有统一的接口。
    通过python属性访问串口设置。
    支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。
    可以有或者没有接收超时。 
    类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。
    支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。


三、系统要求
    python 2.3及以上版本,包括py3k。


四、使用方法和实例

1、导入pyserial模块

import serial


2、打开串行口

// 打开串口0, 9600,8N1,连接超时0.5秒
import serial
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5) #winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5) #winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5) #Linux系统使用com1口连接串行口
print ser.name #打印设备名称
print ser.port #打印设备名
ser.open () #打开端口
s = ser.read(10) #从端口读10个字节
ser.write("hello") #向端口些数据
ser.close() #关闭端口

        data = ser.read(20) #是读20个字符

        data = ser.readline() #是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。

        data = ser.readlines()和ser.xreadlines() #都需要设置超时时间

        ser.baudrate = 9600 #设置波特率

        ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开


3、获得串行口状态
串行口的属性:
name:设备名字
portstr:已废弃,用name代替
port:读或者写端口
baudrate:波特率
bytesize:字节大小
parity:校验位
stopbits:停止位
timeout:读超时设置
writeTimeout:写超时
xonxoff:软件流控
rtscts:硬件流控
dsrdtr:硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

属性的使用方法:
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)

ser.open()


print ser. name
print ser.port
print ser.baudrate #波特率
print ser.bytesize #字节大小
print ser.parity #校验位N-无校验,E-偶校验,O-奇校验
print ser.stopbits #停止位
print ser.timeout #读超时设置
print ser.writeTimeout #写超时
print ser.xonxoff #软件流控
print ser.rtscts #硬件流控
print ser.dsrdtr #硬件流控
print ser.interCharTimeout #字符间隔超时

ser.close()


4、设置串行口状态

需要用的常量

bytesize:FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常:
ValueError:参数错误
SerialException:找不到设备或不能配置

ser.baudrate=9600 #设置波特率

ser.bytesize=8 #字节大小
ser.bytesize=serial.EiGHTBITS #8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN #偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE #无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD #奇校验

ser.stopbits=1 #停止位
ser.timeout=0.5 #读超时设置
ser.writeTimeout=0.5 #写超时
ser.xonxoff #软件流控
ser.rtscts #硬件流控
ser.dsrdtr #硬件流控
ser.interCharTimeout #字符间隔超时

5、Readline方法的使用

        是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。

        使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。如果没有超时,readline会报异常。

6、serial.Serial类——原生端口
class serial.Serial 
{
    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)

    #其中:
    # bytesize:FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
    #异常:
    #ValueError:参数错误
    #SerialException:找不到设备或不能配置

    open():打开串口

    close():立即关闭串口

    __del__():析构函数

    read(size=1):从串口读size个字节。如果指定超时,则可能在超时后返回较少的字节;如果没有指定超时,则会一直等到收完指定的字节数。

    write(data):发送data,并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用(python 2.6以上),则接受其作为参数;否则接受str作为参数。
    #异常:SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

    inWaiting():返回接收缓存中的字节数

    flush():等待所有数据写出。

    flushInput():丢弃接收缓存中的所有数据

    flushOutput():终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据。

    sendBreadk(duration=0.25):发送BREAK条件,并于duration时间之后返回IDLE

    setBreak(level=True):根据level设置break条件。

    setRTS(level=True)

    setDTR(level=True)

    getCTS()

    getDSR()

    getRI()

    getCD()

    #只读属性:
    name:设备名字
    portstr:已废弃,用name代替
    port:读或者写端口
    baudrate:波特率
    bytesize:字节大小
    parity:校验位
    stopbits:停止位
    timeout:读超时设置
    writeTimeout:写超时
    xonxoff:软件流控
    rtscts:硬件流控
    dsrdtr:硬件流控
    interCharTimeout:字符间隔超时

    #端口设置可以被读入字典,也可从字典加载设置:
    getSettingDict():返回当前串口设置的字典
    applySettingDict(d):应用字典到串口设置

    #对提供io库的系统(python 2.6或以上),Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统,从FileLike派生。

    #异常:
    exception serial.SerialException
    exception serial.SerialTimeoutException

    #常量:
    serial.VERSION:pyserial版本

    #模块函数和属性:
    serial.device(number)

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

    serial.protocol_handler_packages()

    serial.to_bytes(sequence):接收一个字符串或整数列表sequence,返回bytes实例
}




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