树梅派应用46：RPIO 文档翻译 – RPIO（Python 模块）

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RPIO.py 相对于 RPi.GPIO 在各个方面都有所扩展，并且默认使用 BCM GPIO 编号方式。

RPIO 可以对两种中断进行监听：GPIO 和 TCP。某特定 GPIO 的输入状态改变时将产生 GPIO 中断。某 TCP socket 客户端发送信息时将产生 TCP 中断。

RPIO.wait_for_interrupts(threaded=False, epoll_timeout=1)

这是阻隔功能的主循环，当启用后，将会对中断进行监听，并且启用您自定义的回调操作。在您脚本的某个地方，您需要使用它来接收中断回调。这种阻隔方式非常适合于“让您的脚本一直循环运行”。

使用 threaded=True 参数，使它在您的脚本运行于主线程时，使其在后台操作（RPIO 在您的脚本退出时，会自动关闭该线程）：

 
          RPIO.wait_for_interrupts(threaded 
          = 
          True 
          )

中断被用于接收当 GPIO 状态发生改变时来自于内核的通知。其优点是消耗 CPU 资源非常少，通知时间非常短，并且可在特定临界值转换（rising、falling、both）时被触发的能力。您还可以设置软件上拉或下拉电阻。

RPIO.add_interrupt_callback(gpio_id, callback, edge=’both’, pull_up_down=RPIO.PUD_OFF, threaded_callback=False, debounce_timeout_ms=None)

添加一个回调用于接收当 GPIO 状态从 0 到 1（反之亦然）时的通知。
- 可能用到的临界值为 rising、falling、both（默认）。
- 可能用到的 pull_up_down 值为：RPIO.PUD_UP、RPIO.PUD_DOWN、RPIO.PUD_OFF（默认）。
- 如果 threaded_callback 为 True，回调将开始与线程内。否则直到其结束后，回调才会从中断等待状态下阻断 RPIO（在这期间，不会有其它回调操作）。
- 如果设置了 debounce_timeout_ms，那么从上次中断结束后，需要等到您指定的毫秒数后才会再次执行中断回调操作。可以根据您的需求进行设置（通常为 10ms 到 100ms 之间）。

回调功能有两个参数，分别为：GPIO 编号和值。（值为整数，0（Low）或 1（High））。回调操作通常写法为：

 
          def 
           gpio_callback(gpio_id, value): 
         
          RPIO.del_interrupt_callback(gpio_id)

仅使用这一种方法就可以方便的为入站 TCP 连接打开端口：

 
        RPIO.add_tcp_callback(port, callback, threaded_callback 
        = 
        False 
        )

添加 socket 服务器回调，它会在某个已连接的 socket 客户端发送数据时开始执行。这被用于 RPIO 在特定端口创建 TCP 服务器 socket。当 RPIO.wait_for_interrupts() 运行时，将接受入站连接。回调必须指定两个参数：socket 和 message（例如：def callback(socket, msg)）。
回调可以使用 socket 参数将值发回到客户端（例如：socket.send(“hi there\n”)）。如果要关闭某客户端的连接，可使用 RPIO.close_tcp_client(..)。客户端可以使用相同的方式关闭连接，或者发送到服务器一个空信息也会同样断开连接。
您可以使用 socket.getpeername() 来获得客户端的 IP 地址。详情可参见 Socket 对象文档。

您可以输入命令 $ telnet 对 TCP socket 中断进行测试（例如：$ telnet localhost 8080）。空字符串将通知服务器断开与客户端的连接（比如，您在 telnet 中按下回车键，您得连接将被断开）。

RPIO.close_tcp_client(self, fileno)