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原创 PyQt5图形界面播放音乐

安装Pygamepip install pygameimport timeimport pygamepygame.init()print("播放音乐1")track = pygame.mixer.music.load(r"此处为音频文件的路径")pygame.mixer.music.play()time.sleep(10)pygame.mixer.music.stop()另一种方法...

2018-05-30 09:24:49 8711 1

一、文件操作r以只读方式打开文件。文件的指针将会放在文件的开头。这是默认模式。rb以二进制格式打开一个文件用于只读。文件指针将会放在文件的开头。这是默认模式。r+打开一个文件用于读写。文件指针将会放在文件的开头。rb+以二进制格式打开一个文件用于读写。文件指针将会放在文件的开头。w打开一个文件只用于写入。如果该文件已存在则将其覆盖。如果该文件不存在，创建新文件。wb以二进制格式打开一个文件只用于写...

2018-05-01 18:30:49 153

转载 MPU6050数据分析

摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对整个控制...

2018-04-25 20:20:48 1490

原创 pycharm开发环境配置PyQt5+python3笔记

尝试了很多次最终算是安装成功，所以记录一下整个过程网上的资料有很多，总结下来，如果你的电脑安装的是Python3.4，那就找到对应的PyQt5-3.4的安装包或者wheel文件，而且如果是32/64位的两个都必须是对应的32/64位，如果不是的话后期也会出现bug。只有对应了才能保证后边配置过程中bug少一些。还有就是如果用pyqt的exe应用程序安装，确保安装目录为python\lib\sit-...

2018-04-19 10:53:43 720

原创 python脚本读取MPU6050数据

＃ - * - 编码：UTF-8 - * - 导入smbus导入串行进口pynmea2进口时间类mpu6050：＃全局变量 GRAVITIY_MS2 = 9.80665 地址=无巴士=无＃缩放修饰符 ACCEL_SCALE_MODIFIER_2G = 16384.0＃加速灵敏度 ACCEL_SCALE_MODI...

2018-04-11 20:24:33 4796 1

转载树莓派3b连接串口类型GPS使用使用串口并关闭蓝牙板载方法

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官...

2018-04-11 11:32:38 1226

原创树莓派学习系列笔记（一）

博主使用的是目前最新的树莓派3B，刚拿到手，把一些过程跟大家分享，帮助自己记录，同时也希望能够帮助到大家。很多同学苦于没有显示屏，我手里倒是有一块3.5inch的屏幕，拥有屏幕的好处在于你可以直接烧写卖家封装好的默认使用小屏幕的系统，直接进入树莓派图形界面，省去很多事。不过小屏幕用起来确实不太方便，所以这里我又找了其它传统方法试了一下。肯定跟其它大神有许多神似之处，大家择优选择吧~

2018-01-15 10:56:02 499

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