树莓派3b连接串口类型GPS使用使用串口并关闭蓝牙板载方法

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。

        原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。

        目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，两者是无法兼得的。

下面我就讲讲如何恢复硬件串口的方法：

1.下载pi3-miniuart-bt-overlay文件，解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件，并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下

下载文件

2.编辑/boot目录下的config.txt文件

sudo nano /boot/config.txt

添加下面两行:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay

force_turbo=1

3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件

sudo nano /boot/cmdline.txt

参考下面内容修改:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

保存退出

4.启用串口

sudp raspi-config

选择Interfacing Options-->Serial,回车进入后选择enable

提示：想选择对话框下面的finish，按一下Tab键就能选择

关闭板载蓝牙的方法：

1.SSH登录树莓派3后，输入下面命令关闭hciuart使用uart0.

sudo systemctl disable hciuart

2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

保存退出

3.更新并重启

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

sudo reboot