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RSS订阅原创 嵌入式知识框架之五 - 编写驱动程序的框架
1.什么是驱动程序？驱动程序是对硬件的具体操作，比如让LED的亮灭，在LCD上显示一个像素等，设计到对GPIO或者硬件的设置。2.驱动程序如何加载进内核？linux设备驱动是以内核模块的形式出现，Linux系统整体架构庞大，组价非常多，但是需要什么功能就重新编译内核，费时费力。linux提供一种模块机制，1.模块本身可以不被编译进入内核，控制内核映像的大小；2.一旦模块加载，就和编译进内核是一样的。linux提供了模块程序结构module_init（使用insmod调用）modul
2021-07-29 15:23:22
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原创 嵌入式知识框架之四-Linux内核的组成部分
了解内核组成及各个组成部分如何工作，对于提高程序的运行效率、理解运行过程、以及处理BUG有非常重要的作用，例如TASK_ZOBIE状态，是一种僵死状态，等待父进程回收资源，这样在我们看到进程运行列表中出现这样的进程状态，我们就知道在父进程中缺少回收资源这一步操作。进程还有可中断和不可中断状态，我们什么时候需要用到这种状态对于我们编程都有重要的意义。linux内核的组成部分与关系1.进程调度首先我们来理解“微观串行，宏观并行”，对于单核CPU来说，因为CPU运行速度是非常快的，对于大多数进程..
2021-07-28 16:06:03
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原创 嵌入式知识框架之三-Linux系统必须要了解的目录
由于Linux驱动编程的本质属于Linux内核编程，因此我们有必要熟悉Linux内核及内核编程的基础知识。其中Linux系统目录中，了解必要的目录，对于我们内核移植，编写驱动程序有很重要的作用。1.arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录，如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下，存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持，以及每个具体的SoC和电路.
2021-07-28 11:48:13
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原创 摄动法/扰动法
最近需要用到摄动法，开一个贴来记录一下。先来看一个扰动法的例子：（1）假设我们目前没有确切的解法来求出x的值，但是我们有一个近似的方程：（2）我们可以得到这样一个式子：（3）我们把式（1）作为式（2）的一个扰动方程（4）我们假设扰动方程的解接近没有扰动方程的解：然后我们将扰动解带入原方程式（1），得到：因为被假设为很小的值，那么，则为：那么方程的一个解为：同理，方程的另一个解为：最终方程的近似解为：原方程的...
2021-07-27 16:34:41
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原创 嵌入式知识框架之六-接口与总线（SPI\I2C\ USB\PCI\PCI-E\SD\SDIO\以太网接口）
接口是外设和主设备连接的方式/规则/协议的名称；XX总线是主设备连接某一类接口的名称1.串口串行数据接口标准（根据时间发展顺序介绍）：RS-232；命名为EIA-232-E标准；通信距离短、速率低RS-232C；嵌入式系统中应用最广泛的串行接口RS-422；命名为TIA/EIA-422-A标准；单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范RS-485；命名为TIA/EIA-485-A标准；增加了多点、双向通信能力RS-232CRS-232修改版RS-232C是嵌入式系统中应用最.
2021-07-27 02:14:58
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原创 嵌入式知识框架之二-常用存储器件
编写Linux设备驱动要求之一就是工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM Flash SDRAM 磁盘的读写方式。UART、I 2 C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。存储器分类储存器分为易失性和非易失性存储器。易失性存储器：断电无记忆，数据丢失，因为制造这种存储器使用的电子元器件是电容和晶体管，其在没有电的情况下，漏电导致电荷丢失，数据也就丢失了，使用时，要用一定的电流频率去刷新电容器；非易失性存储器：掉电..
2021-07-25 23:34:29
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原创 Linux C语言基本知识框架-嵌入式知识体系架构之一
基本工具：编辑器：Vi编译器：GCC调试器：GDB（不用GDB可以自己在程序中设计断点打印变量的值，来调试）工程管理器：makeANSI C语言数据类型：基本类型 | 空类型 | 构造类型空类型：void构造类型：struct | union | 数组枚举型（基本类型）：enum week{mon = 1, thu, wen, thur, fri, sat, sun};enum week a;默认从零开始，也可以自定义注意：1.枚举元素是常量，没有地址.
2021-07-23 02:04:35
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原创 《UNIX环境高级编程》读书笔记之一
为什么读这本书？为什么选择读这本书？我所作的项目的内容是嵌入式软件开发，嵌入式系统为LINUX系统。不管是要做Linux系统底层驱动还是Linux的应用软件开发，都离不开linux系统，想知道linux系统的为我们开放了什么接口（系统调用接口和库函数可以参看《UNIX程序员手册》），以及想了解接口的基本原理和如何使用这些接口，另外这本书是非常权威和饱受好评的一本书，由W.Richard Steven ，Steven A . Rago著作；UNIX遵循同样的标准，Linux是仿UNIX的系统，知识具有.
2021-07-22 23:34:37
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原创 面试官：为什么TCP三次握手？二次握手行不行？
美团提前批面试：为什么TCP三次握手？二次握手行不行？客服端要请求服务的链接，首先把SYN报文发给服务端，注意这个报文中生成了一个随机的序列号x，我是否得到回复是根据服务端的确认信号中是否有这个序列号x+1，如果有说明收到了信息；然后服务端给客户端回ACK序列号x+1的时候也会发送一个报文SYN序列号为Y，确认客户端能收到消息，客户端再给服务端回复一个信号内容ACK序列号为Y+1；所以二次握手的缺陷是，服务端不知道客户端的接收是否正常，所以不行。计算机用什么来确认收到信号？答：AC..
2021-07-21 15:09:52
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原创 Leetcode：颜色分类（0，1，2还顺序排序）
题目给定一个包含红色、白色和蓝色，一共n 个元素的数组，原地对它们进行排序，使得相同颜色的元素相邻，并按照红色、白色、蓝色顺序排列。此题中，我们使用整数 0、1 和 2 分别表示红色、白色和蓝色。来源：力扣（LeetCode）解法本题是经典的「荷兰国旗问题」，由计算机科学家Edsger W. Dijkstra首先提出。解法较多，本解法时间复杂度是O(N)，空间复杂度为O(1)定义两个指针：p0,p1指针移动规则规则1：p0 <= p1;规则2：p...
2021-07-18 17:33:15
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原创 写while循环时注意的两点
1.循环结束条件while(left < right)当循环结束时left == rightwhile(left <= right)当循环结束时，left > right2.循环结束要达到的效果 if(nums[i] + nums[lower] + nums[higher] > 0) { int next = higher - 1; ...
2021-07-18 14:21:26
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原创 Line 106: Char 23: runtime error: load of address 0x632001cf4080 with insufficient space for an obje
我的源码 #define MAX_NUM 10000 int **RetArr = (int **)calloc(MAX_NUM, sizeof(int*)); for(int i = 0; i < MAX_NUM; i++) RetArr[i] = (int *)calloc(3,sizeof(int));出错信息：Line 106: Char 23: runtime error: load of address 0x632001cf4080 with insufficie..
2021-07-18 14:07:35
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原创 如何编写一个Makefile文件 - 2
接着上一篇https://blog.csdn.net/hubert937/article/details/118839665顶级目录Makefile.buildPHONY := __build__build:obj-y :=subdir-y :=include Makefile# obj-y := a.o b.o c/ d/# $(filter %/, $(obj-y)) : c/ d/# __subdir-y : c d# subdir-y : c.
2021-07-18 01:01:08
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原创 C语言中，二维数组如何作为实参传递
在刷leetcode题经常想用到二维数组的传递，但经常出现问题，然后上网搜索各种传递二维数组的方法如下：定义二维数组的两种方法：一：定义一个二维数组传递 二：用malloc分配一个堆空间本质上，二维数组是按照行展开的方法在内存中存储的，按照一维数组操作的。使用malloc定义一个二维数组#define MAX_NUm 10000int ** Arr= malloc(sizeof(int*) * MAX_NUM)...
2021-07-17 22:24:37
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原创 如何编写一个项目的Makefile文件
Makefile结构如下：顶级目录： Makefile Makefile.bulid子目录： Makefile我的源码文件目录结构如下：./(根目录) main.c Makefile Makefile.build display/ disp_manager.c fb.c crt.c ...
2021-07-17 02:14:54
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空空如也
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