嵌入式知识框架之五 - 编写驱动程序的框架

1.什么是驱动程序？

驱动程序是对硬件的具体操作，比如让LED的亮灭，在LCD上显示一个像素等，设计到对GPIO或者硬件的设置。

2.驱动程序如何加载进内核？

linux设备驱动是以内核模块的形式出现，Linux系统整体架构庞大，组价非常多，但是需要什么功能就重新编译内核，费时费力。linux提供一种模块机制，1.模块本身可以不被编译进入内核，控制内核映像的大小；2.一旦模块加载，就和编译进内核是一样的。

linux提供了模块程序结构

module_init（使用insmod调用）

module_exit（使用rmmod调用）

模块许可证声明（GPL）

模块参数（可选）

模块导出符号（可选）

模块作者等信息声明（可选）

 3.驱动如何编写

框架+成员函数 

4. 框架是什么？

首先，驱动最终通过与文件操作相关的系统调用或C库函数（本质也基于系统调用）被访问，而设备驱动的结构最终也是为了迎合提供给应用程序员的API。
其次，驱动工程师在设备驱动中不可避免地会与设备文件系统打交道，包括从Linux 2.4内核的devfs文件系统到Linux 2.6以后的udev。

 Linux中文件操作的系统调用，包括创建、打开、读写和关闭文闭等操作

int creat(const char *filename, mode_t mode);

int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

int read(int fd, const void *buf, size_t length);
int write(int fd, const void *buf, size_t length);

int lseek(int fd, offset_t offset, int whence);

int clo