python numpy矩阵计算（根据目标矩阵和轮廓点求新矩阵）

def matrix_transformation(matrix, contour_list, inverse=False):
    """
    :param matrix:  转换矩阵 要求:4*4
    :param contour_list: 轮廓点列表
    :param inverse: 转换矩阵是否求逆矩阵
    :return:    转换后的矩阵
    """
    if isinstance(matrix, np.ndarray):
        if matrix.shape != (4, 4):
            print("转换矩阵不符合要求！")
            return
        try:
            if inverse:
                matrix = np.mat(matrix).I  # 逆矩阵
            new_contour = [i + [0, 1] for i in contour_list]
            # 矩阵乘法运算
            res = np.dot(matrix, np.array(new_contour).T)
            res = res.T[:, :2]  # 矩阵转置切片
            print(res)
            return res
        except Exception as e:
            print(e)
    else:
        print("转换矩阵不符合要求！")

矩阵转置和逆矩阵计算