pcd点云江湖之初探江湖：点云文件pcd加载01

刚写完基于potree开发地图水印效果的时候，在网上分享实例，刚发出去，竟然被人喷了，这么简单的实例，竟然好意思发群里，哎… 好无奈！

  不过我还是坚持我的想法，大家看到文章后，也可以尝试写写这个水印效果。网址有链接。
这个效果真的这么简单吗，也许我太菜了吧！！！

我还是坚持我的想法，尽量把学习和研究一个东西的整体想法写出来，而不是直接把代码粘贴出来，我感觉没有意义。我还是认为，一个人的整体思路，是最重要的。

今天主要讨论的是加载点云文件pcd,我相信很多人都和这个文件打过交道，我也不例外，但是每次打开他想看看是什么文件，并且和其他数据放到一起，查看的时候，发现 傻眼了，不知道用什么工具，找到类似QGIS的工具，也会出现各种 问题。不是三维的方式展示。
一句话无语了，拿到文件没法看，没法检查，怎么办，作为程序员，能不能搞定？

搞起

思路：
1.利用threejs 加载点云
2.利用opengl 加载点云
3.利用第三方库potree 加载点云
还有更多的实现方式，我这里先说 利用threejs 实现。
大家都知道，这个很简单，官方有实力，可以上代码了

import { PCDLoader } from 'three/addons/loaders/PCDLoader.js';

代码示例

```javascript
// instantiate a loader
const loader = new PCDLoader();

// load a resource
loader.load(
	// resource URL
	'pointcloud.pcd',
	// called when the resource is loaded
	function ( points ) {

		scene.add( points );

	},
	// called when loading is in progresses
	function ( xhr ) {

		console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' );

	},
	// called when loading has errors
	function ( error ) {

		console.log( 'An error happened' );

	}
);

发现了吗，核心是 PCDLoader 文件

这里不多说了，大家看官网 就可以了。
在这里，我想问一下，兄弟们，这个是你想要的吗？
加载打开后，会出现什么结果那？颜色能不能按照分类展示那？
带着这些疑问，重新研究一下 PCDLoader 能做到吗？

先思考，我们后面会继续写具体分析。
我不想成为工具人。

这就是我，一个喜欢发问和思考的老码农！
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