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RSS订阅原创 Rosbag的一些用法总结
这两天将r3live跑通，并录制了自己的数据在其上面跑，在此记录一下整个录制的过程。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。如果要记录所有的topic，则可以直接使用-a来记录如果仅记录某些感兴趣的topic的话，这可以使用下面这个命令样式来进行记录如果要指定录制文件名字的话，则使用参数其他录制命令如下2.bag信息查看当录制好bag以后，可以利用参数来查看ba
2022-06-03 14:13:26
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原创 ROS零散知识（1）
ROS零散知识前言一、在launch文件中使用GDB调试二、ROS中利用yaml将参数传入1.通过rosparam将参数导入2.获取数据前言这两天在跑标定代码时遇到了点问题，所以在调试的过程中了解到了一些ROS的小知识点，相当于学习了，下面来总结一下。一、在launch文件中使用GDB调试在launch文件中的节点内添加launch-prefix="gdb -ex run --args"即可启动GDB调试，其表示在运行launch的对话框内，显示bug信息。launch文件修改如下所示<
2022-05-10 14:40:22
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原创 ROS加载PCD文件
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ROS记录前言一、创建ROS功能包二、编写加载pcl代码编辑CMakeList和package.xml1、CMakeList需要更改的地方package.xml修改编译运行查看pcl数据前言记录一下利用ROS加载PCD文件并在rviz中查看一、创建ROS功能包在工作空间下的src目录下使用功能包创建命令，命令如下所示//catkin_create_pkg 包名 依赖包名catkin_create_pkg check_pcd .
2022-05-08 20:13:29
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原创 PYTHON Pandas 查询笔记
PYTHON Pandas 查询笔记data_set.dropna(subset = [‘xxxx’]) #删除指定列的空元素
2018-12-07 09:55:43
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空空如也
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