s5pv210基础

目录

1 S5PV210的内存映射详解

2 CPU和外部存储器的接口

3 S5PV210的启动过程详解

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1 S5PV210的内存映射详解

1.1  什么是内存映射？

• S5PV210属于ARM Cortex-A8架构，32位CPU，CPU设计时就有32根地址线&32根数据线。
• 32根地址线决定了CPU的地址空间为4G，那么这4G空间如何分配使用？这个问题就是内存映射问题（好像准确点应该叫地址映射吧，我懒的改标题了，大家注意这个小坑）。

1.2 S5PV210 datasheet中内存映射位置

 1.3 一些专业术语

• ROM：read only memory 只读存储器
• RAM：ramdom access memory 随机访问存储器
• IROM：internal rom 内部ROM，指的是集成到SoC内部的ROM
• IRAM：internal ram 内部RAM，指的是集成到SoC内部的RAM
• DRAM：dynamic ram 动态RAM
• SRAM：static ram 静态RAM
• SROM：static rom？ sram and rom？
• ONENAND/NAND:
• SFR：special function register

 

2 CPU和外部存储器的接口

2.1 内存与外存

• 内存    内部存储器    用来运行程序的    RAM    举例（DRAM SRAM DDR）
• 外存    外部存储器    用来存储东西的    ROM    举例（硬盘 Flash（Nand iNand···· U盘、SSD） 光盘）

2.2 与CPU的连接方式

CPU连接内存和外存的连接方式不同。内存需要直接地址访问，所以是通过地址总线&数据总线的总线式访问方式连接的（好处是直接访问，随机访问；坏处是占用CPU的地址空间，大小受限）；外存是通过CPU的外存接口来连接的（好处是不占用CPU的地址空间，坏处是访问速度没有总线式快，访问时序较复杂）

2.3 SoC常用外存

• NorFlash
• NandFlash
• eMMC/iNand/moviNand
• oneNAND
• SD卡/TF卡/MMC卡
• eSSD
• SATA硬盘

2.4 X210开发板支持的外部存储器

• X210有2个版本，Nand版和iNand版，分别使用Nandflash和iNand为外部存储器。我们使用的是iNand版本，板载4GB iNand
• S5PV210共支持4个SD/MMC通道，其中通道0和2依次用作启动。X210开发板中SD/MMC0通道用于连接板载MMC，因此外部启动时只能使用SD/MMC2通道（注意通道3不能启动）。

2.5 总结

• 现代SoC支持多种外部存储器
• 外部存储器主要用来存储程序（可执行代码），相当于电脑的硬盘。
• 各种不同外部存储器原理不同，大小、性价比不同，一般产品厂家根据需要选择适合自己产品的外存使用。
• 外部存储器和CPU连接一般不是通过地址&数据总线直接相连，因为地址空间不够用。一般都是通过专门的接口来连接的。

3 S5PV210的启动过程详解

3.1 内存与外存

内存：
    SRAM    静态内存    特点就是容量小、价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用；
    DRAM    动态内存    特点就是容量大、价格低，缺点就是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。

• 单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM
• 嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质
• PC机：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM

外存：
    NorFlash：特点是容量小，价格高，优点是可以和CPU直接总线式相连，CPU上电后可以直接读取，所以一般 作启动介质。
    NandFlash（跟硬盘一样）：特点是容量大，价格低，缺点是不能总线式访问，也就是说不能上电CPU直接读取， 需要CPU               先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写。

所以一般PC机都是：很小容量的BIOS（NorFlash）+ 很大容量的硬盘（类似于NandFlash）+ 大容量的DRAM
一般的单片机：很小容量的NorFlash + 很小容量的SRAM
嵌入式系统：因为NorFlash很贵，随意现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash，直接用：外接的大容量Nand + 外接大容量                             DRAM + SoC内置SRAM

3.2 S5PV210使用的启动方式

S5PV210外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM。

实际上210的启动还要更好玩一些，210内置了一块96KB大小的SRAM（叫iRAM，不需软件初始化，上电即可使用），同时还有一块内置的64KB大小的NorFlash（叫iROM）。210的启动过程大致是：
第一步：CPU上电后先从内部IROM中读取预先设置的代码（BL0），执行。这一段IROM代码首先做了一些基本的初始化
     （CPU时钟、关看门狗···）（这一段IROM代码是三星出厂前设置的，三星也不知道我们板子上将来接的是什么
       样的DRAM，因此这一段IROM是不能负责初始化外接的DRAM的，因此这一段代码只能初始化SoC内部的东西）；
       然后这一段代码会判断我们选择的启动模式（我们通过硬件跳线可以更改板子的启动模式），然后从相应的外
       部存储器去读取第一部分启动代码（BL1，大小为16KB）到内部SRAM。
第二步：从IRAM去运行刚上一步读取来的BL1（16KB），然后执行。BL1负责初始化NandFlash，然后将BL2读取到IRAM
    （剩余的80KB）然后运行
第三步：从IRAM运行BL2，BL2初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM中，然后启动OS，启动过程结束。

3.3 BL0做了什么？

• 关看门狗
• 初始化指令cache
• 初始化栈
• 初始化堆
• 初始化块设备复制函数device copy function
• 设置SoC时钟系统
• 复制BL1到内部IRAM（16KB）
• 检查BL1的校验和
• 跳转到BL1去执行