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RSS订阅原创 Arm64平台搭建交叉编译开发环境-以FT1500a cpu+Kylin4.0.2-sp2系统为例
最开始接触ARM-Linux平台下开发时，用的还是ARM7/ARM9之类的处理器，32位的CPU，系统运行在norFlash+nandFlash组合的存储上。由于ARM7/ARM9的处理器性能偏弱，而且配套的存储空间一般也不够打，所以大多数情况下都采用交叉编译开发的方式，具体实现的方式就是在x86-Linux平台下，下载安装一个交叉编译器。Ubuntu系统下安装交叉编译器可以通过apt命令在线安装...
2020-04-04 18:46:47
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原创 3.UEFI-edk2 增加中文显示
edk2源码中默认只有英文和法文的字库，在UI界面上或者shell终端打印中文字符，要么显示的是乱码，要么就没显示。例如，上一篇博客中的TestoneApp.cpp中，增加一行带中文的打印：Print(L"Hello, world!\r\n"); Print(L"UEFI-dek 你好..!\r\n");实际上运行的效果是如下图这样的。...
2020-03-22 18:16:13
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原创 2.UEFI-edk2 编写第一个应用
上一章把UEFI的编译开发和模拟器环境都搭建好了，这里开始写第一个应用。写之前先简单介绍下UEFI-edk2的源码目录结构，源码目录下主要有以下这些子目录：BaseTools: 包含代码编译所需的二进制编译工具集和编译环境配置文件。MdePkg: 包含各个平台通用的基本的底层库函数、协议和工业标准。MdeModulePkg：包含一系列各平台通用的模块，其中包括MdePkg中公共库的应用模块示...
2020-03-08 15:31:11
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原创 1.UEFI-edk2 开发环境搭建
EDK2是UEFI使用比较广泛的开源实现，支持在多种操作系统平台下进行开发。为了开发调试方便，这里采用在win10下用visual studio进行UEFI的开发。VS号称地表Top one的IDE，功能强大自不在话下，开发起来往往起到事半功倍的效果。此篇博客我们完成edk2源码的开发编译环境的搭建，同时编译运行一个模拟器，用来测试efi程序。一、相关工具安装首先下载安装vs2017或者vs2...
2020-02-29 21:14:10
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原创 phoronix-test-suite测试套件使用-树莓派32位系统 vs 64位系统下CPU性能对评测
一直传闻64位系统性能更好，但到底好多少，一直也没个量化的标准，今天就来测试下树莓派4运行32位系统和运行64位系统下CPU的性能差异。树莓派4官方系统为Raspbian，为了保持与旧版树莓派软硬件的兼容，官方Raspbian系统一直是32位的。而树莓派4的CPU BCM2835却是实实在在的64位CPU，在32位系统下并不能完全发挥其性能优势。从网上搜索看，为树莓派移植64位系统的玩家不在少数...
2020-02-12 22:38:48
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原创 CTK插件框架学习6-注册接口调用
插件化编程后，各个插件直接暴漏在外面的接口就是固定的了。与自定义类不同，插件化定义的类仅有start()与stop()接口用以实现，使用该插件时，能直接调用的也只有这两个接口。如何在插件中调用自定义接口呢？Ctk插件框架通过注册接口实现。在上一篇博客中插件间通信就是一个调用注册接口的例子，代码如下。ctkEventAdmin插件有自定义接口postEvent(const ctkEvent&...
2020-01-14 21:09:24
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原创 Centos禁止屏幕虚拟键盘弹出
使用centos7.5版本系统的时候，接触摸屏的情况下，点击屏幕老是会触发屏幕虚拟键盘弹出。原本触摸屏下虚拟键盘的作用是便于输入，可以在不用外接键盘的情况下，直接用屏幕键盘作为输入，可是当想把屏幕键盘关掉却发现并不是那么简单。关闭屏幕键盘的主要原因是运行用户程序时，在触屏界面下操作程序界面，在不点击输入框的情况下，点击界面图标/文字，屏幕虚拟键盘也总会偶尔弹出，影响用户体验。要关掉屏幕键盘，首选...
2020-01-11 19:54:55
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原创 CTK插件框架学习5-插件间通信（Netlink实现热拔插监控）
本章会写一个插件，实现通过NETLINK读取linux系统中的hotplug信息，比如usb设备、SD卡、磁盘等设备的插拔事件产生的信息，将读到的信息通过插件间通信的方式发出。1. eventadmin库编译CTK Plugin Framework下插件间通信是通过事件管理机制实现的，其代码位于CTK/Libs/PluginFramework/service/event目录下，使能事件管理机制...
2020-01-08 20:08:26
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原创 QT之C++程序引用.pro文件中宏定义
Qt开发中，可以在.pro文件中设置一些宏定义的值，来改变工程的编译配置。如下图所示，一个最基本的工程中.pro文件中，会有QT、CONFIG、SOURCE、TARGET等宏定义的设置，其中QT指定工程用的qt的功能模块，SOURCE指定工程源文件，TARGET指定生成的目标文件，有的工程还会添加HEADERS与LIBS的宏定义，用于指定工程编译所需的头文件核动态库文件的路径与名称。那么在c++...
2020-01-05 15:27:40
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原创 CTK插件框架学习4-创建跨平台插件工程
在上一篇博文中已经实现了一个简单的插件和测试程序的编写，但是插件跟应用是分开独立的工程。实际应用开发中需要把相关的库和头文件打包到一个工程中，如下图所示，这样比较方便调试开发，也为创建跨平台工程提供了便利。此节我们将创建一个初步完整的工程，工程文件中包含应用程序以及要使用的各个插件，同时将各个平台编译后的ctk插件库文件也整合到一起。目前支持如下三个平台：系统CPU编译器说明...
2020-01-02 20:42:42
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原创 CTK插件框架学习3-第一个插件编写
前两章把CTK插件库编译好了，这里篇编写一个插件试一下，共需要创建两个小工程，一个是插件库，一个是测试程序。1. 插件库编写1.1 创建工程打开Qt creator，新建一个Emputy qmake Project，并给工程命名为ctk-plugin-first。Kits选择"Desktop Qt5.12.3 MSVC2017 64bit"。更改ctk-plugin-first.pro文...
2019-12-26 18:26:41
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原创 CTK插件框架学习2-编译CTK-VS2015
CTK基于MINGW7.3_64版本编译后，运行测试并不顺利，遇到了很奇怪的问题，编译生成的测试程序只有部分能正常运行。mingw工具用来调试程序还是不太方便，特别是这种编译动态库程序的时候。不过无妨，Qt在windows平台下还有MSVC编译器可选，另外，Visual Studio号称地表最强IDE，在编译调试程序方面用起来想必也要更加顺手一些。接下来尝试通过VS2015编译运行CTK库，并与M...
2019-12-26 16:58:42
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原创 phoronix-test-suite测试套件使用-树莓派4 vs FT2000/4性能评测2-CPU性能对比测试
接上篇，首先确保两个平台均安装了phoronix-test-suite软件以及测试CPU性能的几个软件包。1. 运行测试-ft2000/4首先通过sudo su命令切换到root用户，在root用户下执行如下命令phoronix-test-suite run coremark gmpbench c-ray openssl sample-program在探测的提示中，输入测试的名称cpu...
2019-12-21 17:45:04
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原创 phoronix-test-suite测试套件使用-树莓派4 vs FT2000/4性能评测1-软件简介与安装
1. 简介phoronix-test-suite是Linux系统下一款简洁易用、功能强大的测试套件，该软件中集成了各式各样的测试软件，其中的测试可以分为System、Processor、Memory、Graphical、Disk、Network几大类。phoronix-test-suite提供了web gui界面供用户使用，同时也支持通过终端命令进行测试操作。该软件最大的特点是可以将测试结果上传...
2019-12-21 16:42:29
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原创 基于QT的整机测试工具1-软件介绍
编写TestSOP整机测试接口软件的初衷是方便对装有linux系统的设备进行整机接口遍历式测试，因为单独对一台设备测试时，不用辅助软件的情况下，很容易漏测，同时某些测试结果不宜保存，对多台设备进行测试后不利于结果对比分析。...
2019-12-20 20:50:09
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原创 arm处理器下的对齐异常1-简介
问题引入什么是对齐异常呢，为什么ARM处理器下会有对齐异常？这个要先从arm 32位处理器下的两条指令LDR与STR说起。作为A32指令集的两条最基本指令，STR/LDR 可以用于寄存器与内存之间的数据交换，LDR是将内存中的数载入到寄存器，STR是将寄存器中的数载入内存。A32下LDR与STR一次操作4个字节，例如如下汇编程序：LDR R1, 0xE0000000该指令将0xE0...
2019-12-18 17:59:38
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原创 记一次centos系统下的串口登陆异常问题
在使用centos7.5版本系统时，安装配置好桌面环境后，发现通过串口登陆系统出现了问题。https://www.centos.org/forums/viewtopic.php?t=61569https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=691374...
2019-11-16 16:37:39
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原创 imx6芯片通过EIM总线外扩多路sja1000 CAN控制器
有时会需要扩展多个CAN接口，在CAN设备比较多的时候作分组控制。这里使用imx6q芯片，它本身已经自带了两个CAN接口，如果需再扩展4个接口，就要想想办法了。sja1000是一个经典的CAN控制器，稳定可靠，由于它在业界使用方案比较成熟，用它来扩展再好不过。imx6q作为一款性能强大的处理器，扩展sja1000这种相对慢速的芯片，着实有点屈才。可是没办法，项目需要，就像PCIE转ISA，或者US
2018-01-15 21:09:13
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原创 构建安装ARM Ubuntu系统
一、简介 Ubuntu作为通用化的桌面系统，平易近人。我比较喜欢在Windows系统上安装个ubuntu虚拟机，用来做一些嵌入式linux应用的开发。之前用到嵌入式开发套件时，其配带光盘里都会给出对应的linux系统，一般版本过时，功能简陋。这里自己构建安装系统，可以在不改变原有linux内核的情况下，搭建一个自己想要的开发环境，系统版本、桌面环境啥的，自由更换，方便定制。 一个完整的基于L
2018-01-05 16:19:45
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原创 Qt tslib校准程序
在电阻式的触摸屏上开发嵌入式应用时，Qt+tslib的组合很常见，可谓经典组合。tslib库中提供了一些测试程序，比如ts_calibrate，ts_test，可以用来对触摸屏进行校准，测试。在Qt中也提供了一个例程，也是用来触屏校准的（http://doc.qt.io/qt-4.8/qt-qws-mousecalibration-calibration-cpp.html） ，Qt库中把触摸屏模拟成
2017-03-29 15:44:21
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原创 Win10 Bash搭建嵌入式Qt开发平台
在Windows下利用mingw进行一些简单程序的编译还行，但是路径问题以及工具链的制作问题，总是会遇到麻烦，不如安装个虚拟机好用。曾试着在windows下编译下qt，后来果断放弃。Win10推出ubuntu bash后，算是为在widows系统下开发运行linux程序带来了可能，我这里就试着在win10 bash下搭建了一个嵌入式qt的开发平台。win10 bash与在虚拟机上安装个ubuntu
2016-08-19 16:52:24
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原创 S5PV210 ADC驱动分析
我这里用的是mini210开发板，在其内核源码中，采用了Linux设备驱动模型中的platform虚拟总线来管理ADC设备。首先看S5PV210提供的ADC驱动接口。在plat-samsung/dev-adc.c中定义了s3c_device_adc，它是一个platform_device结构体，描述adc这个设备。/* plat-samsung/dev-adc.c */static struct
2016-05-17 11:39:31
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原创 关于udev，sys，proc，tmpfs一些定义的问题
谈这些概念之前，首先不得不说下devfs。devfs（设备文件系统）时由Linux2.4内核引入的，它的出现可以使得程序在设备初始化时在/dev目录下创建设备文件，卸载时将它删除。虽然它在2.6内核版本后已被udev取代，这里还是简要列出它的范例，方便后面的分析。
2016-05-06 12:09:46
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原创 <六> 通过RTP协议传输H264视频
之前用Jrtp的库来传输H264视频时，将摄像头编码后的视频数据直接发送，然后在另外一个开放板接收数据，解码，显示，实现效果很不错。一个开发板编码发送，一个开发板接收解码，不用考虑帧率，也不用考虑RTP数据报头部数据各个位的含义。然而想做到在开发板上采集，电脑上通过VLC播放时，却一直实现不了。后来在网上找了个通过UDP实现RTP协议的代码，终于OK了。通过WireShark抓包发现，我在用Jrt
2016-01-18 17:26:56
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原创 <五> S5PV210 H264视频解码后显示
上一章写了如何通过SPPV210芯片H264硬件解码生存yuv格式视频文件，yuv格式是由一帧帧的图像组成，做一下格式转换写到framebuffer上即可实现显示了。
2016-01-12 17:43:01
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原创 <二> Qt更新sqlite3插件
今天在Qt的帮助手册里看到，可以用自己编译的sqlite库来替换qt源码中所带的sqlite。这样就好办了，可以更新Qt的sqlite3插件，编程的时候直接用Qt的数据库语句，上一章中用sqlite3的函数来编程，总感觉怪怪的。毕竟是写Qt sqlite程序，应该写成Qt的风格，后面使用Qt的数据模型就比较方便。 上一章中已经说了sqlite3源码的编译，这里我把通过交叉编译后安装在虚拟
2016-01-11 11:21:25
2203
原创 <四> H264解码输出yuv文件
现在来写下s5pv210的h264解码，这一章有些部分我理解的不是很透彻，只能写个大概了。希望看到的人能给出些意见，有些地方写错的还望指正出来！ 解码过程与编码过程类似，编码过程是先初始化编码器，然后从编码器输出buf中读出h264文件头数据，写入输出文件，然后开始不断地将一帧帧NV12格式的图像写入到编码器的输入buf，启动编码，从编码器输出buf中将h264视频数据写入到输出文件。解
2016-01-08 15:50:38
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原创 Smart210一键部署运行qt程序
目前只实现了一键编译、部署应用到开发板并运行的功能，一键调试还没有搞定。这一节讲一下在smart210开发板上配置一键部署qt应用程序的过程。 首先是qte库的编译，源码选用的是友善之臂光盘里的arm-qte-4.8.5-20131207.tar.gz。编译时首先配置好交叉编译器的路径，这个手册里都有说明。下面看我解压到的路径。ws@ubuntu:/opt/FriendlyARM/m
2016-01-08 10:33:22
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原创 <一> 第一个qt+sqlite3程序
目前想学习下sqlite数据库编程。之前在开发板上运行Qt程序时，出现了只能读数据库，不能进行写入的情况。在网上查得可以不使用Qt自带的数据库，重新编译一个sqlite3库，然后在Qt中使用这个库就可以了。为了使学习的更为全面，报着认真敲代码的态度，我将这个学习过程以博客的形式写出来。对程序中可能出现的问题，尽量不留死角。同时，在后面尽量解决以前遇到的问题。 现在开发工具如下：
2016-01-06 17:44:28
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原创 <三> H264编码
H.264是一种数字视频压缩方式，因为摄像头原始帧数据一般比较大，比如一帧YUV（640*480）格式的图像，大小为640*480*12/8，约460KB，如果一秒取20帧，进行实时视频传输，每秒需要传输9M左右，比较占用宽带资源，而且视频过大不利于存储。利用H264进行编码后传输是一种比较好的解决方案。 这里我对上一篇摄像头应用程序进行部分修改，并添加h264编码部分。实现效果是，在程
2016-01-05 11:22:56
2036
18
原创 <二> 摄像头画面显示
摄像头画面显示的程序比较简单，友善之臂的光盘里面已经提供了相关的代码，这里对其进行简单的封装，以便后续工程的使用。 首先从main函数看起，代码如下。/* * main.cpp * * Created on: 2015年12月4日 * Author: Westlor */#include #include #include #include "camer
2016-01-04 12:59:56
1994
5
原创 <一> 基于S5PV210实时视频传输总述
手上有两套Smart210的开发板，打算在项目之余做些东西出来，确实最近闲了点。鉴于Smart210底板上有AV-in接口，而我这里刚好有一个车载摄像头（型号：Veise DF-8073VR），所以就实时视频传输这块写几篇博客，一方面边学习边巩固，一方面也希望能在这个领域探索的更远。 先嗮张图片好了。 简介下开发板的资源。采用三星 S5PV210 作为主处理器，运行主频可高
2016-01-04 10:35:15
2232
CtkpluginProj.tar.gz
2020-01-02
2_qt+sqlite3_plug
2016-01-11
1_qt+sqlite3程序
2016-01-08
空空如也
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