open-GOP

H.264帧类型
主要有五种编码帧：I（IDR帧）、i（非IDR I帧）、P（P帧）、B（参考B帧）、b（非参考B帧）。
1. IDR帧，NALU_type = 0x65。IDR帧是一种特殊的I帧，在解码IDR帧前，清空所有前后向参考缓冲区，IDR帧随后的所有帧不能参考IDR前面的任何帧。IDR帧是视频安全的随机访问点，找到一个IDR帧可以丢弃前面所有帧数据而正确解码。
2. i帧是帧内预测帧，它的解码不依赖与任何其他帧。NALU_type = 0x61。有些解码器没有区分这两种I帧，将所有的i帧都缺省的认为是IDR帧，这样会造成解码错误。这两种i帧在open-GOP的结构中需要明确区分，而在close-GOP中可以视为相同。
3. P帧即前向预测编码图像帧，参考之前的I帧或P帧，NALU_type = 0x41。
4. B帧即双向预测编码图像帧，参考前向或/和后向I帧或P帧。B帧也可以作为参考帧，但一般不常用。B帧提供最高的压缩比，NALU_type = 0x21 或 0x01。

GOP参数
GOP（Group of picture 图像组），指两个I帧之间的所有帧结构。
x264里面决定GOP长度的参数有i_keyint_max，i_keyint_min，i_scenecut_threshold，b_open_gop.
i_scenecut_threshold是场景切换概率值，x264会计算当前帧与前一帧的不同程度并得出一个值。如果这个值低于i_scenecut_threshold，那么就认为场景之间有切换，