Modbus协议基本知识

1.概念
①Coil和Register
　　Modbus中定义的两种数据类型。Coil是位（bit）变量；Register是整型（Word，即16-bit）变量。
②Slave和Master与Server和Client
　　同一种设备在不同领域的不同叫法。
　　Slave： 工业自动化用语；响应请求；
　　Master：工业自动化用语；发送请求；
　　Server：IT用语；响应请求；
　　Client：IT用语；发送请求；
　　在Modbus中，Slave和Server意思相同，Master和Client意思相同。

2.Modbus数据模型
　　Modbus中，数据可以分为两大类，分别为Coil和Register，每一种数据，根据读写方式的不同，又可细分为两种（只读，读写）。
　　Modbus四种数据类型：
　　Discretes Input　　　　位变量　　　　只读
　　Coils　　　　　　　　　 位变量　　　　读写
　　Input Registers　　　　16-bit整型 　 只读
　　Holding Registers 　　  16-bit整型 　 读写
　　通常，在Slave端中，定义四张表来实现四种数据。

 

3.Modbus地址范围对应表

设备地址 　　　　Modbus地址　　    描述 　　                功能 　　R/W
1~10000 　　    address-1           Coils（Output&#x