一文学会上位机与PLC之间的Modbus交互协议(内含实现代码)

引言

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是至关重要的控制设备。而Modbus协议作为一种开放的通信协议，被广泛用于PLC与上位机之间的数据交换。本篇文章将详细讲解如何使用C#编写上位机程序，通过Modbus协议与PLC进行交互，并封装出常用的读写方法。

准备工作

在开始编程之前，我们需要准备以下工具和环境：

• Visual Studio（或其他C#开发工具）
• Modbus协议的PLC设备
• Modbus库（如NModbus）

Modbus协议简介

Modbus是一种通讯协议，用于通过串行线路在电子设备之间传输数据。Modbus协议工作在应用层，常见的模式有RTU和TCP。本文主要讨论Modbus TCP模式。

使用NModbus库

NModbus是一个开源的C#库，用于在.NET中实现Modbus通信。我们可以通过NuGet包管理器下载并安装此库。

安装NModbus库

在Visual Studio中打开你的项目并运行以下命令以安装NModbus库：

Install-Package NModbus4

建立Modbus TCP连接

1. 创建TCP客户端

我们首先需要建立与PLC的TCP连接。

using System;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;

public class ModbusClient
{
    private TcpClient _tcpClient;
    private IModbusMaster _modbusMaster;

    public ModbusClient(string ipAddress, int port)
    {
        _tcpClient = new TcpClient(ipAddress, port);
        _modbusMaster = new ModbusFactory().CreateMaster(_tcpClient);
    }
}

2. 实现读写方法

接下来我们需要实现读取和写入PLC数据的方法。

读取寄存器

public ushort[] ReadRegisters(ushort startAddress, ushort numberOfPoints)
{
    return _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numberOfPoints);
}

写入寄存器

public void WriteRegisters(ushort startAddress, ushort[] values)
{
    _modbusMaster.WriteMultipleRegisters(1, startAddress, values);
}

完整示例

结合上述方法，你可以创建一个简单的控制台应用程序来测试和验证与你的PLC的通信。

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        string ipAddress = "192.168.1.100";
        int port = 502;
        ModbusClient modbusClient = new ModbusClient(ipAddress, port);
        
        ushort[] readValues = modbusClient.ReadRegisters(0, 5);
        Console.WriteLine("Read values:");
        foreach (var value in readValues)
        {
            Console.WriteLine(value);
        }
        
        ushort[] writeValues = new ushort[] { 10, 20, 30, 40, 50 };
        modbusClient.WriteRegisters(0, writeValues);
        Console.WriteLine("Values written successfully.");
    }
}

注意事项

• 确保PLC和上位机的IP在同一网络下。
• 检查PLC端口配置，确保使用正确的端口号。

结论

本文介绍了如何使用C#和NModbus库，通过Modbus TCP实现与PLC的通信，并封装了基本的读写方法。希望能为你的项目提供帮助。

 

希望这篇文章能够对你有所帮助，如果有任何问题，欢迎在评论区交流。