去NVIDIA官网下载显卡驱动，这里是TitanX显卡的下载链接http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/440.36/NVIDIA-Linux-x86_64-440.36.run，似乎有些规律，如果需要旧版本的显卡驱动，准确替换440.36就行，我这里安装440.36没成功，因为提示显示以前安装过380.130，所以我换回安装380.130了。可以用wget加链接来下载。
安装过程中，执行更新sudo update-initramfs -u时遇到/boot分区空间不够的问题，就ls一下，看看哪些文件是旧的，就删了。删了以后能顺利安装显卡驱动了，不过以后安装软件会提示一些小错误，然后我点了系统弹出来的那一堆更新，更新完以后就好了。
参考：
ubuntu16.04系统run方式安装nvidia显卡驱动 - xunan003的博客 - CSDN博客
最全面解析 Ubuntu 16.04 安装nvidia驱动 以及各种错误 - 我就是小在的博客 - CSDN博客
安装步骤记录（不完整不严谨，仅供回忆）：
官网下载合适的驱动，添加可执行权限chmod a+x
禁用自带的显卡驱动 nouveau：修改一个conf文件，执行一句更新，然后重启电脑
ctrl alt F1 进入tty1，输入用户名和密码
关闭图形界面 sudo service lightdm stop （如果重启了，这一步要重复）
然后是一句sudo ./Nvidia**** --no-open-gl-file
一路上是和否怎么选可以参考别人的博客
然后再来两句命令检查安装成功&开启图形界面
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