1.信号的机制
A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”。
信号的特质：由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。
每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理。
2.信号的产生
产生信号:
1. 按键产生，如：Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\
2. 系统调用产生，如：kill、raise、abort
3. 软件条件产生，如：定时器alarm
4. 硬件异常产生，如：非法访问内存(段错误)、除0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)
5. 命令产生，如：kill命令
3.信号的状态
递达：递送并且到达进程。
未决：产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。
4.信号的处理方式:
1. 执行默认动作
默认动作有如下5种，每一种信号的默认动作都不一样
Term：终止进程
Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
Core：终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因， 用于gdb调试)
Stop：停止（暂停）进程
Cont：继续运行进程
2. 忽略(丢弃)
3. 捕捉(调用户处理函数)
5.信号产生在哪里存放-PCB 中的阻塞信号集，以及未决信号集
Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体，task_struct, 除了包含进程id，状态，工作目录，用户id，组id，文件描述符表，还包含了信号相关的信息，主要指阻塞信号集和未决信号集。
阻塞信号集和未决信号集的本质都是位图
在正常的情况下，当我们使用代码或者命令或者硬件错误等方法 驱动内核发出去了一个信号的时候，未决信号集中对应的信号就会被设置为1，处理后，又会变成0.
一般情况下，信号由内核 发出后，很快就能达到进程PCB中，在宏观上层面上，我们直接理解为信号一发送，进程就能收到。信号立即递达。递达后就可以处理了。
但是我们可以通过设置 阻塞信号集，让这个信号不能递达，假设我们将2号信号 加入到 阻塞信号集，如图
我们可以人为的将信号屏蔽字，
也就是 阻塞信号集 中的2号设置为1，
代表着2号信号会被屏蔽，
代表着2号信号一直无法递达，
将处于未决状态，
只有当我们解除了屏蔽后，
2信号才能到达，也就是说，
只有在信号屏蔽字中将 2 号新号改为0时候，
2号信号才能递达，才有机会从1变成0（被处理）
阻塞信号集(信号屏蔽字)：
可以将某些信号加入阻塞信号集后，会对他们设置屏蔽，意思是：当该信号加入到阻塞信号集后，即使收到该信号，该信号的处理会被推迟，推迟到什么时候呢？直到该信号 (解除屏蔽后)
未决信号集:
信号产生后，未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为1，表示信号处于未决状态。
当信号被处理对应位翻转回为0。这一时刻往往非常短暂。
但是如果信号产生后，由于某些原因不能达到，主要是阻塞原因，那么这个信号就一直处理未决状态，我们将这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前，信号一直处于未决状态。
6.信号的编号
可以使用kill –l命令查看当前系统可使用的信号有哪些。
1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP
6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1
11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM
16) SIGSTKFLT 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP
21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR
31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3
38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8
43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13
48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12
53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2
63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
不存在编号为0的信号。其中1-31号信号称之为常规信号（也叫普通信号或标准信号），34-64称之为实时信号，驱动编程与硬件相关。名字上区别不大。而前32个名字各不相同。
7.信号4要素
与变量三要素类似的，每个信号也有其必备4要素，分别是：
1. 编号 2. 名称 3. 事件 4. 默认处理动作
可通过man 7 signal查看帮助文档获取。也可查看/usr/src/linux-headers-3.16.0-30/arch/s390/include/uapi/asm/signal.h
Signal Value Action Comment
────────────────────────────────────────────
SIGHUP 1 Term Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process
SIGINT 2 Term Interrupt from keyboard
SIGQUIT 3 Core Quit from keyboard
SIGILL 4 Core Illegal Instruction
SIGFPE 8 Core Floating point exception
SIGKILL 9 Term Kill signal
SIGSEGV 11 Core Invalid memory reference
SIGPIPE 13 Term Broken pipe: write to pipe with no readers
SIGALRM 14 Term Timer signal from alarm(2)
SIGTERM 15 Term Termination signal
SIGUSR1 30,10,16 Term User-defined signal 1
SIGUSR2 31,12,17 Term User-defined signal 2
SIGCHLD 20,17,18 Ign Child stopped or terminated
SIGCONT 19,18,25 Cont Continue if stopped
SIGSTOP 17,19,23 Stop Stop process
SIGTSTP 18,20,24 Stop Stop typed at terminal
SIGTTIN 21,21,26 Stop Terminal input for background process
SIGTTOU 22,22,27 Stop Terminal output for background process
The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.
这里特别强调了9) SIGKILL 和19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。
默认动作：
Term：终止进程
Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
Core：终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因， 用于gdb调试)
Stop：停止（暂停）进程
Cont：继续运行进程
8. Linux常规信号一览表
1) SIGHUP: 当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2) SIGINT：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动
作为终止进程。
3) SIGQUIT：当用户按下<ctrl+\>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信
号。默认动作为终止进程。
4) SIGILL：CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件
5) SIGTRAP：该信号由断点指令或其他 trap指令产生。默认动作为终止里程 并产生core文件。
6) SIGABRT: 调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件。
7) SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
8) SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。
9) SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
10) SIGUSE1：用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
11) SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。
12) SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
13) SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
14) SIGALRM: 定时器超时，超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。
15) SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行shell命令Kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
16) SIGSTKFLT：Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
17) SIGCHLD：子进程状态发生变化时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
18) SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
19) SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
20) SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
21) SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
22) SIGTTOU: 该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
23) SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作为忽略该信号。
24) SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
25) SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
26) SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。
27) SGIPROF：类似于SIGVTALRM，它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。
28) SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
29) SIGIO：此信号向进程指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。
30) SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
31) SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。
34) SIGRTMIN ～ (64) SIGRTMAX：LINUX的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。
9.信号的产生详细说明
9.1 终端按键产生信号
Ctrl + c → 2) SIGINT（终止/中断） "INT" ----Interrupt
Ctrl + z → 20) SIGTSTP（暂停/停止） "T" ----Terminal 终端。
Ctrl + \ → 3) SIGQUIT（退出）
9.2 硬件异常产生信号
除0操作 → 8) SIGFPE (浮点数例外) "F" -----float 浮点数。
非法访问内存 → 11) SIGSEGV (段错误)
总线错误 → 7) SIGBUS
9.3 kill函数/命令产生信号 注意不是杀死，只是发信号
kill命令产生信号：kill -SIGKILL pid
kill函数：给指定进程发送指定信号(不一定杀死)
int kill(pid_t pid, int sig); 成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno
sig：不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。
pid > 0: 发送信号给指定的进程。
pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。 kill -9 0同下面的kill -9 -10698，都是将同一组的所有进程杀死。不同的是kill -9 0不能使用命令行，要使用代码实现 kill(0,SIGKILL)
pid < -1: 取|pid|发给对应进程组。 kill -9 -10698 意思是：将10698 这个组的所有进程都杀死
pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。
进程组：每个进程都属于一个进程组，进程组是一个或多个进程集合，他们相互关联，共同完成一个实体任务，每个进程组都有一个进程组长，默认进程组ID与进程组长ID相同。
权限保护：super用户(root)可以发送信号给任意用户，普通用户是不能向系统用户发送信号的。 kill -9 (root用户的pid) 是不可以的。同样，普通用户也不能向其他普通用户发送信号，终止其进程。 只能向自己创建的进程发送信号。普通用户基本规则是：发送者实际或有效用户ID == 接收者实际或有效用户ID
练习：循环创建5个子进程，父进程用kill函数终止任一子进程。 【kill.c】
//循环创建5个子进程，父进程用kill函数终止任一子进程。 【kill.c】
int main() {
int ret = 0;
int i = 0;
pid_t childpid[5] = { 0 };
for (; i < 5;i++) {
pid_t pid = fork();
if (pid<0) {
cout << "fork error" << endl;
ret = pid;
return ret;
}
if (pid==0) {
break;
}
else if (pid>0) {
//父进程走到这里了,记录每一个child的pid的值
childpid[i] = pid;
}
}
if (i==5) {
//父进程的逻辑会走到这里
//kill(0,SIGKILL);
cout << "我是父进程，我的pid 是 " << getpid() << endl;
ret = kill(childpid[0], SIGKILL);
cout << "kill childpid[0] ret = " << ret << endl;
sleep(2);
kill(childpid[1], SIGKILL);
cout << "kill childpid[1] ret = " << ret << endl;
sleep(2);
kill(childpid[2], SIGKILL);
cout << "kill childpid[2] ret = " << ret << endl;
sleep(2);
kill(childpid[3], SIGKILL);
cout << "kill childpid[3] ret = " << ret << endl;
sleep(2);
kill(childpid[4], SIGKILL);
cout << "kill childpid[4] ret = " << ret << endl;
while (1) {
cout << "fujincheng" << endl;
sleep(2);
}
}
else {
//所有的子进程的逻辑会走到这里
int j = 6;
while (true) {
cout << "我是子进程，我的pid 是 " << getpid() << endl;
j--;
sleep(1);
}
}
return ret;
}9.4 软件条件产生信号
9.4.1 alarm函数
设置定时器(闹钟)。在指定seconds后，内核会给当前进程发送14）SIGALRM信号。进程收到该信号，默认动作终止。
每个进程都有且只有唯一个定时器。
unsigned int alarm(unsigned int seconds); 返回0或剩余的秒数，无失败。返回之前闹钟的剩余秒数，如果之前未设闹钟则返回0。
常用：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。
例：alarm(5) → 3sec → alarm(4) → 5sec → alarm(6) → alarm(0)
注意返回值，以上述例子说明：
先定了一个5s的闹钟，3s后，调用int alarm(4) 重新设置一个4s后的闹钟，这时返回值为2，返回的是旧闹钟剩余的时间。
然后过了5秒后，实际上在4秒的时候，alarm已经发送了SIGALRM信号出去了，这时候设置alarm(6)相当于6s后想要发送SIGALRM信号，返回值是0，然后紧接着又调用了alarm(0) ，相当于取消闹钟，返回值是上次闹钟的剩余时间6
定时，与进程状态无关(自然定时法)！就绪、运行、挂起(阻塞、暂停)、终止、僵尸...无论进程处于何种状态，alarm都计时。
练习：使用alarm
int main() {
int ret = 0;
ret = alarm(5);
cout << "first alarm(5) ret = " << ret << endl; //第一次这个值为0，因为这时候没有闹铃
int i = 0;
while (1) {
cout << "a" << endl;
++i;
if (i%3==0) {
ret = alarm(5);
cout << " alarm(5) ret = " << ret << endl;
}
if (i % 9 == 0) {
ret = alarm(0);
cout << " alarm(0) ret = " << ret << endl;
}
sleep(1);
}
return ret;
}练习：编写程序，测试你使用的计算机1秒钟能数多少个数。 【alarm .c】
使用time命令查看程序执行的时间。 程序运行的瓶颈在于IO，优化程序，首选优化IO。
实际执行时间 = 系统时间 + 用户时间 + 等待时间
使用time 查看程序占用时间 time ./main
time ./main
real 0m1.001s 程序实际执行时间
user 0m0.090s 程序运行在 user空间的时间
sys 0m0.514s 程序运行在kernel空间的时间
实际执行时间 = user时间+sys时间+等待时间
从上述我们看到，等待时间虽然没有显示出来，但是占用的很多，大约0.4s，这是因为我们在一直打印，在等待屏幕设备
改动运行方式，让打印的数据重定向到 一个out.txt文件中
time ./main > out.txt
9.4.2 setitimer函数
设置定时器(闹钟)。 可代替alarm函数。精度微秒us，可以实现周期定时。
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value); 成功：0；失败：-1，设置errno
参数：which：指定定时方式
① 自然定时：ITIMER_REAL → 14）SIGLARM 计算自然时间, 一般是用这个
② 虚拟空间计时(用户空间 user )：ITIMER_VIRTUAL → 26）SIGVTALRM 只计算进程占用cpu的时间
③ 运行时计时(用户+内核 user +kernel)：ITIMER_PROF → 27）SIGPROF 计算占用cpu及执行系统调用的时间
练习: 使用setitimer函数实现alarm函数，重复计算机1秒数数程序。 【setitimer_alarm.c】
//练习: 使用setitimer函数实现alarm函数，重复计算机1秒数数程序。 【setitimer_alarm.c】
int main() {
int ret = 0;
int num = 0;
struct itimerval new_value;
//提示：it_interval：用来设定两次定时任务之间间隔的时间。当前我们只设置一次，因此设置为0
// it_value：定时的时长，当前我们计算的是1s内的数数程序
// 两个参数都设置为0，即清0操作。
new_value.it_interval.tv_sec = 0;
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
new_value.it_value.tv_sec = 1;
new_value.it_value.tv_usec = 0;
struct itimerval old_value;
ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value,&old_value);
if (ret == -1) {
perror("setitimer error");
}
while (1) {
//我们在这里使用了printf 和 cout 都记录到out.txt文件中，发现printf 打印了一千万，cout只有一百万
num++;
printf("%d\n",num);
//cout << num << endl;
}
return ret;
}拓展练习，结合man page编写程序，测试it_interval、it_value这两个参数的作用。 【setitimer_cycle.c】
提示： it_interval：用来设定两次定时任务之间间隔的时间。
it_value：定时的时长
两个参数都设置为0，即清0操作。
//拓展练习，
//结合man page编写程序，
//测试it_interval、it_value这两个参数的作用。
//这里要借助后面学习的信号捕捉的内容，可以先学习信号捕捉，再来看这段代码
void SIGALRMhandler(int sig) {
cout << "闹铃响了" << endl;
}
int main() {
int ret = 0;
int num = 0;
signal(SIGALRM, SIGALRMhandler);
struct itimerval new_value;
//提示：it_interval：用来设定两次定时任务之间间隔的时间。第一次响后，后面我们每隔2s 就让定时器响一次
// it_value：定时的时长，当前我们设置5s后闹铃响。
//如上的意思是：闹钟5s后响一次，后续每隔2s响一次。
// 两个参数都设置为0，即清0操作。
new_value.it_interval.tv_sec = 2;
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
new_value.it_value.tv_sec = 5;
new_value.it_value.tv_usec = 0;
struct itimerval old_value;
ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, &old_value);
if (ret == -1) {
perror("setitimer error");
}
//这里只是不停的循环，让代码一直跑
while (1) {
}
return ret;
}10 操作信号集（操作阻塞信号集（信号屏蔽字）来影响 未决信号集）
内核通过读取未决信号集来判断信号是否应被处理。信号屏蔽字mask可以影响未决信号集。而我们可以在应用程序中自定义set来改变mask。已达到屏蔽指定信号的目的。
我们操作阻塞信号集（信号屏蔽字）来影响 未决信号集
具体操作逻辑为：在应用程序中自定义set来改变mask。已达到屏蔽指定信号的目的。
11 自己先弄一个需要的信号集 具体的函数
sigset_t set; // typedef unsigned long sigset_t;
int sigemptyset(sigset_t *set); 将某个信号集清0 成功：0；失败：-1
int sigfillset(sigset_t *set); 将某个信号集置1 成功：0；失败：-1
int sigaddset(sigset_t *set, int signum); 将某个信号加入信号集 成功：0；失败：-1
int sigdelset(sigset_t *set, int signum); 将某个信号清出信号集 成功：0；失败：-1
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);判断某个信号是否在信号集中 返回值：在集合：1；不在：0；出错：-1
sigset_t类型的本质是位图。但不应该直接使用位操作，而应该使用上述函数，保证跨系统操作有效。
对比认知select 函数。
12 用自己弄出来的信号集 屏蔽信号，解除屏蔽，替换原有的信号集，使用 sigprocmask函数
用来屏蔽信号、解除屏蔽也使用该函数。其本质，读取或修改进程的信号屏蔽字(PCB中)
严格注意，屏蔽信号：只是将信号处理延后执行(延至解除屏蔽)；而忽略表示将信号丢处理。
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset); 成功：0；失败：-1，设置errno
参数：
set：传入参数，是一个位图，set中哪位置1，就表示当前进程屏蔽哪个信号。
oldset：传出参数，保存旧的信号屏蔽集。这个是很有用的，因为我们用完了，要恢复成原先的样子
how参数取值： 假设当前的信号屏蔽字为mask
- SIG_BLOCK: 当how设置为此值，set表示需要屏蔽的信号。相当于 mask = mask|set
- SIG_UNBLOCK: 当how设置为此值，set表示需要解除屏蔽的信号。相当于 mask = mask & ~set
- SIG_SETMASK: 当how设置为此值，set表示用于替代原始屏蔽及的新屏蔽集。相当于 mask = set若，调用sigprocmask解除了对当前若干个信号的阻塞，则在sigprocmask返回前，至少将其中一个信号递达。这个参数一般不推荐使用，因为会批量的改动
13 sigpending函数 - 读取当前进程的未决信号集
int sigpending(sigset_t *set); set传出参数。 返回值：成功：0；失败：-1，设置errno
练习 屏蔽信号集
//屏蔽 2) SIGINT 对应行为是ctrl+c，会中断程序 Interrupt from keyboard
//屏蔽 3) SIGQUIT ctrl+\, 对应行为是ctrl+\, 会退出程序 Quit from keyboard
//屏蔽 7) SIGBUS 总线 对应行为需要使用 kill -7 进程号 非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
//屏蔽 9) SIGKILL 对应行为需要使用 kill -9 进程号 无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法
//屏蔽 19) SIGSTOP 总线 对应行为需要使用 kill -19 进程号 停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
//9) SIGKILL 和19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作
void checkPendingSet(sigset_t *sigset) {
for (int i = 0; i < 32; ++i) {
//sigismember 看信号 i 是否在 sigset 中存在，存在则返回1
if (sigismember(sigset,i) == 1) {
cout << "1";
}
else {
cout << "0";
}
}
cout << endl;
}
//练习 屏蔽信号集
//屏蔽 2) SIGINT 对应行为是ctrl+c，会中断程序 Interrupt from keyboard
//屏蔽 3) SIGQUIT ctrl+\, 对应行为是ctrl+\, 会退出程序 Quit from keyboard
//屏蔽 7) SIGBUS 总线 对应行为需要使用 kill -7 进程号 非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
//屏蔽 9) SIGKILL 对应行为需要使用 kill -9 进程号 无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法
//屏蔽 19) SIGSTOP 总线 对应行为需要使用 kill -19 进程号 停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
//9) SIGKILL 和19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作
int main() {
int ret = 0;
//第一步，先弄一个自己的set
sigset_t sigset;
//第二步，将自己弄的sigset 清空
ret = sigemptyset(&sigset);
if (ret==-1) {
perror("sigemptyset error");
}
//第三步，给自己的set 加上自己想要屏蔽的信号
ret = sigaddset(&sigset, SIGINT);
if (ret == -1) {
perror("sigaddset SIGINT error");
}
ret = sigaddset(&sigset, SIGQUIT);
if (ret == -1) {
perror("sigaddset SIGQUIT error");
}
ret = sigaddset(&sigset, SIGBUS);
if (ret == -1) {
perror("sigaddset SIGBUS error");
}
ret = sigaddset(&sigset, SIGKILL);
if (ret == -1) {
perror("sigaddset SIGKILL error");
}
ret = sigaddset(&sigset, SIGSTOP);
if (ret == -1) {
perror("sigaddset SIGSTOP error");
}
//第四步，将自己的set 添加到 系统的信号屏蔽集 中
sigset_t oldset;
ret = sigprocmask(SIG_BLOCK,&sigset,&oldset);
if (ret == -1) {
perror("sigprocmask SIG_BLOCK error");
}
//第五步，这时候，如果 使用自己的信号屏蔽集 sigset 成功 于 系统的信号屏蔽集 融合，
//那么理论上我们就能观察 系统的未决信号集 是否有收到影响
// sigpending读取当前进程的未决信号集,成功0，失败-1
//这里为了方便观察，写一个循环，打印
while (1) {
ret = sigpending(&sigset);
if (ret == -1) {
perror("sigpending error");
}
checkPendingSet(&sigset);
sleep(1);
}
return ret;
}14信号捕捉
signal函数 不推荐使用，非posix标准，有些linux不适用
注册一个信号捕捉函数：
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
该函数由ANSI定义，由于历史原因在不同版本的Unix和不同版本的Linux中可能有不同的行为。因此应该尽量避免使用它，取而代之使用sigaction函数。
void (*signal(int signum, void (*sighandler_t)(int))) (int);
能看出这个函数代表什么意思吗？ 注意多在复杂结构中使用typedef。
例子
void SIGALRMhandler(int sig) {
cout << "闹铃响了" << endl;
}
int main86() {
int ret = 0;
int num = 0;
signal(SIGALRM, SIGALRMhandler);
struct itimerval new_value;
//提示：it_interval：用来设定两次定时任务之间间隔的时间。第一次响后，后面我们每隔2s 就让定时器响一次
// it_value：定时的时长，当前我们设置5s后闹铃响。
//如上的意思是：闹钟5s后响一次，后续每隔2s响一次。
// 两个参数都设置为0，即清0操作。
new_value.it_interval.tv_sec = 2;
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
new_value.it_value.tv_sec = 5;
new_value.it_value.tv_usec = 0;
struct itimerval old_value;
ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, &old_value);
if (ret == -1) {
perror("setitimer error");
}
//这里只是不停的循环，让代码一直跑
while (1) {
}
return ret;
}sigaction函数
修改信号处理动作（通常在Linux用其来注册一个信号的捕捉函数）
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); 成功：0；失败：-1，设置errno
参数：
act：传入参数，新的处理方式。
oldact：传出参数，旧的处理方式。 【signal.c】
struct sigaction结构体
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)
sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)
重点掌握：
① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作
② sa_mask: 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。
设置这个sa_mask 的意义在于：假设我们处理 SIGINT信号的函数需要的时间比较长，这时候又来了一个 SIGINT信号，应该怎么办呢？是接着处理第一次收到的SIGINT信号的逻辑，还是又从开始处理这个新的SIGINT信号呢？因此设置了这个sa_mask,当处理信号SIGINT的函数阶段，让当前sa_mask信号屏蔽集替换原先PCB中的mask，那么理论上应该是让这个sa_mask = sa_mask | 当前信号，但是实际上看很多代码中并没有这么做，而是将sa_mask直接清0(设置方法为：sigemptyset(&act.sa_mask) ;)，这是因为sa_flags这个参数的原因，因为当sa_flags设置为0的时候，默认就会屏蔽当前处理的信号。记住：sa_mask 默认传递0，sa_flags也是0的情况下，只会 屏蔽当前处理的信号；
如果我们想在当前函数处理的时候，屏蔽其他信号，则还是需要设置 sa_mask的值。一般设置方法为
sigemptyset(&act.sa_mask) ;
sigaddset(&act.sa_mask,想要屏蔽的信号);
这样当想屏蔽的信号再发送过来的时候，不会对想要屏蔽的信号有反馈。
③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。这个默认属性是说：在处理该信号的过程中，如果有该信号再一次发过来，默认屏蔽，
信号捕捉特性
- 进程正常运行时，默认PCB中有一个信号屏蔽字，假定为☆，它决定了进程自动屏蔽哪些信号。当注册了某个信号捕捉函数，捕捉到该信号以后，要调用该函数。而该函数有可能执行很长时间，在这期间所屏蔽的信号不由☆来指定。而是用sa_mask来指定。调用完信号处理函数，再恢复为☆。
- XXX信号捕捉函数执行期间，XXX信号自动被屏蔽。
- 阻塞的常规信号不支持排队，产生多次只记录一次。（后32个实时信号支持排队）
练习1：为某个信号设置捕捉函数
//屏蔽 2) SIGINT 对应行为是ctrl+c，会中断程序 Interrupt from keyboard
//屏蔽 3) SIGQUIT ctrl+\, 对应行为是ctrl+\, 会退出程序 Quit from keyboard
//屏蔽 7) SIGBUS 总线 对应行为需要使用 kill -7 进程号 非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
//屏蔽 9) SIGKILL 对应行为需要使用 kill -9 进程号 无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法
//屏蔽 19) SIGSTOP 总线 对应行为需要使用 kill -19 进程号 停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
void catch_sig(int signum) {
if (signum == SIGINT) {
cout << "捕捉到 SIGINT signum = " << signum << endl;
}
if (signum == SIGQUIT) {
cout << "捕捉到 SIGQUIT signum = " << signum << endl;
}
if (signum == SIGBUS) {
cout << "捕捉到 SIGBUS signum = " << signum << endl;
}
if (signum == SIGKILL) {
cout << "捕捉到 SIGKILL signum = " << signum << endl;
}
if (signum == SIGSTOP) {
cout << "捕捉到 SIGSTOP signum = " << signum << endl;
}
}
//信号捕捉 sigaction 函数
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
// struct sigaction *oldact);
//sigaction() returns 0 on success; on error, -1 is returned, and errno
//is set to indicate the error.
int main() {
int ret = 0;
struct sigaction act, oldact;
//struct sigaction {
// void(*sa_handler)(int);
// void(*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
// sigset_t sa_mask;
// int sa_flags;
// void(*sa_restorer)(void);
//};
//sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)
// sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)
// 重点掌握：
// ① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作
// ② sa_mask : 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。
// ③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。
act.sa_handler = catch_sig;
ret = sigemptyset(&act.sa_mask);//通用值，将sa_mask弄为0， 使用sigemptyset函数 将sa_mask置为0
if (ret == -1) {
perror("sigemptyset &act.sa_mask error");
return ret;
}
act.sa_flags = 0; //默认值，表示执行信号的函数时，会默认屏蔽当前信号。
cout << "aa" << endl;
ret = sigaction(SIGINT, &act, &oldact);
if (ret==-1) {
perror("sigaction SIGINT error");
return ret;
}
cout << "aa1" << endl;
ret = sigaction(SIGQUIT, &act, &oldact);
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGQUIT error");
return ret;
}
cout << "aa2" << endl;
ret = sigaction(SIGBUS, &act, &oldact);
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGBUS error");
return ret;
}
cout << "aa3" << endl;
//ret = sigaction(SIGKILL, &act, &oldact);//SIGKILL 是不能做为参数的，运行时，会有runtime exception
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGKILL error");
return ret;
}
cout << "aa4" << endl;
//ret = sigaction(SIGSTOP, &act, &oldact);//SIGSTOP 是不能做为参数的，运行时，会有runtime exception
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGSTOP error");
return ret;
}
cout << "aa5" << endl;
while (1);
return ret;
}练习2： 验证在信号处理函数执行期间，该信号多次递送，那么只在处理函数之行结束后，处理一次。
void catch_sig(int signum) {
if (signum == SIGINT) {
cout << "捕捉到 SIGINT signum = " << signum << endl;
int i = 20;
while (i>0) {
cout << " i = " << i << endl;
--i;
sleep(1);
}
}
if (signum == SIGQUIT) {
cout << "捕捉到 SIGQUIT signum = " << signum << endl;
}
if (signum == SIGBUS) {
cout << "捕捉到 SIGBUS signum = " << signum << endl;
}
if (signum == SIGKILL) {
cout << "捕捉到 SIGKILL signum = " << signum << endl;
}
if (signum == SIGSTOP) {
cout << "捕捉到 SIGSTOP signum = " << signum << endl;
}
}
int main() {
int ret = 0;
struct sigaction act, oldact;
//struct sigaction {
// void(*sa_handler)(int);
// void(*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
// sigset_t sa_mask;
// int sa_flags;
// void(*sa_restorer)(void);
//};
//sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)
// sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)
// 重点掌握：
// ① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作
// ② sa_mask : 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。
// ③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。
act.sa_handler = catch_sig;
ret = sigemptyset(&act.sa_mask);//通用值，将sa_mask弄为0， 使用sigemptyset函数 将sa_mask置为0
if (ret == -1) {
perror("sigemptyset &act.sa_mask error");
return ret;
}
act.sa_flags = 0; //默认值，表示执行信号的函数时，会默认屏蔽当前信号。
cout << "aa" << endl;
ret = sigaction(SIGINT, &act, &oldact);
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGINT error");
return ret;
}
cout << "aa1" << endl;
ret = sigaction(SIGQUIT, &act, &oldact);
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGQUIT error");
return ret;
}
cout << "aa2" << endl;
ret = sigaction(SIGBUS, &act, &oldact);
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGBUS error");
return ret;
}
cout << "aa3" << endl;
//ret = sigaction(SIGKILL, &act, &oldact);//SIGKILL 是不能做为参数的，运行时，会有runtime exception
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGKILL error");
return ret;
}
cout << "aa4" << endl;
//ret = sigaction(SIGSTOP, &act, &oldact);//SIGSTOP 是不能做为参数的，运行时，会有runtime exception
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGSTOP error");
return ret;
}
cout << "aa5" << endl;
while (1);
return ret;
}练习3：验证sa_mask在捕捉函数执行期间的屏蔽作用。
//屏蔽 2) SIGINT 对应行为是ctrl+c，会中断程序 Interrupt from keyboard
//屏蔽 3) SIGQUIT ctrl+\, 对应行为是ctrl+\, 会退出程序 Quit from keyboard
//屏蔽 7) SIGBUS 总线 对应行为需要使用 kill -7 进程号 非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
//屏蔽 9) SIGKILL 对应行为需要使用 kill -9 进程号 无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法
//屏蔽 19) SIGSTOP 总线 对应行为需要使用 kill -19 进程号 停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
void catch_sig(int signum) {
if (signum == SIGINT) {
cout << "捕捉到 SIGINT signum = " << signum << endl;
int i = 20;
while (i>0) {
cout << " i = " << i << endl;
--i;
sleep(1);
}
}
}
int main() {
int ret = 0;
struct sigaction act, oldact;
//struct sigaction {
// void(*sa_handler)(int);
// void(*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
// sigset_t sa_mask;
// int sa_flags;
// void(*sa_restorer)(void);
//};
//sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)
// sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)
// 重点掌握：
// ① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作
// ② sa_mask : 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。
// ③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。
act.sa_handler = catch_sig;
ret = sigemptyset(&act.sa_mask);//通用值，将sa_mask弄为0， 使用sigemptyset函数 将sa_mask置为0
sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);//然后再函数执行期间，屏蔽ctrl+\,但是该SIGQUIT信号再函数执行完毕后，还是会起作用；但是如果捕捉函数在没有调用的时候，SIGQUIT信号还是会立即起作用
if (ret == -1) {
perror("sigemptyset &act.sa_mask error");
return ret;
}
act.sa_flags = 0; //默认值，表示执行信号的函数时，会默认屏蔽当前信号。
cout << "aa" << endl;
ret = sigaction(SIGINT, &act, &oldact);
if (ret == -1) {
perror("sigaction SIGINT error");
return ret;
}
cout << "aa1" << endl;
while (1);
return ret;
}15 内核实现信号捕捉过程：
16 SIGCHLD信号
16.1 SIGCHLD的产生条件
子进程终止时
子进程接收到SIGSTOP信号停止时
子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时
16.2 借助SIGCHLD信号回收子进程
子进程结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号。该信号的默认处理动作是忽略。可以捕捉该信号，在捕捉函数中完成子进程状态的回收。
这里要注意的点很多：直接看代码注释
void catchchildsig(int signum) {
//4. 这里抓住了 child 进程的信号（不一定是子进程结束，只是我们这个例子中，只有子进程结束时发的信号）
pid_t wpid;
while ((wpid = wait(NULL)) != -1) {
cout << "回收的进程id是：" << wpid << endl;
}
}
//借助SIGCHLD信号回收子进程
int main() {
int ret = 0;
//我们要在父进程监听 SIGCHLD信号，但是有种情况要处理，也就是父进程还没有完成监听SIGCHID信号的代码时候，子进程就已经完成了
//通过前面的学习知道，这时候SIGHOLD信号会被默认处理，
//SIGHOLD信号的默认处理是：17) SIGCHLD：子进程状态发生变化时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
//假设有10个子进程，在父进程完成监听之前，可能有3个子进程已经创建并且已经执行完毕了。那么这时候的情况是，子进程发送的这三个SIGCHLD信号都被默认处理了（默认行为是忽略SIGCHLD信号）
//这就会导致这3个子进程变成 僵尸进程，如果后面有其他子进程死亡的时候，父进程也会触发wait函数，且由于父进程是在while循环中回收，因此将所有的已经死亡的子进程都会被回收
//但是这个例子如果是有10个子进程，且这10个子进程都已经死亡了，那么就没有子进程的死亡通知了，因此父进程就无法回收这些子进程了，相当于都变成僵尸进程了
//解决方案，在fork之前，我们就将SIGCHILD信号屏蔽，
//从前面的fork学习中知道，当刚fork后，父子进程的 未决信号集是不同的,子进程的未决信号集会被清空
//因此我们可以在fork之前将 SIGCHILD信号屏蔽，在父进程中再将 SIGCHILD信号 解除屏蔽
//那么在上述的case下，即便是父进程还没有完成监听 SIGCHLD的代码，子进程这时死亡了，因为屏蔽了SIGCHLD
// 在fork之前就屏蔽 SIGCHLD
sigset_t set;
ret = sigemptyset(&set);
if (ret < 0) {
perror("sigemptyset error");
return ret;
}
ret = sigaddset(&set, SIGCHLD);
if (ret < 0) {
perror("sigaddset error");
return ret;
}
sigset_t oldset;//如果不需要知道原来的oldset是啥，这里传递NULL即可
ret = sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);//如果不需要知道原来的oldset是啥，这里传递NULL即可
cout << "abc" << endl;
if (ret < 0) {
perror("sigprocmask error");
return ret;
}
int i = 1;
for (; i < 6; ++i) {
pid_t pid = fork();
if (pid < 0) {
perror("fork error");
return pid;
}
else if (pid >0 ) {
}
else if (pid ==0) {
//子进程
break;
}
}
if (i==6) {
//2. 父进程走到这里,我们要在这里，监听SIGCHLD
sleep(1);
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
// struct sigaction *oldact);
struct sigaction act, oldact;
act.sa_handler = catchchildsig;
ret = sigemptyset(&act.sa_mask);
if (ret < 0) {
perror("sigemptyset error");
return ret;
}
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGCHLD,&act,&oldact);
//3.当在父进程监听SIGCHLD的代码写完后，则解除屏蔽。
ret = sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldset, &set);
if (ret < 0) {
perror("sigprocmaskaa error");
return ret;
}
cout << "b" << endl;
while (1);
}
else {
/*....
子进程逻辑
...*/
//if (i % 5 == 0) {
// sleep(2);
//}
//子进程走到这里
cout << "我是子进程 i = " << i << endl;
return i;
}
return ret;
}
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