六 线程控制原语
pthread_self函数
获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。
pthread_t pthread_self(void); 返回值：成功：0； 失败：无！
线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现
线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)
注意：不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。
//线程的概念
//获取线程的id
int main() {
int ret = 0;
pthread_t tid;
tid = pthread_self();
//这里我们将pthread id 和 进程id对比一下
pid_t pid;
pid = getpid();
//#include <pthread.h>
//注意的是：当我们使用 pthread的时候，注意：链接线程库 -lpthread
//g++ main.cpp -o main -g -Wall -pthread
cout << "pid = " << pid <<" tid = " << tid << endl;
//pid = 3548 tid = 139830158014272
return ret;
}pthread_create函数
创建一个新线程。 其作用，对应进程中fork() 函数。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
返回值：成功：0； 失败：错误号 -----Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。
参数：
pthread_t：当前Linux中可理解为：typedef unsigned long int pthread_t;
参数1：传出参数，保存系统为我们分配好的线程ID
参数2：通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
参数3：函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。
参数4：线程主函数执行期间所使用的参数。
在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create()返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的函数指针start_routine决定。start_routine函数接收一个参数，是通过pthread_create的arg参数传递给它的，该参数的类型为void *，这个指针按什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void *，这个指针的含义同样由调用者自己定义。start_routine返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态，稍后详细介绍pthread_join。
pthread_create成功返回后，新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。我们知道进程id的类型是pid_t，每个进程的id在整个系统中是唯一的，调用getpid(2)可以获得当前进程的id，是一个正整数值。线程id的类型是thread_t，它只在当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中thread_t这个类型有不同的实现，它可能是一个整数值，也可能是一个结构体，也可能是一个地址，所以不能简单地当成整数用printf打印，调用pthread_self(3)可以获得当前线程的id。
attr参数表示线程属性，本节不深入讨论线程属性，所有代码例子都传NULL给attr参数，表示线程属性取缺省值，感兴趣的读者可以参考APUE。
【练习】：创建一个新线程，打印线程ID。注意：链接线程库 -lpthread
void* threadmethod(void *) {
//即使子线程有死循环，也不影响代码在主线程往下走
sleep(1);
cout << "子线程id = " << pthread_self() << " 子线程对应的进程id = " <<getpid()<< endl;
while (1) {
cout << "子线程执行" << endl;
sleep(2);
}
return NULL;
}
//创建线程 pthread_create,成功返回0，失败返回error number,注意的是：这个errnumber要使用 strerror(errno)，不能像在进程中使用perror("fork error");
// 正确的写法为 fprintf(stderr, "pthread_create error", strerror(errno));
//stderr 和 stdout的区别是：
//一、stdout和stderr
//1、区别：
//
//stdout – 标准输出设备 stdout。
//stderr – 标准错误输出设备
//
//两者默认向屏幕输出。
//但如果用转向标准输出到磁盘文件，则可看出两者区别。stdout输出到磁盘文件，stderr在屏幕。
//
//在默认情况下，stdout是行缓冲的，他的输出会放在一个buffer里面，只有到换行的时候，才会输出到屏幕。而stderr是无缓冲的，会直接输出。
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth;
ret = pthread_create(&pth,NULL, threadmethod,NULL);
if (ret!=0) {
fprintf(stderr, "pthread_create error", strerror(errno));
exit(1);
}
cout << "父线程id = " << pthread_self() << " 父线程对应的进程id = " << getpid() << endl;
pthread_exit(NULL);
}
//结果
//父线程id = 140456896149312 父线程对应的进程id = 4389
//子线程id = 140456878782208 子线程对应的进程id = 4389
//子线程执行
//子线程执行由于pthread_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror(3)打印错误信息，可以先用strerror(3)把错误码转换成错误信息再打印。如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止，由于从main函数return也相当于调用exit，为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止，我们在main函数return之前延时1秒，这只是一种权宜之计，即使主线程等待1秒，内核也不一定会调度新创建的线程执行，下一节我们会看到更好的办法。
【练习】：循环创建多个线程，每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程) 【more_pthrd.c】
拓展思考：将pthread_create函数参4修改为(void *)&i, 将线程主函数内改为 i=*((int *)arg) 是否可以？
void* xianchengmethod(void * args) {
//int i = (int)args;//理论上这样转就可以，但是在C++中不让这么转，因此我们用如下的方案转成int *，但是直接用这个int *，里面的值就是0,1,2,3,4
int* pi = reinterpret_cast<int*>(args);
cout << "pi = " << pi << endl;
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d,对应传递的i的值为%d\n",pthread_self(),getpid(), pi);
return NULL;
//结果为
// pi = 0
// pi = 0x2
// pi = 0x1
// 子线程id = 525170432l, 子线程对应的进程id = 4716, 对应传递的i的值为2
// pi = 0x3
// 子线程id = 516777728l, 子线程对应的进程id = 4716, 对应传递的i的值为3
// pi = 0x4
// 子线程id = 508385024l, 子线程对应的进程id = 4716, 对应传递的i的值为4
// 子线程id = 533563136l, 子线程对应的进程id = 4716, 对应传递的i的值为1
// 主线程id = 559322944l, 主线程对应的进程id = 4716, 对应传递的i的值为5
// 子线程id = 541955840l, 子线程对应的进程id = 4716, 对应传递的i的值为0
}
//循环创建5个线程。
int main() {
int ret = 0;
int i = 0;
pthread_t pth[5];
for (; i < 5;i++) {
//注意这里，不能传递 i的地址，因为在主线程中i 的值在不停的变化，只能传递i的值过去，因此这里直接强转，(void *)i 传递过去
pthread_create(&pth[i],NULL,xianchengmethod,(void *)i);
}
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d,对应传递的i的值为%d\n", pthread_self(), getpid(), i);
pthread_exit(NULL);
}
线程与共享
线程间共享全局变量！
【牢记】：线程默认共享数据段、代码段等地址空间，常用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助mmap。
【练习】：设计程序，验证线程之间共享全局数据。 【glb_var_pthrd.c】
//线程间共享 全局变量
int g_inta = 10;
void* xianchengquanjumethod(void * args) {
g_inta = 20;
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d,对应全局变量g_inta的值为%d\n", pthread_self(), getpid(), g_inta);
return NULL;
}
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth;
pthread_create(&pth, NULL, xianchengquanjumethod, NULL);
sleep(1);//这里sleep 1秒的意思是：让子线程先执行完毕，我们再来检查在主线程中的全局变量g_inta的值是否有变化
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d,对应全局变量g_inta的值为%d\n", pthread_self(), getpid(), g_inta);
pthread_exit(NULL);
//子线程id = 722585344l, 子线程对应的进程id = 4878, 对应全局变量g_inta的值为20
// 主线程id = 739952448l, 主线程对应的进程id = 4878, 对应全局变量g_inta的值为20
}主线程和子线程的关系（讨论主线程结束，子线程是否要回收）
如果主线程先执行完毕，子线程才执行完毕，如果线程没有使用 pthread_exit.那么资源会被回收，也就是子线程的那部分代码也无法执行。
方案一：
因此要在主线程使用 pthread_exit.
那么子线程要使用pthread_exit吗？不用，pthread_exit的返回值是void，子线程的执行代码返回值需要是 void *
方案二：
还要在主线程中使用pthread_join阻塞等待子线程结束，可以回收子线程的回收状态
方案三：
使用pthread_detach将子线程分离出去，
主线程和子线程，在操作系统里面其实是一样的，没有本质区别。至于主线程结束，子线程是否要回收，如果是通过pthread_exit回收的主线程，那么主线程退出了，子线程还可以执行。 主要是因为pthread_exit函数。主线程里面的main函数没有执完，主线程结束了，操作系统的不会执行相应的资源回收函数，去将进程的资源回收，要等待最后一个线程结束了，进程资源才会回收。
那么如果主线程中没有使用pthread_exit函数回收资源，那么怎么办呢？
pthread_exit函数
将单个线程退出，个人理解：一般在主线程使用，这是因为子线程
void pthread_exit(void *retval); 参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL
思考：使用exit将指定线程退出，可以吗？ 【pthrd_exit.c】
结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。
在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1个线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度）如果第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出了。
所以，多线程环境中，应尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。
另注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
【练习】：编写多线程程序，总结exit、return、pthread_exit各自退出效果。
return：返回到调用者那里去。
pthread_exit()：将调用该函数的线程退出
exit: 将进程退出。
int g_inta = 10;
// 子线程使用pthread_exit(NULL) 会是什么样子的呢？
void* xianchengquanjumethod1(void * args) {
g_inta = 200;
sleep(2);
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d,对应全局变量g_inta的值为%d\n", pthread_self(), getpid(), g_inta);
pthread_exit(NULL);
return NULL;
}
//主线程不使用pthread_exit函数，子线程使用pthread_exit函数，好像也啥用
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth;
pthread_create(&pth, NULL, xianchengquanjumethod1, NULL);
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d,对应全局变量g_inta的值为%d\n", pthread_self(), getpid(), g_inta);
//pthread_exit(NULL);
//结果为 主线程id = 2282272576l,主线程对应的进程id = 8958,对应全局变量g_inta的值为10
}pthread_join函数
阻塞等待线程退出，获取线程退出状态 其作用，对应进程中 waitpid() 函数。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 成功：0；失败：错误号
参数：thread：线程ID （【注意】：不是指针）；retval：存储线程结束状态。
对比记忆：
进程中：main返回值、exit参数-->int；等待子进程结束 wait 函数参数-->int *
线程中：线程主函数返回值、pthread_exit-->void *；等待线程结束 pthread_join 函数参数-->void
调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：
- 如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
- 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
- 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
- 如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。
例子：如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。在主线程中使用pthread_join函数阻塞等待子进程结束，子线程函数返回值为NULL
void* xianchengquanjumethod2(void * args) {
sleep(2);
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
pthread_exit(NULL);
return NULL;
}
//在主线程中使用pthread_join函数阻塞等待子进程结束.
//主线程不使用pthread_exit(NULL)
//子线程中函数返回值为NULL
//从结果来看，主线程会阻塞等待子线程运行完毕
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth;
pthread_create(&pth, NULL, xianchengquanjumethod2, NULL);
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
pthread_join(pth,NULL);
printf("after pthread_join\n");
return ret;
//结果
//hunandede@hunandede-virtual - machine:~/ projects / linuxcpp$ . / main
// 主线程id = 1573304128l, 主线程对应的进程id = 3125
// 子线程id = 1555937024l, 子线程对应的进程id = 3125
// after pthread_join
}例子：如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。在主线程中使用pthread_join函数阻塞等待子进程结束，子线程函数返回值为一个结构体 teacher200。
typedef struct teacher200 {
int age;
char name[64] = { 0 };
char * othername = NULL;
}Teacher;
//例子：在主线程中使用pthread_join函数阻塞等待子进程结束，子线程函数返回值为一个结构体 teacher200。
//在主线程中使用pthread_join函数阻塞等待子进程结束.
//主线程不使用pthread_exit(NULL)
//子线程中函数返回值为teacher200
//我们需要从主线程的pthread_join函数中获取teacher200的值
//从结果来看，主线程会阻塞等待子线程运行完毕
void* xianchengquanjumethod3(void * args) {
sleep(2);
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
Teacher *ptea = (Teacher *)malloc(sizeof(Teacher));
memset(ptea,0,sizeof(Teacher));
ptea->age = 20;
strcpy(ptea->name, "nihao");
ptea->othername = (char *)malloc(sizeof(char) * 128);
memset(ptea->othername, 0, sizeof(char) * 128);
strcpy(ptea->othername, "china");
return ptea;
}
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth;
pthread_create(&pth, NULL, xianchengquanjumethod3, NULL);
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
//如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
Teacher *zhuptea = NULL;
pthread_join(pth,(void **) &zhuptea);
printf("after pthread_join\n");
cout << "zhuptea->age = " << zhuptea->age << " zhuptea->name = " << zhuptea->name
<< " zhuptea->othername = " << zhuptea->othername << endl;
cout << "将子线程的malloc 的数据free" << endl;
free(zhuptea->othername);
zhuptea->othername = NULL;
free(zhuptea);
zhuptea = NULL;
return ret;
//结果
}
如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
1.当 pthread_join早于 pthread_cancel
//如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，
//retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
//1.当 pthread_join早于 pthread_cancel
void* xianchengquanjumethod5(void * args) {
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
sleep(2);
Teacher *ptea = (Teacher *)malloc(sizeof(Teacher));
memset(ptea, 0, sizeof(Teacher));
ptea->age = 118;
strcpy(ptea->name, "ni118hao");
ptea->othername = (char *)malloc(sizeof(char) * 128);
memset(ptea->othername, 0, sizeof(char) * 128);
strcpy(ptea->othername, "chi118na");
pthread_exit(ptea);//注意这里，子线程是通过pthread_exit()自己死亡的，在pthread_join函数中，接受到的数据是 pthread_exit(ptea);中的ptea
return ptea;
}
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth;
pthread_create(&pth, NULL, xianchengquanjumethod5, NULL);
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，
//retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
Teacher *zhuptea = NULL;
pthread_join(pth,(void**)&zhuptea);//注意这里，当join之后，会阻塞等待，因此zhuptea里面还是会收到这个值
pthread_cancel(pth);
printf("after pthread_join after pthread_cancel \n");
cout << "zhuptea->age = " << zhuptea->age << " zhuptea->name = " << zhuptea->name
<< " zhuptea->othername = " << zhuptea->othername << endl;
cout << "将子线程的malloc 的数据free" << endl;
free(zhuptea->othername);
zhuptea->othername = NULL;
free(zhuptea);
zhuptea = NULL;
return ret;
//结果
//hunandede@hunandede-virtual - machine:~/ projects / linuxcpp$ . / main
// 主线程id = 3946039104l, 主线程对应的进程id = 4006
// 子线程id = 3928672000l, 子线程对应的进程id = 4006
// after pthread_join after pthread_cancel
// zhuptea->age = 118 zhuptea->name = ni118hao zhuptea->othername = chi118na
// 将子线程的malloc 的数据free
}
2.pthread_cancel 早于pthread_join
//如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，
//retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
//pthread_cancel早于 pthread_join
void* xianchengquanjumethod6(void * args) {
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
sleep(2);
Teacher *ptea = (Teacher *)malloc(sizeof(Teacher));
memset(ptea, 0, sizeof(Teacher));
ptea->age = 118;
strcpy(ptea->name, "ni118hao");
ptea->othername = (char *)malloc(sizeof(char) * 128);
memset(ptea->othername, 0, sizeof(char) * 128);
strcpy(ptea->othername, "chi118na");
pthread_exit(ptea);//注意这里，子线程是通过pthread_exit()自己死亡的，在pthread_join函数中，接受到的数据是 pthread_exit(ptea);中的ptea
return ptea;
}
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth;
pthread_create(&pth, NULL, xianchengquanjumethod6, NULL);
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，
//retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
//pthread_cancel早于 pthread_join
pthread_cancel(pth);//注意这里，先cancel了，如果再使用 pthread_join，那么pthread_join中的参数为PTHREAD_CANCELED
Teacher *zhuptea = NULL;
pthread_join(pth, (void**)&zhuptea);//注意这里，当join之后，会阻塞等待，因此zhuptea里面还是会收到这个值
if (zhuptea == PTHREAD_CANCELED) {
cout << "pth 被cancel，" << endl;
return ret;
}
//如下的代码都走不到，注意的是，pthread_cancel不一定是主线程可以调用，子线程也可以调用cancel其他子线程，也可以使用子线程cancel主线程
printf(" after pthread_cancel after pthread_join\n");
cout << "zhuptea->age = " << zhuptea->age << " zhuptea->name = " << zhuptea->name
<< " zhuptea->othername = " << zhuptea->othername << endl;
cout << "将子线程的malloc 的数据free" << endl;
free(zhuptea->othername);
zhuptea->othername = NULL;
free(zhuptea);
zhuptea = NULL;
return ret;
//结果
//hunandede@hunandede-virtual - machine:~/ projects / linuxcpp$ . / main
// 主线程id = 4091602752l, 主线程对应的进程id = 4091
// 子线程id = 4074235648l, 子线程对应的进程id = 4091
// pth 被cancel，
}如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
typedef struct teacher200 {
int age;
char name[64] = { 0 };
char * othername = NULL;
}Teacher;
//例子：如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，
//retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
void* xianchengquanjumethod4(void * args) {
sleep(2);
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
Teacher *ptea = (Teacher *)malloc(sizeof(Teacher));
memset(ptea, 0, sizeof(Teacher));
ptea->age = 118;
strcpy(ptea->name, "ni118hao");
ptea->othername = (char *)malloc(sizeof(char) * 128);
memset(ptea->othername, 0, sizeof(char) * 128);
strcpy(ptea->othername, "chi118na");
pthread_exit(ptea);//注意这里，子线程是通过pthread_exit()自己死亡的，在pthread_join函数中，接受到的数据是 pthread_exit(ptea);中的ptea
return ptea;
}
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth;
pthread_create(&pth, NULL, xianchengquanjumethod4, NULL);
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
//如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
Teacher *zhuptea = NULL;
pthread_join(pth, (void **)&zhuptea);
printf("after pthread_join\n");
cout << "zhuptea->age = " << zhuptea->age << " zhuptea->name = " << zhuptea->name
<< " zhuptea->othername = " << zhuptea->othername << endl;
cout << "将子线程的malloc 的数据free" << endl;
free(zhuptea->othername);
zhuptea->othername = NULL;
free(zhuptea);
zhuptea = NULL;
return ret;
//结果
//hunandede@hunandede-virtual - machine:~/ projects / linuxcpp$ . / main
// 主线程id = 2696537920l, 主线程对应的进程id = 3544
// 子线程id = 2679170816l, 子线程对应的进程id = 3544
// after pthread_join
// zhuptea->age = 118 zhuptea->name = ni118hao zhuptea->othername = chi118na
// 将子线程的malloc 的数据free
}【练习】：使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收。 【pthrd_loop_join.c】
//【练习】：使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收
void* xianchengquanjumethod7(void * args) {
//注意这里的转换
long long i = (long long )args;
printf("子线程id = %ul,子线程对应的进程id = %d,i = %d\n", pthread_self(), getpid(),i);
//sleep((unsigned int)i);
Teacher *ptea = (Teacher *)malloc(sizeof(Teacher));
memset(ptea, 0, sizeof(Teacher));
ptea->age = i + 118;
strcpy(ptea->name, "ni118hao");
ptea->othername = (char *)malloc(sizeof(char) * 128);
memset(ptea->othername, 0, sizeof(char) * 128);
strcpy(ptea->othername, "chi118na");
return ptea;
}
int main() {
int ret = 0;
pthread_t pth[6];
int i = 0;
for (; i < 6; ++i) {
pthread_create(&pth[i], NULL, xianchengquanjumethod7, (void *)i);
}
printf("主线程id = %ul,主线程对应的进程id = %d\n", pthread_self(), getpid());
int j = 0;
Teacher* zhuxianptea[6];
for (; j < 6; ++j) {
pthread_join(pth[j], (void **)(&(zhuxianptea[j])));
}
int k = 0;
for (; k < 6; ++k) {
cout << "将子线程的malloc 的数据free" << endl;
cout << "zhuxianptea11->age = " << zhuxianptea[k]->age
<< " zhuxianptea->name = " << zhuxianptea[k]->name
<< " zhuxianptea->othername = " << zhuxianptea[k]->othername
<< endl;
free(zhuxianptea[k]->othername);
zhuxianptea[k]->othername = NULL;
free(zhuxianptea[k]);
zhuxianptea[k] = NULL;
}
return ret;
//结果
}pthread_detach函数
实现线程分离，一般在主线程中完成该代码， pthread_detach(tid);
int pthread_detach(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号
线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。
进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源仍存于系统中，导致内核认为该进程仍存在。
也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。
【练习】：使用pthread_detach函数实现线程分离 【pthrd_detach.c】
一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。
不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说，如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
hunandede@hunandede-virtual-machine:~/projects/linuxcpp$ ./main
子线程id = 2051659520l,子线程对应的进程id = 5762,i = 0
子线程id = 2034874112l,子线程对应的进程id = 5762,i = 2
子线程id = 2026481408l,子线程对应的进程id = 5762,i = 3
子线程id = 2043266816l,子线程对应的进程id = 5762,i = 1
子线程id = 1946154752l,子线程对应的进程id = 5762,i = 4
主线程id = 2069026624l,主线程对应的进程id = 5762
子线程id = 1937762048l,子线程对应的进程id = 5762,i = 5
pthread_cancel函数
杀死(取消)线程 其作用，对应进程中 kill() 函数。
int pthread_cancel(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号
【注意】：线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。
类似于玩游戏存档，必须到达指定的场所(存档点，如：客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。
取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write..... 执行命令man 7 pthreads可以查看具备这些取消点的系统调用列表。也可参阅 APUE.12.7 取消选项小节。
可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点，可以通过调用pthread_testcancel函数自行设置一个取消点。
被取消的线程， 退出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时，得到的返回值为-1。
【练习】：终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。 【pthrd_endof3.c】
终止线程方式
总结：终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：
- 从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit。
- 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
- 线程可以调用pthread_exit终止自己。
控制原语对比
进程 线程
fork pthread_create
exit pthread_exit
wait pthread_join
kill pthread_cancel
getpid pthread_self 命名空间
七 线程属性
本节作为指引性介绍，linux下线程的属性是可以根据实际项目需要，进行设置，之前我们讨论的线程都是采用线程的默认属性，默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性，比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。
typedef struct
{
int etachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程调度策略
struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的作用域
size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set; //线程的栈设置
void* stackaddr; //线程栈的位置
size_t stacksize; //线程栈的大小
} pthread_attr_t;
主要结构体成员：
1. 线程分离状态
2. 线程栈大小（默认平均分配）
3. 线程栈警戒缓冲区大小（位于栈末尾） 参 APUE.12.3 线程属性
属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。
线程属性主要包括如下属性：作用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。
线程属性初始化
注意：应先初始化线程属性，再pthread_create创建线程
初始化线程属性
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr); 成功：0；失败：错误号
销毁线程属性所占用的资源
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr); 成功：0；失败：错误号
线程的分离状态
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。
非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。
分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。
线程分离状态的函数：
设置线程属性，分离or非分离
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
获取程属性，分离or非分离
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
参数： attr：已初始化的线程属性
detachstate： PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）
PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）
这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timedwait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。
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