144 Linux 系统编程21 ，线程同步，互斥锁mutex，读写锁pthread_rwlock_t，死锁问题，条件变量，生产者消费者条件变量模型，信号量，生产者消费者信号量模型

hunandede

已于 2024-03-13 21:13:04 修改

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文章标签： linux c++

于 2024-03-13 17:34:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hunandede/article/details/136649422

版权

一线程同步：保证访问的共享资源不会发生数据混乱

二数据混乱原因以及解决方案：

1. 资源共享（独享资源则不会）

2. 调度随机（意味着数据访问会出现竞争）

3. 线程间缺乏必要的同步机制。

以上3点中，前两点不能改变，欲提高效率，传递数据，资源必须共享。只要共享资源，就一定会出现竞争。只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。

所以只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候，出现互斥。

三，互斥锁，也叫互斥量 -- mutex

使用方法以及原理

每个线程在对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束解锁。

资源还是共享的，线程间也还是竞争的，

但通过“锁”就将资源的访问变成互斥操作，而后与时间有关的错误也不会再产生了。

注意的是：如果有5个线程都同时访问共享资源，那么这5个线程要使用一把锁子，谁拿到了，谁去访问。

使用前提条件 sudo apt-get install manpages-posix-dev

//我们使用man pthread_mutex_init,发现提示没有pthread_mutex_init

//查了下，应该是如果要使用mutext 要安装 manpages-posix-dev

//sudo apt-get install manpages-posix-dev

四主要应用函数：

pthread_mutex_init函数

pthread_mutex_destroy函数

pthread_mutex_lock函数

pthread_mutex_trylock函数

pthread_mutex_unlock函数

以上5个函数的返回值都是：成功返回0，失败返回错误号。

pthread_mutex_t 类型，其本质是一个结构体。为简化理解，应用时可忽略其实现细节，简单当成整数看待。

pthread_mutex_t mutex; 变量mutex只有两种取值1、0。

pthread_mutex_init函数

初始化一个互斥锁(互斥量) ---> 初值可看作1

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

参1：传出参数，调用时应传 &mutex

restrict关键字：只用于限制指针，告诉编译器，所有修改该指针指向内存中内容的操作，只能通过本指针完成。不能通过除本指针以外的其他变量或指针修改

参2：互斥量属性。是一个传入参数，通常传NULL，选用默认属性(线程间共享)。参APUE.12.4同步属性

静态初始化：如果互斥锁 mutex 是静态分配的（定义在全局，或加了static关键字修饰），可以直接使用宏进行初始化。e.g. pthead_mutex_t muetx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
动态初始化：局部变量应采用动态初始化。e.g. pthread_mutex_init(&mutex, NULL)

pthread_mutex_destroy函数

销毁一个互斥锁

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_lock函数

加锁。可理解为将mutex--（或 -1），操作后mutex的值为0。

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_unlock函数

解锁。可理解为将mutex ++（或 +1），操作后mutex的值为1。

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_trylock函数

尝试加锁

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

五加锁与解锁

lock与unlock：

lock尝试加锁，如果加锁不成功，线程阻塞，阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。

unlock主动解锁函数，同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒，至于哪个线程先被唤醒，取决于优先级、调度。默认：先阻塞、先唤醒。

例如：T1 T2 T3 T4 使用一把mutex锁。T1加锁成功，其他线程均阻塞，直至T1解锁。T1解锁后，T2 T3 T4均被唤醒，并自动再次尝试加锁。

可假想mutex锁 init成功初值为1。 lock 功能是将mutex--。而unlock则将mutex++。

lock与trylock：

lock加锁失败会阻塞，等待锁释放。

trylock加锁失败直接返回错误号（如：EBUSY），不阻塞。

六 mutex 互斥锁例子：

例子一：

//mutex 互斥锁例子
//pthread_mutex_init函数
//pthread_mutex_destroy函数
//pthread_mutex_lock函数
//pthread_mutex_trylock函数
//pthread_mutex_unlock函数
//以上5个函数的返回值都是：成功返回0， 失败返回错误号。
//pthread_mutex_t 类型，其本质是一个结构体。为简化理解，应用时可忽略其实现细节，简单当成整数看待。
//pthread_mutex_t mutex; 变量mutex只有两种取值1、0。

//我们让主线程和子线程 能打印 "hello world",一个能打印 "HELLO WORLD"
//我们使用man pthread_mutex_init,发现提示没有pthread_mutex_init
//查了下，应该是如果要使用mutext 要安装 manpages-posix-dev
//sudo apt-get install manpages-posix-dev

pthread_mutex_t mutex;//互斥锁mutex，是各个线程共享的，因此mutex需要是全局变量

void* startthread(void * args) {
	srand(time(NULL));
	while (1) {

		pthread_mutex_lock(&mutex);
		printf("hello ");
		sleep(rand() % 3);
		printf("world\n");
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
		sleep(rand() % 3);
	}

	return NULL;
}
int main() {

	int ret = 0;
	pthread_t pth;
	pthread_mutex_init(&mutex,NULL);//1. init mutex 注意这里，init mutex需要在主线程 和子线程 使用 lock之前
	pthread_create(&pth,NULL,startthread,NULL);

	while (1) {

		pthread_mutex_lock(&mutex);//2. lock mutex
		printf("HELLO ");
		sleep(rand() % 3);
		printf("WORLD\n");
		pthread_mutex_unlock(&mutex);//3.unlock mutex
		sleep(rand() % 3);
	}
	pthread_mutex_destroy(&mutex);//4.  destory mutex

	return ret;
}

例子二：在主线程打印10次后，使用主线程cancel子线程。

pthread_mutex_t mutex;//互斥锁mutex，是各个线程共享的，因此mutex需要是全局变量

void* startthread(void * args) {
	srand(time(NULL));
	while (1) {

		pthread_mutex_lock(&mutex);
		printf("hello ");
		sleep(rand() % 3);
		printf("world\n");
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
		sleep(rand() % 3);
	}

	return NULL;
}
int main() {

	int ret = 0;
	pthread_t pth;
	pthread_mutex_init(&mutex,NULL);//1. init mutex 注意这里，init mutex需要在主线程 和子线程 使用 lock之前
	pthread_create(&pth,NULL,startthread,NULL);
	int i = 10;
	while (i>0) {

		pthread_mutex_lock(&mutex);//2. lock mutex
		printf("HELLO ");
		sleep(rand() % 3);
		printf("WORLD\n");
		i--;
		pthread_mutex_unlock(&mutex);//3.unlock mutex
		sleep(rand() % 3);

	}
	//当主线程打印10次后，在主线程中将子线程 cancel掉。
	pthread_cancel(pth);
	//注意这里，一旦将子线程cancel，有可能后续的destroy可能早于 子线程完成，也就是说，有可能mutex都被destory了，子线程的逻辑还没有走完，因此在cancel后，应该是join
	pthread_join(pth, NULL);
	pthread_mutex_destroy(&mutex);//4.  destory mutex

	pthread_exit(NULL);
	return ret;
	//结果

	//hunandede@hunandede-virtual - machine:~/ projects / linuxcpp$ . / main
	//	HELLO WORLD
	//	hello world
	//	HELLO WORLD
	//	hello world
	//	HELLO WORLD
	//	hello world
	//	HELLO WORLD
	//	hello world
	//	HELLO WORLD
	//	hello world
	//	HELLO WORLD
	//	hello world
	//	HELLO WORLD
	//	HELLO WORLD
	//	HELLO WORLD
	//	hello world
	//	HELLO WORLD
	//	hello world
	//	hunandede@hunandede-virtual - machine:~/ projects / linuxcpp$

}

七死锁问题

1. 线程试图对同一个互斥量A加锁两次。

例子

lock mutex 二次，很显然，要lock之前，必须让当前拥有锁子的线程unlock，但是不好意思，自己就是这个线程，因此死锁

//七 死锁问题 1. 线程试图对同一个互斥量A加锁两次。
void* startthread1(void * args) {
	srand(time(NULL));
	while (1) {

		pthread_mutex_lock(&mutex);
		printf("hello ");
		sleep(rand() % 3);
		printf("world\n");
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
		sleep(rand() % 3);
	}

	return NULL;
}
int main() {

	int ret = 0;
	pthread_t pth;
	pthread_mutex_init(&mutex, NULL);//1. init mutex 注意这里，init mutex需要在主线程 和子线程 使用 lock之前
	pthread_create(&pth, NULL, startthread1, NULL);
	sleep(1);
	int i = 10;
	while (i > 0) {

		pthread_mutex_lock(&mutex);//2. lock mutex
		pthread_mutex_lock(&mutex);//2. lock mutex 第二次lock，很显然，要lock之前，必须让当前拥有锁子的线程unlock，但是不好意思，自己就是这个线程，因此死锁
		printf("HELLO ");
		sleep(rand() % 3);
		printf("WORLD\n");
		i--;
		pthread_mutex_unlock(&mutex);//3.unlock mutex
		sleep(rand() % 3);

	}
	//当主线程打印10次后，在主线程中将子线程 cancel掉。
	pthread_cancel(pth);
	//注意这里，一旦将子线程cancel，有可能后续的destroy可能早于 子线程完成，也就是说，有可能mutex都被destory了，子线程的逻辑还没有走完，因此在cancel后，应该是join
	pthread_join(pth, NULL);
	pthread_mutex_destroy(&mutex);//4.  destory mutex

	pthread_exit(NULL);
	return ret;
	//结果

}

2. 线程1拥有A锁，请求获得B锁；线程2拥有B锁，请求获得A锁

注意的是：按照理解，

主线程应该是 lock的顺序应该是：

pthread_mutex_lock(mutex);

pthread_mutex_lock(mutex2);

子线程应该是 lock的顺序应该是：

pthread_mutex_lock(mutex2);

pthread_mutex_lock(mutex);

会导致死锁，这也很好理解，

主 lock mutex，请求 lock mutex2

但是这时候

子lock mutex2，请求lock mutex

问题发生

pthread_mutex_t mutex;//互斥锁mutex，是各个线程共享的，因此mutex需要是全局变量

pthread_mutex_t mutex2;
//七 死锁问题 2 线程1拥有A锁，请求获得B锁；线程2拥有B锁，请求获得A锁
void* startthread2(void * args) {
	srand(time(NULL));
	while (1) {

		pthread_mutex_lock(&mutex2);
		pthread_mutex_lock(&mutex);

		printf("hello ");
		sleep(rand() % 1);
		printf("world\n");
		pthread_mutex_unlock(&mutex2);
		pthread_mutex_unlock(&mutex);

		sleep(rand() % 1);
	}

	return NULL;
}
int main() {

	int ret = 0;
	pthread_t pth;
	pthread_mutex_init(&mutex, NULL);//1. init mutex 注意这里，init mutex需要在主线程 和子线程 使用 lock之前
	pthread_mutex_init(&mutex2, NULL);
	pthread_create(&pth, NULL, startthread2, NULL);
	sleep(1);
	int i = 10;
	while (1) {

		pthread_mutex_lock(&mutex);//2. lock mutex
		pthread_mutex_lock(&mutex2);//3. lock mutex2 
		printf("HELLO ");
		sleep(rand() % 1);
		printf("WORLD\n");
		i--;
		pthread_mutex_unlock(&mutex);//4.unlock mutex
		pthread_mutex_unlock(&mutex2);//5.unlock mutex2
		sleep(rand() % 1);

	}
	//当主线程打印10次后，在主线程中将子线程 cancel掉。
	pthread_cancel(pth);
	//注意这里，一旦将子线程cancel，有可能后续的destroy可能早于 子线程完成，也就是说，有可能mutex都被destory了，子线程的逻辑还没有走完，因此在cancel后，应该是join
	pthread_join(pth, NULL);
	pthread_mutex_destroy(&mutex);//4.  destory mutex

	pthread_exit(NULL);
	return ret;
	//结果:执行一会后会死锁

}

死锁问题的解决方案：

1.在写代码的时候如果用到多个锁子，请自行保证锁子的顺序一样

2.使用trylock，判定返回值，如果需要的锁子被锁住了，则将自己已经锁了的，立即释放，实际上，C++的锁子已经实现了这种功能

pthread_mutex_trylock(&mymutex1)会尝试加锁，如果该互斥锁已经锁定，则返回一个不为0
得错误值，如果该互斥锁没有锁定，则返回0，表示尝试加锁成功

八读写锁pthread_rwlock_t

与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性。其特性为：写独占，读共享。

读写锁状态：

特别强调：读写锁只有一把，但其具备两种状态：

1. 读模式下加锁状态 (读锁)

2. 写模式下加锁状态 (写锁)

读写锁特性：

读写锁是“写模式加锁”时，解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。
读写锁是“读模式加锁”时，如果线程以读模式对其加锁会成功；如果线程以写模式加锁会阻塞。
读写锁是“读模式加锁”时，既有试图以写模式加锁的线程，也有试图以读模式加锁的线程。那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高

读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。写独占、读共享。

读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。

主要应用函数：

pthread_rwlock_init函数

pthread_rwlock_destroy函数

pthread_rwlock_rdlock函数

pthread_rwlock_wrlock函数

pthread_rwlock_tryrdlock函数

pthread_rwlock_trywrlock函数

pthread_rwlock_unlock函数

以上7 个函数的返回值都是：成功返回0，失败直接返回错误号。

pthread_rwlock_t类型用于定义一个读写锁变量。

pthread_rwlock_t rwlock;

pthread_rwlock_init函数

初始化一把读写锁

int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);

参2：attr表读写锁属性，通常使用默认属性，传NULL即可。

pthread_rwlock_destroy函数

销毁一把读写锁

int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_rdlock函数

以读方式请求读写锁。（常简称为：请求读锁）

int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_wrlock函数

以写方式请求读写锁。（常简称为：请求写锁）

int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_unlock函数

解锁

int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_tryrdlock函数

非阻塞以读方式请求读写锁（非阻塞请求读锁）

int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock_trywrlock函数

非阻塞以写方式请求读写锁（非阻塞请求写锁）

int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

读写锁示例

//pthread_rwlock_init函数
//pthread_rwlock_destroy函数
//pthread_rwlock_rdlock函数
//pthread_rwlock_wrlock函数
//pthread_rwlock_tryrdlock函数
//pthread_rwlock_trywrlock函数
//pthread_rwlock_unlock函数

pthread_rwlock_t rwlock; //读写锁也要写成全局变量。

int grwlock_data = 100;

void * startroutineread(void * args) {

	long long i = (long long)args;

	pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
	printf("startroutineread 子线程 i = %d, 子线程id = %lu, 子线程的进程 = %lu,  grwlock_data = %d \n",i,pthread_self(),getpid(), grwlock_data);
	pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
	sleep(1);
	return NULL;
}

void * startroutinewrite(void * args) {

	long long i = (long long)args;
	pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
	grwlock_data = i + grwlock_data;
	printf("startroutinewrite 子线程 i = %d, 子线程id = %lu, 子线程的进程 = %lu, grwlock_data = %d\n", i, pthread_self(), getpid(), grwlock_data);
	pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
	sleep(1);
	return NULL;
}
int main() {
	int ret = 0;
	pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);//同样，rw_lock_init也要在创建线程之前，
	//这里弄了6个读取的thread，6个写的thread
	int i = 0;
	pthread_t pth[12];
	for (; i < 6; ++i) {
		pthread_create(&pth[i],NULL, startroutineread,(void *)i);
	}
	for (; i < 12; ++i) {
		pthread_create(&pth[i], NULL, startroutinewrite, (void *)i);
	}

	//在这里，我们设计的是主线程不用去读写，只用将读写程序弄出来就行。
	int j = 0;
	for (; j < 12;++j) {
		pthread_join(pth[j],NULL);
	}

	pthread_rwlock_destroy(&rwlock);
	pthread_exit(NULL);
	return ret;

	//结果
	//hunandede@hunandede-virtual - machine:~/ projects / linuxcpp$ . / main
	//	startroutineread 子线程 i = 0, 子线程id = 139859678140160, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 100
	//	startroutineread 子线程 i = 1, 子线程id = 139859669747456, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 100
	//	startroutineread 子线程 i = 2, 子线程id = 139859661354752, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 100
	//	startroutineread 子线程 i = 3, 子线程id = 139859652962048, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 100
	//	startroutinewrite 子线程 i = 6, 子线程id = 139859553408768, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 106
	//	startroutinewrite 子线程 i = 7, 子线程id = 139859545016064, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 113
	//	startroutineread 子线程 i = 5, 子线程id = 139859561801472, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 113
	//	startroutineread 子线程 i = 4, 子线程id = 139859570194176, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 113
	//	startroutinewrite 子线程 i = 10, 子线程id = 139859519837952, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 123
	//	startroutinewrite 子线程 i = 11, 子线程id = 139859511445248, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 134
	//	startroutinewrite 子线程 i = 9, 子线程id = 139859528230656, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 143
	//	startroutinewrite 子线程 i = 8, 子线程id = 139859536623360, 子线程的进程 = 16113, grwlock_data = 151

}

九条件变量：

条件变量本身不是锁！但它也可以造成线程阻塞。通常与互斥锁配合使用。给多线程提供一个会合的场所。

主要应用函数：

pthread_cond_init函数

pthread_cond_destroy函数

pthread_cond_wait函数

pthread_cond_timedwait函数

pthread_cond_signal函数

pthread_cond_broadcast函数

以上6 个函数的返回值都是：成功返回0，失败直接返回错误号。

pthread_cond_t类型用于定义条件变量

pthread_cond_t cond;

pthread_cond_init函数

初始化一个条件变量

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);

参2：attr表条件变量属性，通常为默认值，传NULL即可

也可以使用静态初始化的方法，初始化条件变量：

pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

pthread_cond_destroy函数

销毁一个条件变量

int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

pthread_cond_wait函数核心函数

阻塞等待一个条件变量

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);

函数作用：

阻塞等待条件变量cond（参1）满足
释放已掌握的互斥锁（解锁互斥量）相当于pthread_mutex_unlock(&mutex);

1.2.两步为一个原子操作。

3. 当被唤醒，pthread_cond_wait函数返回时，解除阻塞并重新申请获取互斥锁pthread_mutex_lock(&mutex);

pthread_cond_timedwait函数

限时等待一个条件变量

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);

参3：参看man sem_timedwait函数，查看struct timespec结构体。

struct timespec {

time_t tv_sec; /* seconds */ 秒

long tv_nsec; /* nanosecondes*/ 纳秒

}

形参abstime：绝对时间。

如：time(NULL)返回的就是绝对时间。而alarm(1)是相对时间，相对当前时间定时1秒钟。

struct timespec t = {1, 0};

pthread_cond_timedwait (&cond, &mutex, &t); 只能定时到 1970年1月1日 00:00:01秒(早已经过去)

正确用法：

time_t cur = time(NULL); 获取当前时间。

struct timespec t; 定义timespec 结构体变量t

t.tv_sec = cur+1; 定时1秒

pthread_cond_timedwait (&cond, &mutex, &t); 传参参APUE.11.6线程同步条件变量小节

在讲解setitimer函数时我们还提到另外一种时间类型：

struct timeval {

time_t tv_sec; /* seconds */ 秒

suseconds_t tv_usec; /* microseconds */ 微秒

};

pthread_cond_signal函数

唤醒至少一个阻塞在条件变量上的线程

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

pthread_cond_broadcast函数

唤醒全部阻塞在条件变量上的线程

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

生产者消费者条件变量模型

线程同步典型的案例即为生产者消费者模型，而借助条件变量来实现这一模型，是比较常见的一种方法。假定有两个线程，一个模拟生产者行为，一个模拟消费者行为。两个线程同时操作一个共享资源（一般称之为汇聚），生产向其中添加产品，消费者从中消费掉产品。

看如下示例，使用条件变量模拟生产者、消费者问题：

//九 条件变量：
//条件变量本身不是锁！但它也可以造成线程阻塞。通常与互斥锁配合使用。给多线程提供一个会合的场所。
//
//主要应用函数：
//pthread_cond_init函数
//pthread_cond_destroy函数
//pthread_cond_wait函数
//pthread_cond_timedwait函数
//pthread_cond_signal函数
//pthread_cond_broadcast函数

typedef struct promsg {
	promsg * next;//链表结构，指向下一个promsg
	int num; // 真正的数据
}promsg;

pthread_cond_t pcond; //条件变量，所有线程共享一个使用
pthread_mutex_t mutex6; // 互斥锁，所有线程共享一个使用
promsg *head;///共享数据

//3.消费者线程
void * startroutinecustomer(void * args) {
	struct promsg *cusmp;//要取出来的数据
	while (1) {//这个循环不停的消费数据
		pthread_mutex_lock(&mutex6);//lock住后， 
		while (head==NULL) {//注意这里要使用while循环，因为在多个消费者的case下，有可能多个消费者线程都都走到pthread_cond_wait这一步，cond条件成立后，多个消费者抢夺 mutex6，
			//当共享数据中没有数据时，阻塞等待条件变量pcond（参1）满足，释放mutex6锁
			//当在生产者线程生产出来数据的时候，
			//生产者线程会调用pthread_cond_signal函数 或者 pthread_cond_broadcast函数，唤醒阻塞的wait
			//当被唤醒，会解除阻塞，然后重新申请获取mutex6锁。
			pthread_cond_wait(&pcond, &mutex6);
		}
		cusmp = head; //将共享数据的头部得到
		head = cusmp->next; //让共享数据的头部指向下一个数据。也就是模拟消费掉了一个数据

		pthread_mutex_unlock(&mutex6);//解锁
		cout << "cusmp->num = " << cusmp->num << endl;
		free(cusmp);//释放资源
		sleep(rand() % 5);
	}
}

//4.生产者线程
void * startroutineproductor(void * args) {
	promsg *msg;
	while (1) {//这个线程不停的生产数据
		msg =(promsg *) malloc(sizeof(promsg));
		memset(msg, 0, sizeof(promsg));
		msg->num = rand() % 20;//模拟生成一个数据
		cout << "pro num = " << msg->num << endl;

		pthread_mutex_lock(&mutex6);//锁了


		msg->next = head;//头插法，让新建的数据msg的next指向head
		head = msg;//让新建的数据整体变成head


		pthread_mutex_unlock(&mutex6);//解锁
		pthread_cond_signal(&pcond);//将等待在该条件变量上的一个线程唤醒
		sleep(rand() % 5);
	}
}

int main() {
	int ret = 0;
	pthread_t cid, pid;
	//0.随机种子数，这个和当前的知识点关系不大，主要是为了在子线程中随机生成数据
	srand(time(NULL));
	//1.在创建thread之前将 cond init
	pthread_cond_init(&pcond,NULL);
	pthread_mutex_init(&mutex6, NULL);


	//2.启动消费者线程 	//启动生产者线程
	pthread_create(&cid, NULL, startroutinecustomer, NULL);
	pthread_create(&pid, NULL, startroutineproductor, NULL);


	//5.销毁pcond，mutex6
	pthread_cond_destroy(&pcond);
	pthread_mutex_destroy(&mutex6);


	//6.阻塞回收 cid 和 pid
	pthread_join(cid,NULL);
	pthread_join(pid, NULL);


	pthread_exit(NULL);
	return ret;
}

简略版

#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

struct msg {
    struct msg *next;
    int num;
};
struct msg *head;

pthread_cond_t has_product = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void *consumer(void *p)
{
    struct msg *mp;
    for (;;) {
        pthread_mutex_lock(&lock);
        while (head == NULL) {           //头指针为空,说明没有节点    可以为if吗
            pthread_cond_wait(&has_product, &lock);
        }
        mp = head;      
        head = mp->next;    			//模拟消费掉一个产品
        pthread_mutex_unlock(&lock);

        printf("-Consume ---%d\n", mp->num);
        free(mp);
        sleep(rand() % 5);
    }
}
void *producer(void *p)
{
    struct msg *mp;
    while (1) {
        mp = malloc(sizeof(struct msg));
        mp->num = rand() % 1000 + 1;        //模拟生产一个产品
        printf("-Produce ---%d\n", mp->num);

        pthread_mutex_lock(&lock);
        mp->next = head;
        head = mp;
        pthread_mutex_unlock(&lock);

        pthread_cond_signal(&has_product);  //将等待在该条件变量上的一个线程唤醒
        sleep(rand() % 5);
    }
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t pid, cid;
    srand(time(NULL));

    pthread_create(&pid, NULL, producer, NULL);
    pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL);

    pthread_join(pid, NULL);
    pthread_join(cid, NULL);
    return 0;
}

条件变量的优点：

相较于mutex而言，条件变量可以减少竞争。

如直接使用mutex，除了生产者、消费者之间要竞争互斥量以外，消费者之间也需要竞争互斥量，但如果汇聚（链表）中没有数据，消费者之间竞争互斥锁是无意义的。有了条件变量机制以后，只有生产者完成生产，才会引起消费者之间的竞争。提高了程序效率。

十信号量可以用于进程和线程间的同步。

进化版的互斥锁（1 --> N）

由于互斥锁的粒度比较大，如果我们希望在多个线程间对某一对象的部分数据进行共享，使用互斥锁是没有办法实现的，只能将整个数据对象锁住。这样虽然达到了多线程操作共享数据时保证数据正确性的目的，却无形中导致线程的并发性下降。线程从并行执行，变成了串行执行。与直接使用单进程无异。

信号量，是相对折中的一种处理方式，既能保证同步，数据不混乱，又能提高线程并发。

主要应用函数：

sem_init函数

sem_destroy函数

sem_wait函数

sem_trywait函数

sem_timedwait函数

sem_post函数

以上6 个函数的返回值都是：成功返回0，失败返回-1，同时设置errno。(注意，它们没有pthread前缀)

sem_t类型，本质仍是结构体。但应用期间可简单看作为整数，忽略实现细节（类似于使用文件描述符）。

sem_t sem; 规定信号量sem不能 < 0。头文件 <semaphore.h>

信号量基本操作：

sem_wait: 1. 信号量大于0，则信号量-- （类比pthread_mutex_lock）

| 2. 信号量等于0，造成线程阻塞

对应

sem_post：将信号量++，同时唤醒阻塞在信号量上的线程（类比pthread_mutex_unlock）

但，由于sem_t的实现对用户隐藏，所以所谓的++、--操作只能通过函数来实现，而不能直接++、--符号。

信号量的初值，决定了占用信号量的线程的个数。

sem_init函数

初始化一个信号量

int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

参1：sem信号量

参2：pshared取0用于线程间；取非0（一般为1）用于进程间

参3：value指定信号量初值

sem_destroy函数

销毁一个信号量

int sem_destroy(sem_t *sem);

sem_wait函数

给信号量加锁 --

int sem_wait(sem_t *sem);

sem_post函数

给信号量解锁 ++

int sem_post(sem_t *sem);

sem_trywait函数

尝试对信号量加锁 -- (与sem_wait的区别类比lock和trylock)

int sem_trywait(sem_t *sem);

sem_timedwait函数

限时尝试对信号量加锁 --

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);

参2：abs_timeout采用的是绝对时间。

定时1秒：

time_t cur = time(NULL); 获取当前时间。

struct timespec t; 定义timespec 结构体变量t

t.tv_sec = cur+1; 定时1秒

t.tv_nsec = t.tv_sec +100;

sem_timedwait(&sem, &t); 传参

生产者消费者信号量模型

【练习】：使用信号量完成线程间同步，模拟生产者，消费者问题。

//十 使用sem完成生产者消费者问题，规定空间只有5个那么大，当生产5之后就满了
//同样，最多消费的也就只有5个就没有啥可以消费的了



sem_t start_num;//产品信号量
sem_t blank_num;//空格子信号量
int queue[5];//全局数组，共享数据，在代码中会实现成环形队列



//生产者线程
void * prosemmethod(void * args) {
	int i = 0;
	while (1) {
		sem_wait(&blank_num); //生产者将空格子信号量 bleak_num --,为0则阻塞等待
		queue[i] = rand() % 1000 + 1;
		printf("---product--- %d\n",queue[i]);
		sem_post(&start_num); //将产品信号量 start_num ++ 
		i = (i + 1) % 5;//借助下标实现环形队列
		sleep(rand() % 1);
	}

	return NULL;
}

//消费者线程
void * cussemmethod(void * args) {
	int i = 0;
	while (1) {
		sem_wait(&start_num);//消费者将 产品信号量start_num  --，如果start_num为0则阻塞等待
		printf("---customer--- %d\n", queue[i]);
		queue[i] = -1;//变成-1就相当于我们消费了这个产品

		sem_post(&blank_num);//将空格信号量++
		i = (i + 1) % 5;//借助下标实现环形队列
		sleep(rand() % 3); //这里让消费的慢一点
	}
	return NULL;
}

int main() {

	int ret = 0;
	pthread_t psemid,csemid;
	sem_init(&start_num, 0, 0);//注意这里，产品数开始为0，没有产品
	sem_init(&blank_num, 0, 5);
	pthread_create(&psemid, NULL, prosemmethod, NULL);
	pthread_create(&csemid, NULL, cussemmethod, NULL);


	pthread_join(psemid,NULL);
	pthread_join(csemid, NULL);
	sem_destroy(&start_num);
	sem_destroy(&blank_num);

	pthread_exit(NULL);
	return ret;
}

hunandede@hunandede-virtual-machine:~/projects/linuxcpp$ ./main
---product--- 384
---customer--- 384
---product--- 916
---customer--- 916
---product--- 387
---product--- 650
---product--- 363
---product--- 691
---product--- 764
---customer--- 387
---product--- 427
---customer--- 650
---product--- 212
---customer--- 363
---product--- 430
---customer--- 691
---product--- 863
---customer--- 764
---product--- 136
---customer--- 427
---product--- 23
---customer--- 212
---product--- 168
---customer--- 430
---product--- 12
---customer--- 863
---product--- 374
---customer--- 136
---product--- 785
---customer--- 23
---product--- 325
---customer--- 168
---product--- 414
---customer--- 12
---product--- 981
---customer--- 374
---product--- 863
---customer--- 785
---product--- 282

分析：

规定：如果□中有数据，生产者不能生产，只能阻塞。

如果□中没有数据，消费者不能消费，只能等待数据。

定义两个信号量：S满 = 0， S空 = 1 （S满代表满格的信号量，S空表示空格的信号量，程序起始，格子一定为空）

所以有： T生产者主函数 { T消费者主函数 {

sem_wait(S空); sem_wait(S满);

生产.... 消费....

sem_post(S满); sem_post(S空);

} }

假设：线程到达的顺序是:T生、T生、T消。

那么： T生1 到达，将S空-1，生产，将S满+1

T生2 到达，S空已经为0，阻塞

T消到达，将S满-1，消费，将S空+1

三个线程到达的顺序是：T生1、T生2、T消。而执行的顺序是T生1、T消、T生2

这里，S空表示空格子的总数，代表可占用信号量的线程总数-->1。其实这样的话，信号量就等同于互斥锁。

但，如果S空=2、3、4……就不一样了，该信号量同时可以由多个线程占用，不再是互斥的形式。因此我们说信号量是互斥锁的加强版。

【推演练习】：理解上述模型，推演，如果是两个消费者，一个生产者，是怎么样的情况。

【作业】：结合生产者消费者信号量模型，揣摩sem_timedwait函数作用。编程实现，一个线程读用户输入，另一个线程打印“hello world”。如果用户无输入，则每隔5秒向屏幕打印一个“hello world”；如果用户有输入，立刻打印“hello world”到屏幕。

hunandede

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144 Linux 系统编程21 ，线程同步，互斥锁mutex，读写锁pthread_rwlock_t，死锁问题，条件变量，生产者消费者条件变量模型，信号量，生产者消费者信号量模型

共享资源1. 资源共享（独享资源则不会）2. 调度随机（意味着数据访问会出现竞争）3. 线程间缺乏必要的同步机制。以上3点中，前两点不能改变，欲提高效率，传递数据，资源必须共享。只要共享资源，就一定会出现竞争。只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。所以只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候，出现互斥。
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