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自动驾驶
hunterhe
这个作者很懒,什么都没留下…
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CMake undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3‘
用CMake编译项目的时候报错:undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3’error adding symbols: DSO missing from command line找了半天发现了stackoverflow上面的一个答案https://stackoverflow.com/questions/19901934/libpthread-so-0-error-adding-symbols-dso-mi原创 2021-10-03 01:38:25 · 2587 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装ROS2(Foxy)极简教程
背景&吐槽:ros安装对中国用户是真的不友好,好多资源需要翻qiang才能下载得到,折腾了一两天我才搞定,终于可以继续学习。安装步骤:废话不多说,官网得安装步骤其实是很坑的,我这里尽量在官网安装步骤基础上进行安装。1.系统更新&utf-8支持sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8原创 2021-01-15 10:32:12 · 7882 阅读 · 4 评论 -
win10无线网卡共享网络给有线网卡再共享给其他电脑
背景:因项目主机为只有有线网卡的Linux系统,需要联网安装一些程序,需要win10的笔记本共享网络给项目主机,但是调试环境下笔记本又只有连接手机热点的无线网络,需要实现(笔记本无线网卡->笔记本有线网卡->项目主机有线网卡)的共享网络链路。实现步骤:1.win10笔记本无线网卡共享网络,右键->属性->共享->勾选允许…如果有线网卡的ip地址之前有配置,会有如下提示,确定即可,如果没有也没关系,查看有线网卡的网络ip会发现是192.168.137.12.此时用一根原创 2021-01-12 00:06:51 · 12244 阅读 · 4 评论 -
vs2019提示未声明的标识符,语法错误,但找不到错误在哪
这两天在学习pcl,出差在外,没有linux系统,用win10 + vs2019运行的pcl的一些例程,发现老是报错:错误 C2065 “mapping”: 未声明的标识符语法错误:")"这些错误明明都没有,或者已经声明了,却还是提示,感觉有点莫名其妙。问题原因:经过排查警告,发现有这样的提示:警告 C4819 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失一开始没注意这些警告,发现后才知道原因这些代码是下载的别人Ubuntu上的原创 2021-01-11 11:33:12 · 11912 阅读 · 10 评论