vs2019提示未声明的标识符，语法错误，但找不到错误在哪

这两天在学习pcl，出差在外，没有linux系统，用win10 + vs2019运行的pcl的一些例程，发现老是报错：

错误	C2065	“mapping”: 未声明的标识符

语法错误:")"

这些错误明明都没有，或者已经声明了，却还是提示，感觉有点莫名其妙。

问题原因：

经过排查警告，发现有这样的提示：

警告	C4819	该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失

一开始没注意这些警告，发现后才知道原因
这些代码是下载的别人Ubuntu上的代码，编码格式水土不服，需要改成utf8带签名的才能正确编译。
那如何改成utf8带签名格式呢？步骤如下：
https://blog.csdn.net/dianshu9815/article/details/101885232
（1）单击“工具”|“自定义”命令，弹出“自定义”对话框。
（2）单击“命令”标签，进入“命令”选项卡。
（3）在“菜单栏”下拉列表中，选择“文件”选项。
（4）单击“添加命令”按钮，弹出“添加命令”对话框。
（5）在“类别”列表中，选择“文件”选项；在“命令”列表中，选择“高级保存选项”选项。
（6）单击“确定”按钮，关闭“添加命令”对话框。
（7）选中“控件”列表中的“高级保存选项”选项，单击“上移”或者“下移”按钮，调整该命令的位置。
（8）单击“关闭”按钮，完成“高级保存选项”命令的添加操作。
（9）打开“文件”菜单下的“高级保存选项”，设置编码 Unicode（utf-8带签名）- 代码页 65001
一定要注意最后一步，改成的格式为Unicode（utf-8带签名）- 代码页 65001，注意有个Unicode（utf-8不带签名）- 代码页 65001的不要选，否者依然报错。