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RSS订阅原创 CMake undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3‘
用CMake编译项目的时候报错：undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3’error adding symbols: DSO missing from command line找了半天发现了stackoverflow上面的一个答案https://stackoverflow.com/questions/19901934/libpthread-so-0-error-adding-symbols-dso-mi
2021-10-03 01:38:25
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原创 ubuntu20.04安装opencv4.4.0和opencv contrib 4.4.0
不得不说，玩转ubuntu真是一道道坎，不论是ROS还是OpenCV，都很容易卡在安装，最大的问题是需求文件下载不下来（被墙了）1、源码下载官网和github分别下载opencv，解压后放在同一个文件夹（网上有坑），最好改名一个为opencv，一个为opencv_contrib，编译的时候很多都没带版本号，并在同级再建一个build文件夹，这三个文件夹我放在了~/opencv；2、更新系统及必要的包 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubun
2021-09-02 18:55:30
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原创 Ubuntu20.04安装ROS2(Foxy)极简教程
背景&吐槽：ros安装对中国用户是真的不友好，好多资源需要翻qiang才能下载得到，折腾了一两天我才搞定，终于可以继续学习。安装步骤：废话不多说，官网得安装步骤其实是很坑的，我这里尽量在官网安装步骤基础上进行安装。1.系统更新&utf-8支持sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8
2021-01-15 10:32:12
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原创 win10无线网卡共享网络给有线网卡再共享给其他电脑
背景：因项目主机为只有有线网卡的Linux系统，需要联网安装一些程序，需要win10的笔记本共享网络给项目主机，但是调试环境下笔记本又只有连接手机热点的无线网络，需要实现(笔记本无线网卡->笔记本有线网卡->项目主机有线网卡)的共享网络链路。实现步骤：1.win10笔记本无线网卡共享网络，右键->属性->共享->勾选允许…如果有线网卡的ip地址之前有配置，会有如下提示，确定即可，如果没有也没关系，查看有线网卡的网络ip会发现是192.168.137.12.此时用一根
2021-01-12 00:06:51
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原创 vs2019提示未声明的标识符，语法错误，但找不到错误在哪
这两天在学习pcl，出差在外，没有linux系统，用win10 + vs2019运行的pcl的一些例程，发现老是报错：错误 C2065 “mapping”: 未声明的标识符语法错误:")"这些错误明明都没有，或者已经声明了，却还是提示，感觉有点莫名其妙。问题原因：经过排查警告，发现有这样的提示：警告 C4819 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失一开始没注意这些警告，发现后才知道原因这些代码是下载的别人Ubuntu上的
2021-01-11 11:33:12
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原创 pip离线复制python开发环境
为了将python开发环境复制到无法联网的环境中，利用pip统计出所有已装模块，下载到本地，然后复制到新环境中即可离线安装。1.已装模块统计并保存到setup.txtpip freeze > requirements.txt2.将统计的模块下载到本地文件夹pip download -r setup.txt -d your_download_dir3.在新环境安装复制过来的模块文件夹pip install -r requirements.txt --no-index --find-lin
2020-12-24 20:47:40
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原创 记录一次linux(ubuntu20.04)系统生成动态链接库（.so文件）注意事项
1、系统、环境及需求ubuntu20.04，已安装了编译相关工具，因为项目需要，安装了opencv4.4.0。需要将c++写的类生成.so文件供软件调用，才有了这次记录。2、编译参考主要是根据这篇博客进行的：https://blog.csdn.net/u011964923/article/details/732974433、注意事项部分细节需要注意：1.生成动态连接库.so需要先生成.o文件,生成.o文件后不要make clean，因为下一步的生成.so需要;2.如果生成错误，需要先make
2020-12-19 15:01:08
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原创 pycharm无法导入本地文件夹里的模块No module named ‘xxx‘
问题如下图，明明我本地文件夹里有这个模块，为啥还是识别不了呢？并且运行就会提示：No module named ‘nets.yolo4_tiny’解决办法：在该文件夹下新建一个空的名字为:__init__.py的文件。
2020-12-15 15:34:09
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原创 Ubuntu 20.04.1 LTS, 开机进入不了登录界面,画面一直停留在转圈圈的地方
我的新装的系统在第二次重启后出现这种情况我是重装系统后（有时候不断重启也能偶尔进去系统就可以不重装系统）在第二次重启之前关闭了splash好的，步骤如下：1.编辑 /etc/default/grub文件，grub文件可以用文本编辑器或者vim编辑，如果没有权限可以用chmod打开权限，用vim的话命令如下：sudo vim /etc/default/grub2.将文件中 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash” 内容修改为:GRUB_CMDLINE_LI
2020-11-06 09:04:30
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原创 吴恩达机器学习知识点问答（仅题目）
答案可看黄海广学习笔记第一周1.批量梯度下降公式；2.线性回归的梯度下降公式；第二周1.多变量线性回归梯度下降公式；2.正规方程公式；第三周 逻辑回归1.Sigmoid 函数公式g(z)；2.逻辑回归的预测公式；3.逻辑回归的代价函数；4.逻辑回归的梯度下降公式；5.正则化（Regularization）公式；6.线性回归的正则化代价函数公式以及梯度下降公式；7.逻辑回归的正则化代价函数公式以及梯度下降公式；第四周 神经网络1.神经网络前向传播公式；第五周 神经网络的学习
2020-10-04 21:42:38
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原创 关键词：visual studio 2017、python转c++、cuda编程、opencl编程、生成dll等
背景描述轮胎磨耗算法是用python写的，其中调用了外部显卡及cpu显卡，对应cuda编程及opencl编程。但是整个测试系统软件是找人做的，用c开发的，为了保持系统的统一性，由我来把python转成c++，转换期间遇到了不少问题，也都一一解决了，最后结果一致，生成了dll。遇到的问题及解决办法1、python的numpy库转到c++用python写各种矩阵算法那是简单的很，但是转到c++...
2019-09-21 14:09:58
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原创 python利用多线程实现参数的实时更新、传递
(读者下面大块代码可以忽略，有用的在最下面)最近在做basler工业相机的api调用，用python实现，其中有一个实时显示图像的api，其调用如下：from pypylon import pylonfrom pypylon import genicamimport timetry: imageWindow = pylon.PylonImageWindow() image...
2019-08-22 20:04:24
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原创 解决labview事件结构按下键按下enter在输入密码时不能实时更新字符串的问题
废话不多说，要加个延迟，100ms就够了，如下图这样就能实时更新字符串了，如果不加延迟，enter按下字符串不会读取当前值，而是读取上一状态值。
2019-08-02 09:45:54
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原创 记一次用Android Studio调试tensorflow提供的android端实时检测demo过程
平台介绍win10 64位Android Studio 3.4.1手机 mi8过程本来是想测试TensorFlow在Android平台的demo：https://www.jianshu.com/p/99ff23a164ed（这篇文章写得详细，为了防止原链接失效，我把具体过程copy过来放在文末，侵删）**有一个细节：并不需要自己新建任何项目，直接打开tensorflow提供的and...
2019-07-01 14:28:51
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原创 UEFI启动模式下win10+Ubuntu18.04双硬盘（固态+机械）双系统安装2019.06船新版本
网上好多教程，要分不清楚，就真的是步步为坑。对于近两年的新电脑，大部分预装的win10应该都是UEFI引导的，所以百度搜来的好多做法都不再适用，比如什么UltraISO，什么大白菜大萝卜，什么easybcd，做引导盘的那一套直接忽略，因为uefi引导下不用做引导盘了，直接把Ubuntu的iso文件解压到u盘中就ojbk了（用rar就能解压iso）。软硬件背景什么样的软硬件环境就对应什么样的方...
2019-06-20 12:02:33
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原创 vs2012配置opencv2.4.9
系统环境win10 64位系统；Visual Studio 2012（对应vc11，这里要注意opencv的版本会限制对应于vc的版本，从而限制了vs的版本，本文所用opencv\build\x64里面包含vc10、vc11、vc12，对应于vs2012的即vc11，vs和vc的对应关系详情自行搜索）；opencv2.4.9；开始配置系统环境变量设置此电脑-高级系统设置-高级-环境变量...
2019-05-23 12:02:34
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原创 yolov3用训练过得weights文件继续训练
背景Ubuntu 18.04yolov3darknet方法当训练到一定程度需要测试效果时，可以终止一下训练（ctrl+c），此时在backup文件夹下有好多训练权重（.weight）文件。用其检测样本的代码如下：./darknet detector test cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg backup/yolov3-voc_600.weights da...
2019-05-07 16:03:42
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原创 yolov3训练 Couldn't open file: /darknet/scripts/2018_train.txt
系统环境Ubuntu18.04darknetyolov3操作背景当进行训练时：./darknet detector train cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg scripts/darknet53.conv.74执行这一句时报错：Couldn’t open file: /darknet/scripts/2018_train.txt解决方法这是因为v...
2019-05-07 10:36:02
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原创 linux Ubuntu 18.04安装opencv到了python2上或python3
若是用pip install opencv-python则安装在了python2上若是用pip3 install opencv-python则安装在了python3上
2019-05-06 18:05:16
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原创 Ubuntu系统的服务器安装python环境遇到的坑
背景之前没用过linux，java写的服务器需要调python脚本，需要安装python环境（具体原因在上一博客），安装过程遇到的问题。boot权限想安装opencv3，但是多次均失败提示memoryerror，后来想安装其它也不行，从网上搜索发现是需要root权限，相当于windows的管理员权限吧，就是在命令前加sudo，给服务器管理者要了密码，并输入： u - root，输入密码获得了...
2019-04-18 16:14:54
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原创 java调用python脚本
java调用python脚本背景介绍因为后台服务器是java写的（别人写的），但是图像处理算法用python写的（我写的），为了解决调用问题，自己研究从无到有。一开始从网上搜到了用Jython，但是发现Jython已经好久不更新，打包后的jar又不支持import模块（可能是我没搞懂），展展转转找到现在的方法。目前在win10操作系统上调用成功，后续会在Linux上运行，方法差不多。jav...
2019-04-03 09:53:21
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原创 win7 64位系统 安装深度学习环境（anaconda、cuda、cudnn、theano、keras等）
win7 64位系统 安装深度学习环境（anaconda、cuda、cudnn、theano、keras等）前言安装深度学习套装本身就是个麻烦事，在windows上安装就又增加了难度系数，因为很多深度学习的扩展包最开始不是针对windows开发的，而我用windows安装的原因也只是因为我现在的项目里需要用到windows比较多，嫌切换麻烦，以后肯定会再安装Linux版本，这里把安装过...
2018-08-31 14:31:20
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空空如也
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