一、动态链接库问题
最近一直被“error while loading shared libraies”错误困扰,于是简单的总结了一下Ubuntu 环境变量的设置问题。从下面几个方面来说:
1、系统默认库
1)默认情况下,编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。
2)通常通过源码包进行安装时,如果不指定--prefix,会将库默认安装在/usr/local/lib目录下,当然也可以指定其他安装位置;
3)当运行程序需要链接动态库时,提示找不到相关的.so库,会报错。也就是说,不在系统默认库(/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件)需要将目录加进去。
2、添加第三方库到环境变量
上面说到不在系统默认库(/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件)需要将目录加进去。那么如何加进去?
1)如果共享库文件安装到了/lib或/usr/lib目录下, 那么需执行一下ldconfig命令
ldconfig命令的用途, 主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下, 搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*), 进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件. 缓存文件默认为/etc/ld.so.cache, 此文件保存已排好序的动态链接库名字列表.
2) 如果共享库文件安装到了/usr/local/lib(很多开源的共享库都会安装到该目录下)或其它"非/lib或/usr/lib"目录下, 那么在执行ldconfig命令前, 还要把新共享库目录加入到共享库配置文件/etc/ld.so.conf中, 如下:
cat /etc/ld.so.conf
输出:include ld.so.conf.d/*.conf
echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf #把/usr/local/lib添加进去
ldconfig
3)如果共享库文件安装到了其它"非/lib或/usr/lib" 目录下, 但是又不想在/etc/ld.so.conf中加路径(或者是没有权限加路径). 那可以export一个全局变量LD_LIBRARY_PATH, 然后运行程序的时候就会去这个目录中找共享库.
LD_LIBRARY_PATH的意思是告诉loader在哪些目录中可以找到共享库. 可以设置多个搜索目录, 这些目录之间用冒号分隔开.
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
一般来讲这只是一种临时的解决方案, 在没有权限或临时需要的时候使用.
3、关于bashrc和profile
ubuntu的etc目录下有/etc/profile、/etc/bashrc或者/etc/bash.bashrc;
ubuntu的根目录下有~/.bash_profile或者~/.profile、~/.bashrc
在里面都可以添加环境变量但是他们存在一些差异:
1)etc目录和根目录的区别:
etc目录下可以作用于任何用户,修改后不用重启,重新打开一个bash即可生效,或者执行:
source /etc/bashrc
or
source /etc/bash.bashrc
or
source /etc/profile
根目录下的只对当前用户生效 。同样修改后不用重启,重新打开一个bash即可生效,或者执行上述命令。
2)bashrc和profile的区别:
bashrc与profile都用于保存用户的环境信息,bashrc用于交互式non-loginshell,而profile用于交互式login shell。
交互式模式就是shell等待你的输入,并且执行你提交的命令。这种模式被称作交互式是因为shell与用户进行交互。这种模式也是大多数用户非常熟悉的:登录、执行一些命令、签退。当你签退后,shell也终止了。 shell也可以运行在另外一种模式:非交互式模式。在这种模式下,shell不与你进行交互,而是读取存放在文件中的命令,并且执行它们。当它读到文件的结尾,shell也就终止了。
二、其他环境变量设置
1、关于export
我们一般通过export命令来导入环境变量,除了动态链接库导入,还有其他比如静态链接库、头文件等环境变量的导入,例举了下面几种:
1)动态库路径的设置
动态库路径用LD_LIBRARY_PATH,例如,把/usr/local/lib导入环境变量:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
2)静态库路径的设置
动态库路径用LIBRARY_PATH,例如,把/usr/local/lib导入环境变量:
export LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LIBRARY_PATH
3)include路径的设置
include路径用C_INCLUDE_PATH或者CPLUS_INCLUDE_PATH,比如:
export C_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$C_INCLUDE_PATH
export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$CPLUS_INCLUDE_PATH
4)PASH环境变量的设置
PASH环境变量比较强大,可以设置bin目录文件和include目录文件,比如 :
export PATH=/usr/local/include:$PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH
5)pkg-config环境变量的设置
pkg-config这一工具是用来检索系统中安装库文件的信息,包含在.pc文件里面。其主要功能如下:
a、检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求,它会打印出错误信息,避免链接错误版本的库文件。
b、获得编译预处理参数,如宏定义,头文件的位置。
c、获得链接参数,如库及依赖的其它库的位置,文件名及其它一些连接参数。
d、自动加入所依赖的其它库的设置。
pkg-config路径用PKG_CONFIG_PATH,例如:
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH
pkg-config的使用(比如查看opencv的头文件、库文件路径):
pkg-config opencv --cflags --libs
查找gtk安装信息:
pkg-config --list-all | grep gtk