因为毕业论文是做机械臂这块的,需要用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划。找到很多篇相关博客,我将所有的整合到一起,做一个参考资料。
Matalb Robotic Toolbox v9.1:下载、安装
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox
下载解压,复制到matlab安装目录下的tool文件夹,打开matlab的设置路径,点击添加子文件夹。
Matalb Robotic Toolbox v9.1:建立机器人模型
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549878
Matlab Robotic Toolbox V9.10:正/逆运动学
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52668916
Matlab Robotic Toolbox V9.10:轨迹规划
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52672892
Matlab Robotic Toolbox V9.10:常用函数
[https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52787080]
Matlab Robotic Toolbox V9.10:动力学简介
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52806022
记得删掉;