Matlab Robotics Toolbox—安装

Matlab Robotics Toolbox—安装

Matlab版本：２０１８ｂ
Matlab Robotics Toolbox下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
安装教程：https://blog.csdn.net/u010315587/article/details/45698029

1. 下载后得到的是.zip压缩包，解压缩后，得到文件夹“rvctools“。

2. 将整个文件夹（即/rvctools）拷贝至Matlab安装目录下的”toolbox“文件夹中。

3. 打开Matlab软件，找到”设置路径“（现用的是R201８b版本，在HOME菜单中就可以找到；其他版本可以试试在”File“菜单中找）如图所示：
   

4. 点击“设置路径”，弹出菜单如图，点击“添加文件夹”，选中之前拷贝的”rvctools“（toolbox文件夹中的），会出现如图红框中的文件路径，点击“保存”，然后“关闭”即可。
   

5. 在命令窗口中输入”ver“，如图。
   

6. 可以在命令窗口中输入”rtbdemo“试试，如图所示，至此Matlab/Robotics Toolbox安装完成。