【Matlab/Simulink】UDP通信在Matlab/Simulink中的应用

本文将详细叙述如何在Matlab/Simulink中使用UDP通信协议进行数据传输。

一、 Simulink端发送数据，Simulink端接收数据

1. Simulink端发送数据

我们以打包发送两个single和double数据为例子, 所使用模块依次为Constant,Data Type Conversion，Byte Packing，UDP Send（Instrument Control Toolbox）模块。当发送数据为多个相同类型数据时，通过Mux模块整个输入Byte Packing模块即可。当发送单个数据时候，不需要使用Byte Packing模块。

 Byte Packing

该模块主要设置数据的输出输入类型，输出数据类型根据需要进行设置，这里设置为uint8（设置为其他会报错哈哈哈）; 输入数据类型根据输入数据类型来写，以数据格式表示每个输入数据，有几个数据就写几个数据格式，同时出现相应地输入端口。特别地，当多个同类型数据经Mux模块整合输入时，只需要写一个数据格式就可以了。

UDP Send（Instrument Control Toolbox）

 该模块主要设置远程IP地址端口和数据打包大小。想把数据发送到那个端口就把Remote address和Remote port设置成相应端口；UDP packet size的设置量应不小于发送数据的个数。

2. Simulink端接收数据

Subsystem1

 

我们这里使用了Enable使能模块，但没有写使能条件，默认直连就可以了。

 UDP Receive(Simulink Real-Time)

 这里主要设置接收数据的IP地址端口和接收收据长度。这里的Local IP address和Local port和发送端的Remote address和Remote port保持一致。Receive width表示接收数据的字节长度，这里根据当前情况设置为12（single占4个字节，double占用8个字节，uint8占用1个字节）。

Byte Unpacking

 Output port (unpacked) data types：依次填写数据包包含的数据类型

Output port (unpacked) dimensions：每种数据类型对应的数量

二、 Matlab端发送数据，Matlab端接收数据

1. Matlab端发送数据脚本代码

u1=udp('10.1.1.198','RemotePort',11100,'LocalPort',55001);%设置将数据发送

%到哪个IP端口，即第一项和第二项RemotePort，第三项不用管

a=[5 5 1 2 7 1 2 6 1 2 3 4 1 2]; %发送数据示例

for i=1:14
   
fopen(u1);

data_send=a(i);

fwrite(u1,data_send,'single');%往端口写入数据，指定端口，数据，格式

pause(5);%每5秒发一次

fclose(u1);%关闭端口

end

delete(u1);%删除端口

clear u1;%清理缓存

2. Matlab端接收数据脚本代码

t_server=udp('10.1.1.198','RemotePort',55000,'LocalPort',11100);%设置接收数据

%的IP端口，即第一项和第三项LocalPort,第二项不用管

fopen(t_server);%打开端口

for i=1:inf%无线循环读取
    
     pause(0.02);%每次读取之前等待0.02s，随意设置
  
     data_recv=fread(t_server,1,'single');%从端口读取single类数字数据
    %data_recv=fread(t_server,1);%从端口读取默认uint8类数字数据
     disp("recv="+data_recv);%窗口显示读取结果
     
end

如果出现端口占用等报错，更改下端口多试试几次就好了。