Simulink UDP实现局域网通信

前言

一直都以为matlab只是实验室里面验证理论合理性的一个工具。这几天逛知乎的时候才发现在自动驾驶中simulink是能够和C++分庭抗礼的工具。 那么，simulink 的作用便绝不仅限于我的自控课设实验了，要想掌握它恐怕路漫漫其修远兮。本次提到的内容，我想，无论如何也不可能用在工业上，但却可以启山林。

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使用模块

UDP Send 与 UDP Receive

使用方式

这两个模块的意思相当简明，一个用于发送一个用于接收

UDP Send

需配置窗口名称	内容简述
Local port	本地端口号
To IP address	接收端IP地址
To port	接收端端口号
Sample time	采样时间（不确定）

在调试过程中我的UDP Send 会有报错：send error: 10055，我修改Sample time为0.5后不再报错

而输入方面，data就代表了你想要传输的数据（以uint8形式，即字节进行传输）而length则代表你想要发几个字节。
如果只是想尝试一下的话，那么length输入1即可

UDP Receive

知道send是怎么发送之后，receive便不应该有什么困难了
但是要注意的一点是，确保自己是连在同一个局域网上的（连接要成功）
否则也不可能收到数据吧

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