前言
一直都以为matlab只是实验室里面验证理论合理性的一个工具。这几天逛知乎的时候才发现在自动驾驶中simulink是能够和C++分庭抗礼的工具。 那么,simulink 的作用便绝不仅限于我的自控课设实验了,要想掌握它恐怕路漫漫其修远兮。本次提到的内容,我想,无论如何也不可能用在工业上,但却可以启山林。使用模块
UDP Send 与 UDP Receive
使用方式
这两个模块的意思相当简明,一个用于发送一个用于接收
UDP Send
需配置窗口名称 | 内容简述 |
---|---|
Local port | 本地端口号 |
To IP address | 接收端IP地址 |
To port | 接收端端口号 |
Sample time | 采样时间(不确定) |
在调试过程中我的UDP Send 会有报错:send error: 10055,我修改Sample time为0.5后不再报错
而输入方面,data就代表了你想要传输的数据(以uint8形式,即字节进行传输)而length则代表你想要发几个字节。
如果只是想尝试一下的话,那么length输入1即可
UDP Receive
知道send是怎么发送之后,receive便不应该有什么困难了
但是要注意的一点是,确保自己是连在同一个局域网上的(连接要成功)
否则也不可能收到数据吧