基于simulink的UDP通信

1. 说明

本手册主要介绍如何使用simulink进行UDP通信。

1. 1. 软件版本

软件版本使用Matlab2017b，主要使用UDP send、UDP receive，其中，UDP send需要配合Byte Packing使用，UDP receive需要配合Byte Unpacking使用。

1. 参数配置

为方便验证UDP收发模块，将UDP send、UDP receive放在同一个.slx文件中进行调试配置，如下图以发送6个double数据为例：

其中Byte Packing的配置如下：

Output port（packed）data type 选择uint8；

Input port（unpacked）data type（cell array）：

｛’double’, ’double’, ’double’, ’double’, ’double’, ’double’｝ （6个）

UDP send的配置如下：

Remote IP :为远程电脑的IP，这里因为是在一台电脑，所以设置为本机电脑的IP即可；

Remote IP port：为远程电脑的端口号。

UDP receive的配置如下：

Local IP Port：与UDP send的端口保持一致；

Remote IP：此为本机电脑的IP：

Receive buffer size（byte）：6个double共占48个字节，所以设置为48

Output Variable-size signal：不勾选

Byte Packing的配置如下：

output port（unpacked）data type（cell array）：

｛’double’, ’double’, ’double’, ’double’, ’double’, ’double’｝（6个）

output port（unpacked）dimensions（cell array）：

｛[1],[1],[1],[1],[1],[1]｝（6个）

Configuration parameters：

Solver type：Fixed-step